Välja motor och batteri för handhållet verktyg

Elektronikrelaterade (på komponentnivå) frågor och funderingar.
Miroslav
Inlägg: 14
Blev medlem: 2 mars 2016, 14:00:11

Välja motor och batteri för handhållet verktyg

Inlägg av Miroslav »

Hej Elektronikforumet!

Jag är en ingenjörsstudent (ej elektroteknik!!) som under våren gör ett projekt som handlar om att utveckla ett verktyg. Jag har svängt förbi forumet några gånger tidigare för att leta efter info i gamla trådar, men har aldrig registrerat ett konto förut. Hoppas att jag lagt denna tråden typ rätt ;).

Hur som helst: det är inte bestämt än hur maskinen ska drivas, men med tanke på hur vanligt det är med batteri och elmotordrivna verktyg typ borrmaskiner och liknande så tror jag att det är där det kommer att landa.

Hur väljer man rätt elmotor? Jag kommer att ha en ganska tydlig bild av jobbet den ska utföra i termer av antal cykler, moment, varvtal o.s.v, men finns det några tumregler att förhålla sig till när man väljer? Det vore kul om den inte blir för tung. På samma sätt måste jag plocka ut en växellåda (antar jag) och ett batteri. Finns det några riktlinjer eller en guide eller något?

Hoppas att min frågeställning är begriplig!
Användarvisningsbild
netrunner
Inlägg: 5510
Blev medlem: 4 februari 2005, 12:26:05
Ort: 127.0.0.1

Re: Välja motor och batteri för handhållet verktyg

Inlägg av netrunner »

Tja, växellåda kan du inte köpa. Finns ingen som tillverkar ett sortiment på 100 olika och säljer.

Så om du inte ska tillverka en på egen hand (det är svårt) så måste du köpa en motor som redan är monterad på en växellåda. Urvalet är starkt begränsat.

Datablad är också svårt att hitta.

Samtidigt är ju priset billigt så man kan köpa några olika och testa.

Observera bara att Ebay har ganska lång leveranstid.
Användarvisningsbild
Lennart Aspenryd
Tidigare Lasp
Inlägg: 12607
Blev medlem: 1 juli 2011, 19:09:09
Ort: Helsingborg

Re: Välja motor och batteri för handhållet verktyg

Inlägg av Lennart Aspenryd »

Motorer med olika utväxlingsförhållande och batteridrift finner du inom RC hobby.
Bil kanske är det första, flyg för lättare, snabbare saker.
Användarvisningsbild
Berrabongo
Inlägg: 624
Blev medlem: 3 oktober 2006, 15:17:12
Ort: Solna

Re: Välja motor och batteri för handhållet verktyg

Inlägg av Berrabongo »

Varför inte slakta en billig skruvdragare. Den innehåller alla väsentliga
delar du behöver.
Miroslav
Inlägg: 14
Blev medlem: 2 mars 2016, 14:00:11

Re: Välja motor och batteri för handhållet verktyg

Inlägg av Miroslav »

Jag tror att Berrabongos modell är det mest praktiska! Dock är jag av vana intresserad av teorin bakom, men förmodligen är det lättare att bygga en prototyp som funkar och sen helt enkelt testa fram den infon jag behöver.

Edit:

En eldriven airsoft-bössa (AEG) vore kanske intressant. De kör en cykel per tryck på avtryckaren. Under cykeln spänner de en fjäder, och sen stannar de i när fjädern är uppspänd. Jag tror att längden som de spänner fjädern är ungefär rätt för min grunka.
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35174
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Välja motor och batteri för handhållet verktyg

Inlägg av säter »

netrunner skrev:Tja, växellåda kan du inte köpa. Finns ingen som tillverkar ett sortiment på 100 olika och säljer.
Vad har du fått det ifrån?
Klart att det finns växellådor att köpa.
Användarvisningsbild
swesysmgr
Inlägg: 14890
Blev medlem: 28 mars 2009, 06:56:43
Ort: Göteborg

Re: Välja motor och batteri för handhållet verktyg

Inlägg av swesysmgr »

netrunner skrev:Så om du inte ska tillverka en på egen hand (det är svårt) så måste du köpa en motor som redan är monterad på en växellåda. Urvalet är starkt begränsat.
Enbart Elfa har ett femtiotal DC-motorer med inbyggd växellåda och varierande utväxling, är du villig att betala för dig går det naturligtvis att lösa.
danielr112
Inlägg: 8092
Blev medlem: 18 januari 2009, 00:48:24
Ort: Alvesta, Småland

Re: Välja motor och batteri för handhållet verktyg

Inlägg av danielr112 »

Beroende på storlek på prototypen så finns det även satser att köpa med drev och liknande så man kan pilla ihop något fungerande. Allt beroende på vilken kraft som åtgår.

Men annars är skruvdragare en bra källa att slakta och finns i överflöd på blocket/tradera och liknande samt även nya för några hundra.

Sist som jag kan tänka mig är också som nämts från rc-branchen där det finns dylika sortiment.
AlterEgo
Inlägg: 93
Blev medlem: 13 juni 2011, 09:39:08

Re: Välja motor och batteri för handhållet verktyg

Inlägg av AlterEgo »

Dom flesta skruvdragare/borrmaskiner har en ganska enkel motorstyrning. Skall du köra lite noggrannare rörelser än snurra en bit åt ena eller andra hållet (d.v.s. du behöver ha koll på hur långt den snurrat m.m.) blir det lite mer komplicerat. Been there, done that, har varit inblandad i mjukvaran till en handhållen najmaskin...
Miroslav
Inlägg: 14
Blev medlem: 2 mars 2016, 14:00:11

Re: Välja motor och batteri för handhållet verktyg

Inlägg av Miroslav »

Tack för era svar! Nu har jag lite bättre kunskap om vad det är jag söker.

I manicken jag bygger så är huvudfunktionen en linjär rörelse där maximal kraft är 300 N. "Slaglängden" för den linjära rörelsen blir nog ca 25 mm, men det är bara under ca 10 mm ungefär i mitten av rörelsen som det är 300 N. Som tur är så är belastningen inte ryckig utan kraftkurvan är liksom en kulle som toppar på 300 N.

Min huvudlinje är att åstadkomma detta genom att driva en kuggstång som rör sig linjärt m.h.a. en elmotor+kuggväxel. Om hjulet som driver kuggstången är 20 mm i diameter så behöver jag ett moment på 3 Nm. Hastigheten är inte lika kritisk -om hela slaget på 25 mm utförs på strax under en sekund så är det lungt. Detta innebär att 1,5-2 RPM i sista hjulet räcker.

När jag letat efter motorer så hittar jag t.ex. den här:

http://www.electrokit.com/pghm03-motor- ... l.00100-93

Enligt databladet så vill den inte ha större belastning än 15 kgcm (ungefär 1,5 Nm), och då kör den med ett varvtal på ca 10 rpm. Jag tänker att den här motorn skulle passa perfekt om jag slängde på ytterligare ett par kugghjul och gav den utväxlingen 3 ggr, så att jag (utan förluster) får ca 45 kgcm och 3 rpm. Med förluster så blir det väl svagare och långsammare men den borde klara ca 35 kgcm och 2 rpm iaf.

Är jag helt ute och cyklar eller verkar det här rimligt?

En annan linje vore att skaffa sig en så kallad linjärmotor, vilket om jag förstått det rätt är en elmotor kopplad till en skruv.

En tredje linje, som på sätt och vis vore väldigt bekväm, vore att köpa delar till en högkvalitativ soft air gun "airsoft-AEG". De använder motorn för att spänna en fjäder som sen driver en pistong som i sin tur fjuttar iväg en plastkula i cirka 100 m/s. De absolut kraftigaste fjädrarna till en sådan ligger på ca 20-25 kg när de är helt spända, vilket iofs är typ hälften så mycket som den kraft jag söker (om man ska ha marginal), men å andra sidan så kan en airsoftbössa hinna med 10-15 cykler i sekunden, så en 1:2-växel skulle kunna rädda det konceptet.
Användarvisningsbild
netrunner
Inlägg: 5510
Blev medlem: 4 februari 2005, 12:26:05
Ort: 127.0.0.1

Re: Välja motor och batteri för handhållet verktyg

Inlägg av netrunner »

Som flera redan har påpekat så finns det växellådor att köpa om man bara har pengarna. Det kan vara ganska dyra saker. Speciellt om man upptäcker att det i praktiken inte funkar och åker i soporna.

På tex Ebay finns överskottstillverkning att köra billigt men utbudet är inte lika stort.

Problemet är att "i verkligheten" så måste allt passa. Tex är utrymmet inne i en airsoft väldigt begränsat för "extra kugghjul".

Den "långa vägen" kan vara att köpa en 3D-skivare (färdigmonterad och kalibrerad av en person som vet vad dom gör) och skriva ut delar till en anpassad växellåda tillsammans med en fjädrande funktion av samma typ som finns i en airsoft.
Användarvisningsbild
JohnGalt
Inlägg: 1190
Blev medlem: 17 maj 2010, 21:16:39
Ort: Helsingborg (omnejd)

Re: Välja motor och batteri för handhållet verktyg

Inlägg av JohnGalt »

>En annan linje vore att skaffa sig en så kallad linjärmotor, vilket om jag förstått det rätt är en elmotor kopplad till en skruv.

Jag tycker den linjen verkar vettig för att komma vidare snabbare.
T ex typ en sådan här (bara ett exempel, vet inte om den är bra/prisvärd): http://www.ebay.com/itm/Multi-function- ... SwnH1WYBCt
500 N, 20 mm/s, 50 mm slaglängd.
Skriv svar