Använder en ljussensor för att detektera färgen på blocken, den ska sortera gula och röda block. Hittar den block med avvikande färg kasserar roboten blocken.
Vacuum systemet fungerade över förväntat, orkar lyfta mycket mer än vad jag trodde.
Är inte riktigt nöjd med inbufferten samt lyftarmen ska göra om den så axeln blir linjär istället eller också blir det en SCARA robot i väntan på min Dobot robotarm
