Indramat servo hjälp

[Gtm-S]

Hej alla

Jag har kommit till en punkt där jag behöver hjälp
Har byggt en cnc fräs för stål och aluminium,
Stegmotorer nema 42 till axlarna och spindeln är en tormach med Tts.
Spindelmotorn är en indramat MHd071 med en DKC driver.
Styrs av Mach3 via en Ethernet Smooth Stepper och bob kort med Step/dir till servodrivaren
Spindeln snurrar men går inte fortare än 5400 rpm, den ska kunna snurra med 6400 rpm, har bara kört spindeln torrt, inte bearbetning.
Jag får felkod F228 excessiv deviation, vilket vad jag kan tolka är att börvärdet inte stämmer med ärvärdet
Har provat att ändra en del parametrar i dkrivaren, men det blir inte bättre. Finns en heldel parametrar och har ingen koll på vad jag ska prova att ändra.

Jag har indramats program DriveTop för att justera parametrarna

Någon här som har erfarenhet av dessa servon?
Ideer och tankar mottages tacksamt, om någon i stockholms trakten kan bistå med hjälp på plats mot kompensation så jag kan börja fräsa med maskinen vore jag ännu mer tacksam.
Har lagt åtskilliga timmar på detta nu och är rätt frustrerad

Med vänlig hälsning,


Thomas

[H.O]

Hej Thomas,
Jag har ingen erfarenhet av de prylarna men jag tittar gärna i dokumentationen.
Vilken MHD071-motor och DKC driver har du? De verkar finnas i flera modeller.... De jag hittar data på har rated speed på 4000-5000rpm samt en max speed på 6000rpm så 5400rpm verkar vara rätt bra. Men som sagt det finns olika modeller (olika lindningskonfigurationer etc) så en specifik modellbeteckning eller ännu bättre en länk till databladet för just din motor och drivare så kastar jag gärna ett öga på det.

PS: Bild på bygget uppskattas !

[Gtm-S]

Hej

Absolut, här kommer bilder.
Maskinen är en kinesisk Syil X6 från böran, numera är bara stommen kvar från den.
Har byggt nytt styrskåp med nya komponenter,. bla ethernet smooth stepper controller med 3 st BOB, nya 230V stegmotor drivare, nema 42 stegmotorer.
Div givare och funktioner som har med ATC´n att göra.
Har byggt en 10 positions verktygs växlare som nu är under ombyggnad och förfining igen.
sitter även en verktygs inmätnings brytare på bordet så efter varje verktygsbyte går maskinen och själv mäter in verktygs längden.
Har också monterat ett vaccuum bord med tillhörande vaccuum pump för tunna material.
sen bytt spindeln och monterar servo motorn som spindel motor.

Och nu har jag provat allt för att få spindel servot att funka känns det som.
Jag har mätt pulsfrekvensen på BOB utgången och det ligger exakt på 128 KHz (1200x6400/60) vid 6400 rpm, mätt med en digital multimeter vilken visar frekvensen i siffror, alltså ingen graf.
det som händer är att upp till 5500 rpm funkar allt som det ska, sen på 5600 rpm så sticker "command values-velocity" iväg så efter 30 sec då servo drivaren slår av på excessiv deviation F228, så är "command values- velocity" uppe på ca 36.000 rpm se bild efter 10 sec ca 13.000rpm. Men det riktiga varvtalet på motorn är stabilt 5600, så även "Actual values-Velocity".
Pulståget från BOB ligger också stabilt på 112 KHz vid 5600 rpm.
Vet inte vad jag ska prova härnäst.

F228 betyder att börvärdet inte överenstämmer med är-värdet, vilket det ju inte gör enl diagnos sidan, om motons varvtal också hade skenat skulle jag förstådet, men det händer ju inte.
Skulle kanske kunna vara så att motorn inte kan snurra fortare och controllen försöker öka varvtalet men iom att det inte går bara ökar och ökar bör värdet.
det skumma är ju då att det funkade i tyskland men inte här.
Har 405V mellan faserna (3fas)

Jag köpte drivaren till servot från en firma i tysklad som har skickat med en film på att han körde en likadan motor som min på 6400 rpm utan problem, han har bistått med saker att prova men ingen skillnad till det bättre
Servot är nytt, hittade det hos en granne på jobbet, men det har legat oanvändt säkert 10 år.

Motorn Heter: MKD071B-061-KG0-KN
Drivaren heter: DKC01.3-040-7

[Gtm-S]

Manualen är för stor, den är på 6Mb.

[tecno]

körde en likadan motor som min på 6400 rpm utan problem

Vilken fas spänning hade han i Tyskland? Tittar man på motorskylten så bör man få ut 6000rpm vid 70V/1000rpm vilket ger 420V fasspänning om jag räknat rätt.

[Gtm-S]

Han sa att vi hade samma spänning i sverige och tyskland när jag sa att vi hade 400v 3fas.
Jag har inte fått några uppmätta värden från honom.
Köpte drivaren för 2 år sen och försökte få igång den då, men beslutade att bygga klart maskinen mekaniskt först.
Och har inte hunnit med det förrns nu.

[tecno]

Rent spontant tycker jag du kan vara nöjd med de 5600 du får ut, ligger ju inte långt ifrån de matematiska varvtalet med lite förluster och så. Tuta och kör.

[Gtm-S]

Satt precis och tänkte det, det kanske inte går högre, från början siktade jag på 6000 rpm på spindeln och med den utväxlingen jag har, 32 tänder på motorn och 28 på spindeln så blir det 6171 på spindeln vid 5400 rpm på servot.
Kanske ska ställa ner max varv i servodrivaren till 5250 rpm så det finns lite marginal, det blir 6000 rpm på spindeln, vilket jag siktade på från början.
Kanske hakade upp mig för mycket på de 6400 rpm tysken fick, det skulle då ha gett 7314 rpm på spindeln och så högt varvtal som möjligt vill man ju alltid ha. dvs mycket vill ha mer.
Men jag hadde ju bara 3000 rpm innan jag tog bort den gamla motorn, så jag tror jag nöjer mig med det som det är nu.
Behöver ju komma igång och fräsa delar till verktygs växlaren och till bilen

Har någon något tips på bra cambrogram? jag hjar Bobcam V24 nu men det finns ingen support på det längre säger dom, så om min dator skulle crascha vilket har hänt, så kan jag inte ominstallera det iom att jag behöver en kod från dom för att starta programmet.
Lika bra att ha ett alternativ innan något händer.
Kör endel 3D fräsning så det är önskvärt, men har inte obergänsad budget.
Kikade lite på Mesh-cam, någon som har erfarenhet av det?

Tack

Thomas

[X-IL]

Häftig maskin, kul att se!

Vad det gäller CAM, kolla FUSION360 och CamBam, det senare är väl inte jättevasst på 3D, men billigt. Det första är gratis och klarar allt man behöver har jag hört...

[H.O]

MKD071 alltså, inte MHD071....datablad hittade jag här.

Men om du matar drivsteget med 405VAC så kan du ju inte få ut mer än 405VAC ur det (i de flesta fall i alla fall) så med 70V/1000rpm är teoretisk max 5785rpm.
Men sen försvinner alltid lite spänning över drivsteget och lite (beroende på hur mycket du belastar motorn) i motorns resistans så 5600rpm låter i mina öron som MER än vad man kan förvänta sig och jag hade nog lämnat lite marginal för de dagarna nätspänningen är 395VAC.

[Gtm-S]

Tack för hjälpen, H.O och Tecno jag är nu övertygad.
Litade inte riktigt på mina egna slutsatser då detta är första gången jag jobbar med servon.
Då blir det 5250 varv på motorn och 6000 på spindeln, avgjort!

(Ledsen för felskrivningen ang motorbeteckningen)


Thomas