Denna logger har flera års utveckling och generationer/prototyper bakom sig
Tänkte börja med att visa en bild på dom generationerna som finns sparade: På bilden saknas ett par prototyper, Gen0 och någon generation i mitten. Dom första generationerna var byggda på BasicStamp-plattformen och sensorer som presenterade resultaten som PWM och kunde bara logga en åktur i minnet. Från enhet nr 2 (på bilden) gick jag över till att spara mätdatan på SD-kort + sensorer som pratar i2c. Med enhet nr 4 bytte jag till PIC µP som även var kamouflerad till en NOKIA 3310
Med enhet nr 6 tog jag bort allt som hette display och knappar, för att ersätta det med endast en On/Off-brytare och en USB-port för laddning, programmering och inställningar via terminal. Enhet nr 7 fick en 6-DOF-sensor (alla enheter innan kunde bara mäta 3-DOF), den fick även en barometersensor inmoddad som test. Och den sista enheten på bilden har en ATSAMD21:a som µP och klarar att mäta 7-DOF och kan prata direkt med USB-porten utan ett FTDI-chip, koden till den är skriven i Arduino-miljö (resterande är skrivna i BASIC). Enhet nr 7 har även loggat mätdata som har använts i en forskarrapport om fysik på tivoli.Generationen som skall byggas hanterar 10-DOF och skall utvärderas av Nationellt resurscentrum för fysik på Lunds universitet.
Nästa inlägg blir med mer information och bilder på den nya enheten och förhoppningsvis sista generationen
/// Marcus
DOF = Degrees Of Freedom = hur många axlar man kan mäta ett objekt. För mina enheter är 3-DOF = acceleration i tre axlar, 6-DOF = acceleration & rotation i tre axlar, 7-DOF = acceleration & rotation i tre axlar + lufttryck, 10-DOF = acceleration, rotation & magnetism i tre axlar + lufttryck.
En reviderad uppsättning av PCB:er är nu på väg från Kina.
