Profibus

[lillahuset]

En av mina kunder väckte Profibus-diskussionen till liv igen idag. Profibus DP alltså.

Vi skulle vilja ha en, (direktören) gratis, (jag) fri och öppen, mjukvarustack för en profibusslav. Det fanns en utvecklad vid ett universitet i Prag som dödades av Siemens pga patent http://www.pbmaster.org/en/. Det är lite intressant att en IEC-standard kan begränsas av patent. Om jag inte minns fel fick Microsoft skit när de anmälde docx som en standard.

Målsystemet är en TI Sitara ARM Cortex A8 (nästan helt säker). Naturligtvis kan vi skriva en egen stack men det är ingen bra lösning eftersom den då troligen kommer att bli "i princip färdig" ganska länge. Problemet är att kunden är ett litet företag med dokumenterat dålig förmåga att få "saker över tröskeln". Lite fler intressenter vore alltså bra.
Naturligtvis bör stacken fungera på fler arkitekturer men det här är den vi är intresserade av.

För ett par år sedan tittade jag på problemet Profibus och upplevde det som klart överkomligt men det kom annat mellan. En profibusslav är egentligen relativt enkel men inte helt trivial. På en tysk sida finns en utvecklad för AVR (tror jag det var) som är synnerligen enkel. Kanske för enkel. Om någon är intresserad kan jag försöka hitta den.

En annan sak att fundera över är hur man ska testa slaven. Svaret är förmodligen en master. Vad kan man hitta för något som är relativt billigt?

Någon som är intresserad? Någon med gedigna kunskaper?

[Jan Almqvist]

HMS har olika Gateways med master eller slav men billigt är det inte. Jag har inte direkt gedigna kunskaper om ProfBus men har använt lite olika prylar t.ex.instickskort för PC. ( ISA buss, NT 4.0, slutet på 90-talet ). I allmänhet brukar det svårt att få det att fungera dvs det går mycket tid men sedan fungerar det väl bra. En egenhet är att man kan ha flera master, ena sorten av någon lägre klass (B?). Jag skulle nog säga undvik, det finns roligare bussar?

[lillahuset]

Du har nog rätt i "undvik" men nu har ju Siemens karvat ut ett ganska stort segment i automationsbranschen för Profibus. På gott och ont.

[Jan Almqvist]

Vad ska ni koppla ihop er pryl med?

[lillahuset]

Ett "stort" system med Profibus hos ett välkänt svenskt företag strax söder om Östergötland. Det är iallafall tanken i startskedet men "alla" med Profibus DP är naturligtvis välkomna.

[Jan Almqvist]

Men varför köra ProfiBus DP och inte någon slags ethernet-kommunikation? Enklare och billigare.

Kallades inte protokollet för Sinec L1 eller Sinec L2 i början?

[lillahuset]

Jo fick vi välja hade det blivit Modbus över TCP för det har vi redan.
Det här välkända svenska företaget i Småland har precis som många andra industrier Profibus eller Profinet. Och då spelar det ganska liten roll vad vi har.
Jag har föreslagit att vi köper den stack TI rekommenderar om vi inte kan hitta något öppet och fritt. Alternativt skapa intresse för något öppet och fritt. Patentet gick (om jag har fattat rätt) ut 2012 så inget borde ju hindra.