Hur flytta punkt längs en rektangels sidor?

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Erik M
Inlägg: 1380
Blev medlem: 23 februari 2012, 18:34:39
Ort: Göteborg

Hur flytta punkt längs en rektangels sidor?

Inlägg av Erik M »

Hej alltihop,

Jag finner mig behöva något sätt att flytta en punkt utmed en rektangel.

Rörelsen är dock strikt med två rader med vardera tre punkter, med CC 4mm, och CC 33mm mellan dessa rader.

Går det lösa någorlunda enkelt, med exempelvis asymmetriska kugghjul etc?

Synnerligen tacksam för hjälp!

Edit: förtydligade rubrik - hcb
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
svanted
Inlägg: 5276
Blev medlem: 30 augusti 2010, 21:20:38
Ort: Umeå

Re: Flytta punkt i rektangel... Q

Inlägg av svanted »

är det fler än jag som inte förtår detta?
flytta en punkt? en matematisk punkt i ett kordinatsystem eller vad?
men du har ritat ringar?
utmed en raktangel?
borra rektanglära hål?
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Flytta punkt i rektangel... Q

Inlägg av tecno »

Du är inte ensam, så en bättre förklaring av problemet vore på sin plats.
Användarvisningsbild
Icecap
Inlägg: 26632
Blev medlem: 10 januari 2005, 14:52:15
Ort: Starup (Haderslev), Danmark

Re: Flytta punkt i rektangel... Q

Inlägg av Icecap »

Jag tolkar det till en mekanisk rörelse av t.ex. en pinne.

Och då ser jag för mig ett spår i form av rektangeln med en vridande skiva under, även den försedd med ett spår. Mitt mellan finns en pinne som glider runt i spåren.

Tricket är då att vride skivan exakt nog.
Användarvisningsbild
4kTRB
Inlägg: 20667
Blev medlem: 16 augusti 2009, 19:04:48

Re: Flytta punkt i rektangel... Q

Inlägg av 4kTRB »

Lite luddig beskrivning av problemet kan man väl säga.
Erik M
Inlägg: 1380
Blev medlem: 23 februari 2012, 18:34:39
Ort: Göteborg

Re: Flytta punkt i rektangel... Q

Inlägg av Erik M »

Mm.... Icecap, så enkelt kan det vara. :tumupp:
Ett plan med en kanal, som följer var positionerna befinner i XY, som är fast.
Ett plan med en rak kanal, från centrum och ut, som följer positionerna gradmässigt, som roterar.

Exemplet ovan skulle då ge önskade positioner ≈ vid graderna {0, 13.5, 26.9, 180, 193.5, 206.9}.
Användarvisningsbild
NeoTech
Inlägg: 1072
Blev medlem: 15 maj 2008, 11:14:44
Ort: Örebro/Frövi

Re: Flytta punkt i rektangel... Q

Inlägg av NeoTech »

Ngt sånt här du e ute efter?

https://www.youtube.com/watch?v=_nzxGOKhHSY
Erik M
Inlägg: 1380
Blev medlem: 23 februari 2012, 18:34:39
Ort: Göteborg

Re: Flytta punkt i rektangel... Q

Inlägg av Erik M »

Jag tror inte det NeoTech.
Det Icecap insåg var att det endast ska vara en motor att driva rörelsen.
Användarvisningsbild
grym
EF Sponsor
Inlägg: 17580
Blev medlem: 16 november 2003, 12:22:57
Ort: i det mörka småland

Re: Flytta punkt i rektangel... Q

Inlägg av grym »

håller med på isbergets fundering
Pakko
Inlägg: 283
Blev medlem: 16 oktober 2009, 19:43:19
Ort: Kiruna

Re: Flytta punkt i rektangel... Q

Inlägg av Pakko »

går det inte att göra som icecap tänkte, men istället för en skiva så drar motorn i en wire och på motsatta sidan finns en dragande fjäder. Då borde det vara hyffsat enkelt att får måtten exakt
Användarvisningsbild
jihe
Inlägg: 2685
Blev medlem: 24 april 2009, 20:16:03

Re: Flytta punkt i rektangel... Q

Inlägg av jihe »

Jag tror du får vettigare svar om du inte gör en gåta av problemet.
svanted
Inlägg: 5276
Blev medlem: 30 augusti 2010, 21:20:38
Ort: Umeå

Re: Flytta punkt i rektangel... Q

Inlägg av svanted »

exakt...
är det bara teoretiskt?
inte lätt att omsätta i en fungerande mekanisk mojäng,
med en snurrande platta under och en ovanpå med ett rektangulärt spår?
och en pinne som ska följa i spåren?
det går att få rörelsen mha ett litet kordinatbord och två stegmotorer.

edit:
gissar på en innovation vars tillämpning han inte vill sprida :)
Användarvisningsbild
hubben
Inlägg: 1754
Blev medlem: 7 september 2010, 11:46:58
Ort: Örviken

Re: Hur flytta punkt längs en rektangels sidor?

Inlägg av hubben »

Som jag förstår frågan så är du ute efter en rektangulär rörelse, där du ska kunna stoppa rörelsen på 6 förutbestämda punkter, stämmer det? Måste rörelsen gå efter rektangelns sidor eller kan den röra sig utanför bara stoppen blir på rätt ställe? Hur stor måste precisionen vara?
Erik M
Inlägg: 1380
Blev medlem: 23 februari 2012, 18:34:39
Ort: Göteborg

Re: Hur flytta punkt längs en rektangels sidor?

Inlägg av Erik M »

Korrekt hubben.

Rörelsen är relativt fri dock är det fördelaktigt om drivningen är sådan att den har samma storlek mellan de fasta punkterna. Dvs inte olika gradtal som i exemplet ovan, utan samma gradtal mellan alla punkter.
Inte absolut nödvändigt, men önskvärt.

Det går att ändra avståndet mellan raderna, dock ej mer än ±15mm.
Likaså går det öka avståndet mellan positionerna i raderna, dock symmetriskt för vardera kolumnerna och ej mer än 2mm.

Precisionen bör hålla sig inom ±0.5mm, vilket är åt alla håll runt positionen.
Erik M
Inlägg: 1380
Blev medlem: 23 februari 2012, 18:34:39
Ort: Göteborg

Re: Hur flytta punkt längs en rektangels sidor?

Inlägg av Erik M »

Svanted - både ja och nej, vad gäller innovation.

Den blir bättre om jag löser detta, och då det är ett specifikt problem jag söker hjälp med går det under principen Open Source.

Två stegmotorer vore olämpligt.
Skriv svar