Sensor för bygge av "Legoland"-bilar?

[Stridfish]

Villen sorts sensor behöver jag ha för att kunna bygga liknande bilar som de har på Legoland. Hur kan de följa vägen?


Edit: förtydligade rubrik - hcb

[X-IL]

Aldrig varit där men gissar på samma typ av system som för robotgräsklippare, men istället för att undvika gränsen så kör de på den. Alltså radioslinga i backen mer eller mindre.

[Icecap]

Det finns en del olika sätt. Ett är att det finns någon "intelligens" i bilarna som kan följa något i vägbanan. Kan vara en UV-LED och en målat linje som bara syns i UV-ljus.

Andra har en järntråd inbäddad i vägbanan och på hjulens styrning finns det en magnet som svävar strax över vägbanan. Dragningskraften dra sedan styrningen rätt och bilen följer tråden. Till detta system finns det även växlar osv.

[X-IL]

Kolla här så finns en massa olika exempel: https://en.wikipedia.org/wiki/Automated_guided_vehicle

[Lennart Aspenryd]

Jag använder wire dvs. Svetstråd 0.8 mm och kör MagRacing.
Men vill du ha bilar som stannar vid rödljus och liknande skall du kolla in Faller!
http://www.faller.de/App/WebObjects/XSe ... ystem.html
Detta är ett av de mest sofistikerade som jag har sett live!.
Kolla annars vad Wonderland i Hamburg kör med för system, eller Lego i Billund!

Kanske en direktlänk för förståelse
https://www.car-system-digital.de/de/

[X-IL]

Ah, jag kanske misstolkade frågan, jag var helt säker på att det handlade om "halvstora" bilar, alltså med plats för människor i, inte legobilar.

[Lennart Aspenryd]

Kan det vara sådana små som de stora tittar på?

Legolandbilar.jpg

Eller är de de större för de små?

Legolandbilar större.png

[Stridfish]

De små. Vilken sorts sensor ska jag ha om jag vill använda mig utav en sladd som sänder ut radiovågor som sedan bilen fångar upp och avgör hur de ska styra. Eller bara en sida där en bra guide finns?

[Lennart Aspenryd]

Finns inte!
Du får nog försöka att beskriva lite mer vad du vill åstadkomma, en sladd räcker inte långt!
När jag började med slikt frågade jag efter LPS istället för GPS!
Men Esrange och Cap Kennedy ville inte krympa sina enheter. Och tiden blir väldigt kort!

[Icecap]

I teorin kan man nog få det att fungera, det blir dock en satans massa jobb och att klämma in allt i en leksaksbil blir väldigt svårt.

Men ett alternativ:
En (eller fler) IR-mottagar(e) som sitter och tittar upp i ett roterande spegel. Spegeln är vinklat 45° och roteras konstant.
Till detta 3 eller fler IR-sändare som man känner den inbördes placeringen på. De sänder olika frekvenser/koder så att mottagaren kan identifiera dom.
Det roterande spegel har såklart en vinkelgivere (pulser t.ex.) så att vinkeln mellan fordon och IR-fyren är dokumenterat.

Då kan man med "enkel" triangulering räkna ut exakt position och vinkel.

[Stridfish]

Tänkte att den tekniken som finns för robotgräsklippare för att inte åka utanför. Då är det en sladd i gräsmattan. Vad jag lyckats läsa mig till så är det en sändare som sänder ut radiovågor i sladden och gräsklipparen läser av dem

[Stridfish]

Denna sidan utgick jag ifrån http://wiki.ardumower.de/index.php?title=Perimeter_wire

[Icecap]

Stridfish: det är en slinga om omger området den ska köra i. Vid att koda på ett visst sätt kan klipparen avgöra om den är inom eller utanför detta område.

Men det är allt! Den slinga är bara ett stoppsignal, resten är klipparen som slumpar fram riktning om den kör på något, vara sig det är ett fysisk hinder eller slingans hinder.

Slingan används alltså inte för att navigera, bara för att begränsa.

[Stridfish]

Okej. Titta på denna sidan http://www.cllw.co.uk/attractions/minil ... mation.php
Scrolla till Road Vehicles. Där står det som jag påpekar

[Icecap]

Jaha, du vill lägga en slinga som den kör efter. Ganska enkelt faktisk, principen är lite som med ståltråden och magneten.

Om du har en slinga inbäddad i vägbanan och har en spole som ligger över den men med centrum horisontellt kan du, med den rätta modulering av slingan, styra så att signalen som kommer i spolen byter fas om den går snett av slingan och då räta tillbaka.