Hur man löser det här två reglertekniksproblemen ?!

[Jennie]

Hej, jag har gått igenom gamla prov i en kurs som jag ska börja med i september och jag har gått igenom samtliga nu utom två stycken. Suttit nu över en vecka och försökt men jag fattar inte hur man kommit fram till svaren som man fått här?

Nån som kan hjälpa till så att jag förstår? Skulle vara grymt tacksamt!
Första tror jag bör vara rätt enkel för er...?

Frågeställning 1:

Ett system har följande överföringsfunktion:



Vad är fasförskjutningen vid frekvensen ?

Svarsalternativ (rätt svar i rött):



Frågeställning 2:

Ett system har följande överföringsfunktion



Med den här Bodegrafen:



Om det ska designas en P-regulator med en fasemargin på 60grader till detta system, vilken Kp bör då väljas?

Svarsalternativ (rätt svar i rött):

[SvenW]

Första frågan: Tänk igenom vad variablen s står för. Imaginärdelen frekvens och realdelen dämpning.
Andra frågan: Öva på att läsa Bodediagram. Var ser man fasmarginalen och förstärkningen vid instabilitetasgränsen.
Personligen har jag åsikten att decibelbegreppet borde förpassas till historiens sophög eftersom det bara är en onödig komplikation, men tills vidare får vi leva med eländet och räkna om till förstärkning/dämpning.