Val av batterier för robotar

[Rohan]

Har fyra robotar från som behöver batterier.

Det är en

Fil_000[1].jpeg

och en

Fil_002[1].jpeg

och två

Fil_001[1].jpeg

Alla robotarna hade jag tänkt styra med varsin BeagleBone Black och Lynxmotions USB-anslutna RC servo-kontroller (SSC-32U). Här misstänker jag att mina RC-servon inte mår så fantastiskt om de får mycket mer än 6V, BBB och kontrollerkortet behöver förstås ha reglerad spänning.

De två fyrhjuliga hade jag tänkt styra med samma elektronik plus en motorkontroller, Sabertooth 2x12. Motorkontroller har ett rätt hyfsat spann på matningsspänningen, 6V till 24V.

Ni som har koll på batterier. Vad ska jag välja? Det är förstås ingen nackdel om jag kan köra samma batterier i alla fyra maskinerna.

[Lennart Aspenryd]

Kompakta RC batterier borde väl vara rätt. För hjulingen är det ju bara att seriekoppla.

Vad har du fått fatt på dessa crawlers?

[Rohan]

Kan det passa med 3-cellers LiPo på ~5000mAh? Då får jag ungefär 11V. Vad kan man få för maxström till ett RC-servo?

Lasp: De är köpta av robotshop.eu som säljer Lynxmotions prylar inom EU.

[methuso]

max-volt för de Hitec 645MG är mycket riktigt 6v.
jag föreslår en kraftig ubec (kanske 6amp) som du då kan koppla på den 3 cells lipo som du själv föreslår.
glöm inte att ett fulladdat "11.1v lipo" ligger på 3x4.2v
/Ulf

[jockysoft]

Hobbyking har en hel del ubec
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _UBEC.html

Jag använde en sådan här till min 6 benare, funkar jättebra fär mig.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ipoly.html

vet dock inte om strömmen räcker för dig.
Hobbyking har också lipo och en hel del robotsaker.

[Robban_C]

... Vad kan man få för maxström till ett RC-servo? ...

Det varierar givetvis med vad det är för servo men några ampere är inte orimligt. Tänk på att det sitter en elmotor där i och dom drar ju en hel del ström i startögonblicket.

[Rohan]

Det blev batterier från Conrad och UBECs från Hobbyking. Jag ska hitta lite tid för att sparka igång hela rasket och göra någon tråd här också.

En fråga under tiden. Om ett LiPO-pack inte vill ladda alla celler jämnt från början, tyder det på något eller behöver de några cykler innan man kan se problem? När jag laddat balanserat vill en cell inte riktigt upp i spänning.

[Sverige]

Vad har du för laddare?

[danielr112]

vad för laddare? En iMax b6? Isåfall byt laddare eller kör den cellen vid sidan om. B6 är klassiker när det kommer till att ha kass balansering.

Givetvis kan en cell vara paj också....

[Rohan]

Har en Hitec-laddare. Efter tre (tror jag) omgångar à två timmar ser det fortfarande ut så här. Packet hade förstås större skillnad mellan cellerna från början.

lipo-laddare.jpeg

[Henry]

Ja 0.2V är en hel del, ser ut som något flipp med batteriet eller laddaren om det inte fixar sig snabbt. Sedan hade jag personligen inte tyckt om att den på de andra batterierna gått ända upp till 4.21V En lipo laddare skall hålla max 4.2V inget mer.

[danielr112]

Vad för C-rating har packet? (Urladdning)

Kan du på den laddaren se den inre resistansen per cell? Jag tycker nämligen 50mOhm låter lite väl mycket i mina ögon även om det är mätt över alla3...

Sedan laddade du med 5A eller ser jag fel? Vad exakt är det för batteri och hur mycket är max rekomenderad laddning? Många är bara 1-2C.

[Rohan]

Följande pack är det.

batteri.jpeg

Tyvärr kan jag inte se inre resistans per cell, bara hela packet.

Vad gäller laddspänningen så är det ställbart. Det är inställt på 4.20 V men gick tydligen upp 10 mV över, är ju enkelt att ställa när.

Laddade med 5,5 A, faktiskt men det ska ju vara 1 C så det tänkte jag är okej?

De två 4-cellspacken gick bra att ladda och det först 3-cellspacket men detta stack ut med sina olika spänningar över cellerna.

[Henry]

1C är standard så det är helt ok. Något är det som inte stämmer med det batteriet eller nåt, sjunker spänningen efter att det är laddat eller du tar ut det innan det är fulladdat? 50mOhm stämmer sedan för övrigt rätt bra med 20C.

[danielr112]

1C är en bra ladd-ström!

Du hade 1 till sådant här ack va? Har den samma interna resistans ?

40C batteri för uttag. Eller ja man ska kanske säga 20C om man halverar. Oavsett så tycker jag den interna resistansen lät lite hög.