Hemgjort gasreglage

[Joakim]

Tjena, det är så att jag har planerat att bygga en radiostyrd bandvagn och ska använda mig av 2 st borrmaskinsmotorer på 18 V (varje motor styr varsitt band). Jag har planerat att bygga ett eget gasreglage med hjälp av potentiometrar, men det uppstår lite problem med mina idéer.
Jag tänkte att om man har ett servo kopplat till en potentiometer så kan man med hjälp av denna bestämma hur fort motorn ska snurra, och sen kan man modda den lite så att när servot står i sitt noll-läge så är kretsen bruten. Här är ett problem: för att kunna vända bandvagnen smidigt måste man även kunna backa banden, då gäller det att polerna "kastas om" så att motorn snurrar åt andra hållet - ngt som skulle kunna lösas med en till potentiometer, men jag kommer inte på hur man kan koppla 2 potentiometrar till ett o samma servo.

Är det nån som kan hjälpa mig att lösa mitt problem eller kanske har en mkt bättre och smidigare lösning? (Jag vill inte gärna gå och köpa 2 st gasreglage )

Hoppas ni förstår mitt problem och att ni kan komma me bra tips!

[MadModder]

Du har väl inte tänkt att bara sätta en stackars potentiometer i serie med en motor? Poten kommer isf gå upp i rök innan motorn hunnit snurra ett enda varv.

[Stygge]

Det finns inte potar som har 2 ändlägen och en nolla mitimellan?

Första tanken jag får är nån typ av kuggpinne Alltså en plan platta med kuggar på. ett kugghjul på varje pot och montera dem så de snurrar åt olika håll. när servon är i mitten så är båda potarna på 0 när du kör den frammåt så vrider du på framåtpoten och vice versa. detta kräver ju iof nån typ av backspärr på kuggdrivningen på potarna så att kugget går fritt "bakåt" på den pot som går åt "fel" håll.
Centreringen sköts av en fjäder som drar tillbaka servon till mittläge när den inte arbetar.
Kanske lite omständig beskrivning, är lite trött..

Finns säkert nån rent elektrisk lösning på problemet men då man är mekaniker så bidrar man ju med vad man förstår sig på

[MadModder]

Det finns balanspotar för ljud som man kan fixa det där med.
Men det behövs ett par rätt kraftiga motorstyrningar ändå. Två H-bryggor med PWM samt något som driver detta. Vanlig logik och någon analog lösning blir dyrt. Den bästa vägen att gå är att programmera en mikrokontroller som man kopplar till mottagaren. Då slipper man både servo och potentiometer.
Det finns en anledning till att det sitter en hög med IC-kretsar och MOSFET-transistorer i gasreglagen man köper. Och kylfläns på de som klarar starka motorer. Tänk vad billigt det hade varit om man bara behövde en pot, och sen inget mer.

Jag vet att man förr i gamla batteridrivna bilar använde servo och potentiometer för att styra hastigheten på motorn. Det var reostater. Trådlindade effektpotentiometrar. Dyra saker. Som ändå brann upp om man körde för länge på halv gas. De flesta hemmapulare bytte därför till elektroniska gasreglage.

Tänk dig att du köper en vanlig standardpotentiometer. Den tål 0,25W.
Sen kopplar du in din 18V motor som med lätthet drar 10A vid lite motstånd. det blir 180W. Över 700 gånger mer än vad poten pallar...

[$tiff]

>> Joakim

Du är tyvärr lite ute och cyklar med potentiometer. Du behöver en H-brygga för varje motor, som dessutom kan tillämpa PWM.
Smidigast av allt blir det om du låter en µC (PIC/AVR) ta hand om avläsningen av ställdon och genererandet av styrsignlaer och PWM till H-bryggorna.

[Greensilver]

Enklast blir det nog om han använder den elektronik som sitter i skruvdragarna från början. Då får han ju alla dessa funktioner.

[$tiff]

Billiga skruvdragare har mekanisk omkopplare för att polvända matningen till motorn. Inte så stor nytta att använda sig av den...

[Joakim]

Hm, ni verkar ha en del bra lösningar, o d verkar på er som att en H-brygga och PWM är lösningen. Jag Googlade lite efter vad detta var och H-bryggan verkade ju hyffsat enkel. Dock tillkommer d där med PWM, då måste man köpa en mikrokontroller (jag har faktiskt programmerat en sån på gymnasiet och förstår hur man skickar pulser via den)
Men hur gör man så att mottagaren bestämmer hur långa pulserna från mikrokontrollern ska vara?
Och vad använder jag för komponenter som styr In/Out så att In1 != In2..? Blir d nån typ av transistorlösning lr?

Appropå gamla batteridrivna bilar och "reostater", som du kallade dem; brorsan hade en bil med ett mekaniskt gasreglage, e d nån typ av reostat lr? För det funkade faktiskt utan problem - dock inte lika stark motor kanske

[Icecap]

Om du iaf. ska fixa en µC-styrd H-brygga är det ju enkelt att programmera in att den ska ha det hela i.

Om du kör vanlig RC-styrning varierar styrpulsen mellan 1 och 2 ms där 1,5ms är mittläge. Det borde därför vara möjligt att programmera in att den mätar 2 kanaler, den ena är höger-vänster, den andra är fram-back. Dessa 2 signaler styrs ihop så att man kan stå still o vända eller köra nått håll och vrida vid att styra motorerna med PWM'erna.

[Greensilver]

...och själva gasreglaget bygger du av potentiometrar som du läser av med ADC'n. Men detta är inte ett "lätt" projekt för en nybörjare...

[MadModder]

Nejmen nej...

Ska man ändå ha en µC så skippar man ju servo och potentiometer helt och hållet. Det är ju helt onödigt.

Genom att använda en µC och två H-bryggor bygger man sig ett eget "360°-servo" och kopplar direkt till mottagaren, där servomotorn blir de motorer som ska driva banden.

[Greensilver]

Ah, jag trodde han skulle sitta i badnvagnen och köra. Var ju uppe en tråd om sådana för ett tag sedan.

[JimmyAndersson]

I "Elektronik för alla" del 6 finns ett schema för styrning av en videokamera: Motorn står stilla i potentiometerns mittläge. Vrider man poten åt något håll går motorn framåt eller bakåt i motsvarande hastighet som potens inställning.

Om det låter intressant så kan jag fixa ett schema.

[platinum]

Det låter häftigt

[Joakim]

Om det låter intressant så kan jag fixa ett schema.

Det låter jävulskt intressant
Mailla lr posta gärna schemat (kanske bästa o posta så alla kan ta del av lösningen)
Tack