DC-motorstyrning, fram back

[Dalmas]

Hejsan,
Håller på med att finna en bra DC-motorstyrning. Motorn ska gå fram o back och utför en linjär rörelse. Styrningen sker med en hög signal på FRAM alt. BACK (XOR-tabell). Det finns många lösningar. Men är det TRIAC man använder som drivsteg för motorn? Denna lösning ska alltså ersätta ett relä som växlar polaritet på motorn.
Tacksam för lite tips här på val av komponenter och lösningar.

Spec
Motor: 24VDC, 50W (max)
Ingen hastighetsreglering
Överströmsskydd (ej nödv. ställbart)
Ingen uP-baserad lösning.
Digitala kretsar ok mixat med analog teknik

Tack.

[H.O]

Nä, triac funkar inte så bra för styrning av DC.
Om du inte vill ha relä för polvändning behöver du en H-brygga, i princip 4 transistorer med lite kringkomponenter. Googla H-bridge och du skall finna

[Dalmas]

Ok. H-brygga känner jag väl till.
Tack. Då vet jag ungefär hur det ska lösas.