Val av batterier för robotar

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
methuso
Inlägg: 163
Blev medlem: 25 april 2006, 15:17:34
Ort: Östersund

Re: Val av batterier för robotar

Inlägg av methuso »

Är det bara laddaren som visar voltdiff eller har du mätt cellerna med nån annan mätare också?
Jag har en laddare som visar helt balancerade celler men mäter man dem separat så diffar de.
Tänkte att samma fel kunde gå åt båda hållen.
Användarvisningsbild
Sverige
Inlägg: 2711
Blev medlem: 12 augusti 2014, 08:49:05
Ort: Örebro
Kontakt:

Re: Val av batterier för robotar

Inlägg av Sverige »

Vad hade batteriet för cellspänningar när du började ladda? Hur mkt skiljde det?
LiPo bör ha ~3,85V cellspänning vid leverans.

Kan förstå att det tar tid att balanseringsladda, om det skiljer mkt på cellspänning, med den laddaren, då den (högst troligt) bara balanserar i slutet på laddningen och att balanseringsströmmen är max 200mA (iMax B6 300mA).
danielr112
Inlägg: 8092
Blev medlem: 18 januari 2009, 00:48:24
Ort: Alvesta, Småland

Re: Val av batterier för robotar

Inlägg av danielr112 »

Ja B6 mfl (billigare) laddare är skräp när det kommer till balansering.. Ska inte behöva ta flera timmar att balansera. Jag har skrotat alla mina sådanna och gått över till bättre saker som faktiskt balanserar under laddning. Så slutbalanseringen tar max 30 sekunder i regel.
methuso
Inlägg: 163
Blev medlem: 25 april 2006, 15:17:34
Ort: Östersund

Re: Val av batterier för robotar

Inlägg av methuso »

danielr112: kan du länka en bra laddare? kanske beskriva en bra laddningsmetodik? behöver man bygga en laddare själv för att det ska bli bra ?

/Ulf
Användarvisningsbild
Sverige
Inlägg: 2711
Blev medlem: 12 augusti 2014, 08:49:05
Ort: Örebro
Kontakt:

Re: Val av batterier för robotar

Inlägg av Sverige »

Men Ri på 50mΩ för ett 3s 5,5Ah 20C låter som sagt väldigt högt.

Mätte just Ri på ett Zippy 3s 5Ah 20C till 14mΩ.
Användarvisningsbild
Sverige
Inlägg: 2711
Blev medlem: 12 augusti 2014, 08:49:05
Ort: Örebro
Kontakt:

Re: Val av batterier för robotar

Inlägg av Sverige »

Henry skrev:50mOhm stämmer sedan för övrigt rätt bra med 20C.

Får det till 8C...
Användarvisningsbild
Rohan
Inlägg: 1063
Blev medlem: 7 april 2004, 08:24:39
Ort: Eksjö, Småland
Kontakt:

Re: Val av batterier för robotar

Inlägg av Rohan »

Sverige skrev:LiPo bör ha ~3,85V cellspänning vid leverans.
Jadu, där någonstans var det nog den här lägre cellen låg. Minns inte och dokumenterade förstås inte. :doh:

@methuso: Har bara mätt med laddaren. Startat en balanserad laddning och kikat på vad det står.

Misstänker att det inte är de bästa batterier som finns. Får testa att använda dem lite och se om det funkar eller om jag får problem.
methuso
Inlägg: 163
Blev medlem: 25 april 2006, 15:17:34
Ort: Östersund

Re: Val av batterier för robotar

Inlägg av methuso »

mät cell för cell med en multimeter och kolla att det inte bara är laddaren som visar fel trots att den gjort sitt job.. kan ju kännas bättre iaf.
Användarvisningsbild
Henry
Inlägg: 24586
Blev medlem: 20 april 2005, 02:52:47
Ort: Lund

Re: Val av batterier för robotar

Inlägg av Henry »

Sverige skrev:Får det till 8C...
Skrev fel med 20C skulle vara 40C. 11.1V / 0.05ohm = 222A är max ström och som förstås passar in mer på 40C då 40 * 5.5 = 220A, men det är nog mer intermittent så gissningsvis kontinuerligt max 20C istället som det står på packet.

----

Sök på charger, på hobbyking så får du upp en hel del att välja mellan. Till exempel en 1000W där för strax över 1000:-+ frakt och ev moms men ändå bra billigare än vad man någonsin fått tag på i Sverige.

Har mindre kraftfulla därifrån; en på 50W och en på 150W och de balanserar båda helt perfekt och ena visar även en graf över laddningen vilket är väldigt bra men kan inte hitta den hos dom längre.
Användarvisningsbild
Sverige
Inlägg: 2711
Blev medlem: 12 augusti 2014, 08:49:05
Ort: Örebro
Kontakt:

Re: Val av batterier för robotar

Inlägg av Sverige »

C (kontinuerligt strömuttag) och (teoretisk) kortslutningsström är väl inte riktigt samma sak.

Hur man kan räkna ut C:
http://elektronikforumet.com/forum/view ... =2&t=82421
Senast redigerad av Sverige 20 oktober 2016, 15:39:49, redigerad totalt 1 gång.
Användarvisningsbild
Henry
Inlägg: 24586
Blev medlem: 20 april 2005, 02:52:47
Ort: Lund

Re: Val av batterier för robotar

Inlägg av Henry »

Har bara sagt att max strömuttag som står på batteriet stämmer vad det blir med den inre resistansen som står på batteriet. Om detta är en ren slump eller ej låter jag vara osagt.
Skriv svar