Jag håller på att bygga en liten robot (har skrivit några andra trådar och bett om hjälp om andra grejor tidigare också

Men hursomhelst så har jag försökt hitta stegmotorer på ELFA men hittar inget vettigt direkt i min vetskap (som är väldigt begränsad).
Det jag är ute efter är en stegmotor som kan styras med PBasic funktionen PWM och som helst ligger under hundralappen eller däromkring.
Jag skall ha två stycken och de skall vara direkt kopplade till hjulen, roboten kommer typ inte väga någonting så särskilt mycket kraft behöver de inte.
Alternativt så kan jag använda servon, men då skulle jag behöva veta ett lämpligt sätt att ta bort "spärren" som gör att de bara kan snurra lite drygt 180°, eller om man kan köpa servon som kan snurra i oändlighet från någonstans.
Tacksam för all hjälp jag kan få.