Rotera flera hjul med en stegmotor till Arduino projekt

[vix85]

Undrar om det är möjligt att kunna rotera flera hjul (ej samtidigt) med en stegmotor och en Arduino? Tanken var om det går att koppla om vilket hjul som ska roteras med stegmotorn med Arduinons hjälp och lämplig mekatronik för att styra vilket hjul som ska roteras.

[Micke_s]

Går att göra, mekaniken är nog det som är krångligt.
Vad hindrar det att köra flera stegmotorer?

Kör du bipolära och t.ex. stepstick så behöver varje stegmotor bara 3 ledningar.
En ide skulle kunna vara köra ramps 1.4 t.ex. finns billiga på ebay. De har 5 stegmotordrivare och styrs av en arduino...

Edit: http://www.ebay.com/itm/Mega2560-R3-RAM ... 43dc7c8e9e
Edit2: om du bara behöver 4 stegmotorer, lite mindre kort fysiskt:
http://www.ebay.com/itm/Arduino-CNC-V3- ... 1c562f5f60

[vix85]

Tanken var att kunna rotera ett 20 tal olika hjul och försöka hålla nere kostnaden, och min tanke var då att jag inte skulle behöva köpa 20st olika stegmotorer o drivare.

Går att göra, mekaniken är nog det som är krångligt.
Vad hindrar det att köra flera stegmotorer?

Kör du bipolära och t.ex. stepstick så behöver varje stegmotor bara 3 ledningar.
En ide skulle kunna vara köra ramps 1.4 t.ex. finns billiga på ebay. De har 5 stegmotordrivare och styrs av en arduino...

Edit: http://www.ebay.com/itm/Mega2560-R3-RAM ... 43dc7c8e9e
Edit2: om du bara behöver 4 stegmotorer, lite mindre kort fysiskt:
http://www.ebay.com/itm/Arduino-CNC-V3- ... 1c562f5f60

Tack för länkarna, ska gå in o kika lite.. Om jag vill använda 20 motorer för mitt projekt är det då 20st A4988 driver + 20st av själva motorn som jag behöver införskaffa?

[danei]

Vad ska det bli? Kan RC servon vara ett alternativ? De går att hitta billigt.

[Micke_s]

20 motorer + 20 A4988 ja. du behöver också kunna välja vilken A4988 som ska vara aktiv..

Men en mekanisk lösning är inte fel det heller. Linjärskena + stegmotor och sedan en stegmotor till.

Kör du vanlig kugg och tillåter lite rörelse i dessa 20 hjul så tror jag du kan komma relativt billigt undan...

[Lennart Aspenryd]

Visst kan man ha en motor och koppla drivning mekaniskt till resp enhet!
Men det vore lättare att hjälpa dig om du beskriver lite mer utförligt.
Det finns ju många lösningar och idéer, men alla är inte bra

Se polhemsknut!

[Micke_s]

http://www.ebay.com/itm/Mini-5V-Stepper ... 3f3e7493ad

[SeniorLemuren]

Du kanske kan använda en motor som kopplas in på önskat hjul via en magnetisk koppling. Jag har tidigare pkockat ut sådana från skrotade kopieringsmaskiner m.m. Det går säkert att få tag i de som är mindre än den jag länkat till.

[grym]

gissar att det billigaste är en stegmotordrivare och flera stegmotorer, eller något sådant, dom är billiga på ebay och mekaniska lösningar kan vara mycket dyrare,

men, ju mera info , ju lättare är det att fundera på det

[vix85]

Hjulen som ska roteras sitter under en skiva med hål i där man kan se en del av hjulen genom hålen. Tanken är att varje hjul ska ha olika motiv och en delmängd av hjulet är det man ser

[Lennart Aspenryd]

Bra men det säger inget om den longitudiella placeringen!
Skissa upp! Och visa om det är flera varv eller bara delar av ett varv som skall skiftas!

[Micke_s]

något som sitter på en pinne med olika motiv så låter det som en RC-servo passar bra..