Leker med stegmotor

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
adent
Inlägg: 4245
Blev medlem: 27 november 2008, 22:56:23
Ort: Utanför Jönköping
Kontakt:

Leker med stegmotor

Inlägg av adent »

Hejhopp!

Sitter och leker med en stegmotor inför en labb jag ska hålla.

Den är märkt med: KP6M2-071 och "....C 6V" (bortnött på etiketten).
Den är unipolär med 6 anslutningar. 1.8 grader/steg.
Matar den med 6V och drar spolarna med en darlingtonarray: ULN2803A.

Jag får inte upp den i högre fart än 2.7 ms/steg vid fulldrivning == ca 120 rpm.
Högre än den så tappar den alla steg, hjälper inte att mjukaccelerera heller.
Höjer jag spänningen lite över 6V så går det lite bättre, men motorn har ingen
kraft alls vid denna fart.

Axel ca 6.5mm i diameter, motor ca 50 i diameter och 60mm lång utan axel.

Tycker det verkar lite långsamt, men den kanske inte är bättre?

MVH: Mikael
Användarvisningsbild
swapper
Inlägg: 1076
Blev medlem: 14 augusti 2012, 23:18:15
Ort: Helsingborg

Re: Leker med stegmotor

Inlägg av swapper »

För att få upp hastigheten måste spänningen upp, men då måste kretsen strömbegränsas.
Kolla lite på nätet hur chopper drivare jobbar.
ds77
Inlägg: 2457
Blev medlem: 24 juli 2008, 09:38:07
Ort: småland

Re: Leker med stegmotor

Inlägg av ds77 »

Förmodligen går det inte snabbare än så om du inte ökar spänningen som sagt.

Vill du göra ett lite enklare test kan du strömbegränsa med motstånd och mata med högre spänning. Inte så effektivt, men enkelt.
Skriv svar