Beräkna förstärkningsmargin på en Nyquist-graf?

[Jennie]

Säg att man vill ta reda på fasemargin och gainmargin på en sån här Nyquist-graf:



Fasemarginen vet jag hur man får fram genom att bara kolla var nånstans den lila slingan träffar enhetscirkeln och uppskatta gradantalet från origo.
Här blir det då ca 60 grader.

Men sen har jag försökt beräkna gainmargin och den ska bli 1.6 (står i mitt facit). Men jag vet inte riktigt hur man beräknar det till 1.6 ?

Försökte följa den här modellen nedan men då får jag ju inte 1.6?





20 log (60) ≠ 1.6

Vad gör jag för fel ?

[Klas-Kenny]

Till att börja med, skilj på a och α (alfa).

Sen så gäller ju 20log(a) om du vill ha svaret i dB, antagligen pratar facit i ggr om det inte specifikt står dB.

[Jennie]

Amen juste det! Alfa och "a" förvirrade mig, men då förstår jag. Det var busenklare än jag trodde. Så det enda jag behöver göra är att titta var nånstans den tar i i x-axeln, vilket i det här fallet är runt ca -0.6.

Sen tar jag 1 / var nånstans den tar i i x-axeln = 1/0.6 = 1.6

Perfekt