Hitta "dumma" servodrivare

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
thewho
Inlägg: 1098
Blev medlem: 28 november 2008, 08:46:10
Ort: Finland, Åland

Hitta "dumma" servodrivare

Inlägg av thewho »

Jag har gamla Contraves drivare på både fräsen och svarven. Har varit orolig över vad jag ska göra om någon av dom tackar för sig då jag inte hittar drivare med rätt spänning/ström.
Det har varit mer och mer småfel förut, men nu gav en upp..
Som tur var hade jag en extra som var till fräsens 4de axel som jag inte har. Den är dock bara på 10A

Jag söker då alltså "dumma" borstade drivare eftersom jag kör linuxcnc.
Problemet är att dom gamla är på 20A rms (50A peak), 155Vmax.
Dc spänningen verkar ligga på ca100V i maskin.

Tips? Tänk på att det är hobbymaskiner så jag kan inte spendera hur stora summor som helst..
ds77
Inlägg: 2457
Blev medlem: 24 juli 2008, 09:38:07
Ort: småland

Re: Hitta "dumma" servodrivare

Inlägg av ds77 »

Det är inte möjligt att reparera?
H.O
Inlägg: 5913
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Hitta "dumma" servodrivare

Inlägg av H.O »

Det finns såklart nya att köpa (från ELMO Motion Control] t.ex) men de kostar antagligen mer än byta både motor och drivsteg till nått Kinesiskt. Borstat är inte så "hett" längre, nu är det borstlöst som gäller - och gärna med fältbuss istället för old school +/-10V och när man kommer upp lite högre effekt som I det här fallet så är det förvånansvärt svårt att hitta nått lämligt.

Det enda tipset jag kan ge är att leta efter begagnade A-M-C-drivare på EBAY. AB50A200 och B40A40 är två modeller som kan fungera I ditt fall (men det finns fler).
bobobo
Inlägg: 697
Blev medlem: 10 november 2007, 22:18:30
Ort: Kungsbacka

Re: Hitta "dumma" servodrivare

Inlägg av bobobo »

Har du Mesa-kort till linuxcnc?
Då kanske du kan använda dessa:
http://store.mesanet.com/index.php?rout ... uct_id=141
thewho
Inlägg: 1098
Blev medlem: 28 november 2008, 08:46:10
Ort: Finland, Åland

Re: Hitta "dumma" servodrivare

Inlägg av thewho »

ds77:
Det är säkert möjligt, det är inte speciellt avancerade saker. Men jag saknar utrustning, tid och kunskap :vissla: Sen skulle jag gärna vilja kunna lita på sakerna..

H.O:
Har tittat på deras produkter förut, men då hittade jag inte någon med rätt specs. Men dom du pratar om skulle ju nog fungera.

bobobo:
Den visste jag om, men av någon anledning hade jag för mig att den inte var "stark" nog :humm: Synd att jag måste ha 2 till fräsens 3 axlar..

Borstlösa servon skulle ju vara trevligt men då antar jag att vi pratar andra summor även med kinagrejer..
Agwan
Inlägg: 1617
Blev medlem: 15 september 2009, 09:05:14

Re: Hitta "dumma" servodrivare

Inlägg av Agwan »

Elmo Motion-drivarna kostar runt 8k.
thewho
Inlägg: 1098
Blev medlem: 28 november 2008, 08:46:10
Ort: Finland, Åland

Re: Hitta "dumma" servodrivare

Inlägg av thewho »

Jag inser att jag motsäger mig själv lite nu :roll:

En analog servodrivare är väl inte så knepigt uppbyggd? Databladet på dom jag har är från -82 och hittills har dom ju fungerat bra nog för mina maskiner.
Finns det någon DIY lösning? Jag vet om UHU, men den har encoder feedback och styrs med step/dir
http://www.embeddedtronics.com/uhuservo.html

Jag har alltså +-10V styrning med tacho feedback.

Här är produktbladet för drivarna jag har nu.
http://www.contraves-drives.com/pdf/D502003_e.pdf
Sastrom
Inlägg: 725
Blev medlem: 16 september 2009, 16:01:57
Ort: Sandviken

Re: Hitta "dumma" servodrivare

Inlägg av Sastrom »

thewho
Inlägg: 1098
Blev medlem: 28 november 2008, 08:46:10
Ort: Finland, Åland

Re: Hitta "dumma" servodrivare

Inlägg av thewho »

Pm skickat Sastrom :tumupp:
H.O
Inlägg: 5913
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: Hitta "dumma" servodrivare

Inlägg av H.O »

Nej, på pappret, i blockschemaform är det inte så komplicerat men det är lite värre i praktiken. Höga spänningar och strömmar som switchas i 15-25kHz på samma kort som tacho-återföringen som vid låga varvtal är nere och nosar i mV-området.

Ett riktigt kul och lärorikt projekt att göra själv.
Skriv svar