Servobalans på NC-fräs

Elektronikrelaterade (på komponentnivå) frågor och funderingar.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35548
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Servobalans på NC-fräs

Inlägg av säter »

Idag när jag började fräsa med min gamla NC-fräs vart det problem.
Det gick bara en rad i programmet sedan stannade rörelsen.

Detta har jag varit med om tidigare, och då har det berott på att servobalansen inte har varit korrekt justerad på servokorten.
Vid kontroll visade det sig att servobalansen stod helt på tok.
Jag justerade detta och maskinen fungerade igen.

Jag noterade att styrsystemet var väldigt tyst efter uppstart.
Normalt hörs ett ganska kraftigt fläktljud.
Jag tyckte även mig känna en viss bränd lukt i systemet.

Efter en timmes körning small det till mitt i en grovarborrning, och maskinen löste ur.
Nu står den med arborrverktyget kvar i hålet och en varningslampa lyser på styrsystemet.

Jag funderar på om det kan ha varit fläkten i nätaggregatet som har lagt av?
Detta kanske gjorde att spänningarna till servokorten vart felaktiga, och orsakade obalansen?

Jag ska försöka att handskruva tillbaka Z-axeln, i hopp om få ur verktyget ur hålet.
Varningslampan på styrsystemet, tror jag, brukar tändas om någon säkring i nätaggregatet har blåst.
Jag får kolla detta.

Är det ett rimligt antagande att nätaggregatet kan leverera tokiga spänningar vid överhettning?
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35548
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Servobalans på NC-fräs

Inlägg av säter »

Automatsäkringen för 5V hade löst ur på nätaggregatet.
Det luktar bränt, helt klart.

Efter återställning av säkringen startar styrsystemet upp utan problem.
Jag körde det bara en minut.
Maskinens hydraulservon har jag inte provkört ännu.

Kan man ha sådan tur att det bara beror på dålig kylning?
I sådana fall kanske man kan fixa fläkten på plats, utan att plocka ur nätaggregatet ur systemet.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35548
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Servobalans på NC-fräs

Inlägg av säter »

Nu har jag varit på vinden och hittat en manual till nätaggregatet.

North Electric Company
PEC 3331

Är det någon som vet om manualen finns på nätet?
Eller i Tomas stora manualsamling kanske?
Användarvisningsbild
swesysmgr
Inlägg: 15041
Blev medlem: 28 mars 2009, 06:56:43
Ort: Göteborg

Re: Servobalans på NC-fräs

Inlägg av swesysmgr »

Kanske är fel i lasten som gör att nätaggregatet tvingas jobba för hårt?

Här är ett liknande från ebay, det verkar ligga något papper på golvet inne i skåpet:
http://www.ebay.com/itm/North-Electric- ... SwA3dYL1Y7

Mär spänning på aggregatets utgångar samt ström när du kör lite lätt och jämför med vad det är specat för? Drar alla del-laster (varje servoförstärkare kanske) ungefär lika mycket ström eller avviker någon?
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35548
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Servobalans på NC-fräs

Inlägg av säter »

Ett sådant aggregat är det.
Jag ska ladda upp elschema bara jag får tillgång till en kamera.

Servoförstärkarna är ju +-10V, säkringen som löste var till 5V.

Jag hittar ingen fläkt, vare sig på ritningarna eller i aggregatet.
Förmodligen är det en extern fläkt som blåser in i ett hål på aggregatet.

Frågan är om övertemperatur kan orsaka att 5V löser ur?
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35548
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Servobalans på NC-fräs

Inlägg av säter »

Här är bilder på elschemat.
image1.JPG
image2.JPG
image3.JPG
Det gick att få fart på den stillastående fläkten.
Maskinen startade upp som den skulle, efter att jag handskruvat Z-axeln tillbaka och plockat ur detaljen som skulle bearbetas.

Jag försökte justera servobalans, men allt beter sig konstigt.
Jag får även stora översvängningar när jag joggar X+ och Y+.

Det är lite kris med en axel som måste fram snabbt.
Jag tror jag jobbar i natt, och gör ett försök. :)
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
grym
EF Sponsor
Inlägg: 17672
Blev medlem: 16 november 2003, 12:22:57
Ort: i det mörka småland

Re: Servobalans på NC-fräs

Inlägg av grym »

är matingspänningarna för resten ok?

ex +- 18v för op eller vilken spänning det är där i normalfallen, om det strular kan man få följdfel
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35548
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Servobalans på NC-fräs

Inlägg av säter »

Det gick på skit.
Efter 3 timmar i tomgång löste systemets 5V säkring ur.
Det luktar bränt, och vid återstart "tyckte" jag mig se en rökpuff komma ur nätaggregatet.

Efter återstart tänds en varningslampa efter 5 sek på systemet.
Den tänds normalt när en säkring har gått.
Nu sticker inte säkringen, utan det är något annat som löser ur, man hör ett "klick".

Undrar om man ska prova ett långskott och byta aggregat?
Jag har ett reparerat, men oprovat, ligger på vinden.
Användarvisningsbild
swesysmgr
Inlägg: 15041
Blev medlem: 28 mars 2009, 06:56:43
Ort: Göteborg

Re: Servobalans på NC-fräs

Inlägg av swesysmgr »

Mät upp både det nya och det gamlaaggregatet först och jämför? Det finns justerpottar för spänningarna, kan någon ha varit felinställd och gett för hög spänning ut?
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35548
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Servobalans på NC-fräs

Inlägg av säter »

Nu är aggregatet utbytt.
Spänningarna stämde bra på det nya, jag fick justera ner +10V en aning.

Det verkar fungera så här långt i alla fall.
Nu får maskinen stå med hydrauliken igång i natt.
Vi får se i morgon.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35548
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Servobalans på NC-fräs

Inlägg av säter »

swesysmgr skrev:Mät upp både det nya och det gamlaaggregatet först och jämför?
Jag måste leta på en 110V transformator, så jag kan bänkköra aggregatet.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35548
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Servobalans på NC-fräs

Inlägg av säter »

säter skrev:Vi får se i morgon.
Den har gått på felfritt på tomgång hela natten.
Drog igång ett testprogram och körde, allt verkar fungera.
Troligtvis var det bara fel på nätaggregatet.

Felsökningen av detta tar jag i en separat tråd.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35548
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Servobalans på NC-fräs

Inlägg av säter »

säter skrev:
swesysmgr skrev:Mät upp både det nya och det gamlaaggregatet först och jämför?
Jag måste leta på en 110V transformator, så jag kan bänkköra aggregatet.
Jag hittade en transformator på vinden.
1.5 kVA, det borde väl räcka till?
Enligt manualen kräver nätaggregatet max 12.5A på ingående.
Användarvisningsbild
anders_bzn
Inlägg: 5808
Blev medlem: 17 december 2008, 19:22:18
Ort: Kävlinge
Kontakt:

Re: Servobalans på NC-fräs

Inlägg av anders_bzn »

Räknar man så gör ju 12,5A på 117V lite drygt 1400W, så det är lugnt. Sen kommer du inte lasta nätagget fullt så det kommer inte dra 12,5A
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35548
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Servobalans på NC-fräs

Inlägg av säter »

Bra, jag försöka släpa in det trasiga nätaggregatet på kontoret.
Det är väldigt tungt, väger säkert 60 kg.
Skriv svar