Detektera när robotgräsklipparen laddar

[jogy]

Hur gör jag enklast (och billigast) om jag via en Arduino vill detektera när en robotgräsklippare laddar?

Jag har lagt ned mekaniska alternativ där gräsklipparen triggar någon strömbrytare. Just nu siktar jag in mig på att detektera när det går laddström (32V upp till 4A) från basenheten till klipparen. Det är ok för mig att koppla in mig på kabeln men eftersom det är ganska hög spänning och mycket ström så hittar jag inget enkelt som funkar.

Ett alternativ jag övervägt är att linda kabeln till en spole och göra en elektromagnet och detektera med den här http://www.kjell.com/sortiment/el/elekt ... ino-p87884 men jag kan för lite för att förutse nackdelarna. Jag tar därför gärna emot förslag och synpunkter.

[grym]

det är vettigt med tungelementet, kolla känsligheten så behöver du säker ine många varv runt den

[Bosen]

Tre alternativ:

1. Borde man inte kunna använda en stickkontakt energimätare och på något sätt läsa av den med en arduino? Då borde man kunna se när energiförbrukningen ökar.

2. Finns det ingen lysdiod som lyser när den laddar? Om det gör det så borde man ju kunna läsa av den med en fotodiod och på sådant sätt detektera.

3. Ett 12 volt relä via en spänningsdelare till 32 volt och sedan en ingång till arduino.

[adent]

Kör med en sån här, funkar finfint!

http://www.allegromicro.com/en/Products ... CS712.aspx

Du får en analog spänning ut som är proportionell mot strömmen. Jag köpte mina på Ebay. har för mig det finns en 5A-variant,
då bör du få TTL-hög-nivå direkt på den analoga utgången vid 4A och behöver inte ens A/D:a.

MVH: Mikael

[PeterH]

Eller denna för 7:- med frakt!

57.JPG

[prototypen]

"Vanliga" tungelement har en känslighet på 20-40AT (amepere turns) så om du delar kabeln mellan transformator och laddstation och lindar den ena ledaren 10 varv runt tungelementet så kan det fungera.

Är det en HQ så är det växelström och risken är att tungelementet ligger och slår med 100 Hz men det går ju filtrera med mjukvara.

Protte

[jogy]

Tack för alla tips.

Uppmuntrad av Grym så fick ungarna sponsra mig med en klubba från vilken jag kapade en bit av det ihåliga skaftet som tungelementet passade perfekt i (från Kjell men det utan kretskort). Med det lite styvare röret runt tungelementet så lindade jag 6 varv av en 0.75mm ledare (dvs < 5cm). Jag anslöt ledarna till en kopplingsplint och lödde på kablar på tungelementet. Jag provade mig fram och denna lösning detekterar allt mellan 5V 0.5A till 32v 4A.

Valde en Electron från https://www.particle.io/ som ansvarar för att switcha slingor som klipparen klipper och en till i själva klipparen där jag anslöt till givare och knappsats. Skrev en app, så nu styr jag klipptider och slingor samt får varningar om den inte "kommit hem" och laddat samt har möjlighet att "godkänna" klippningar att gräsmattan är tömd (så jag hinner kolla att den inte käkar upp ungarnas leksaker).

Min billiga klippare blev precis 15000 kronor smartare för ett par hundringar och himla kul på kuppen (för mig som inte kan ett smack elektronik )

[zealotry]

Snyggt jobbat, alltid kul när man kan spara 14xxx kr !

[Bosen]

Kul!! Va är det för klippare?

[prototypen]

Men jag förstår inte mätningen för känslighet 5 volt 0,5 A , 32 volt 4 A ???

Var kommer spänningen in i det hela?

Protte