FANUC 0-M, ALARM 1052

[dmiller]

Hej

Håller som bäst på att ladda magasinet med verktyg när växlaren och spindeln lägger av.

Får ett felmeddelande:
"1052 ATC MIS-POSI"

Någon som vet vad detta beror på?
Drivsteget för spindeln visar "--", NOT READY...

Tack för svar!

[persa]

En gissning är att kvittens för orienterad spindel saknas

Antar du inte har någon alarmlista eftersom du frågar. Om du googlar "Fanuc 0M alarm list" får du kanske träff

[dmiller]

Jag har både manualer och har googlat.

Men hittar ingen larmlista som beskriver larm över 999 !

Det hela hände när jag manuellt (med knapparna CV, CCV) snurrade verktygsmagasinet för att sätta in nya verktyg.

Kan det vara något gränsläge för magasinet som flippat ur?

[persa]

Låter ju rätt troligt när du beskriver hur det hände. Frågan är varför spindelservot visar "not ready". Kanske som du skriver för att det väntar på signal från magasinets givare för att sedan orientera ?

Antar att man på denna maskin laddar verktyg i maskinspindeln och sedan låter maskinen växla in till magasinet ?

Vill du ha ett professionellt svar kontaktar du Ari Terävä på Abene i Valdemarsvik. Han kan säkert också bistå med en lista på larm med höga nummer

[Sastrom]

Spindeln blir inte ready förens alla andra är klar med starten. Något i start kedjan felar, därav spindel servo not ready

[dmiller]

Problemet är nu löst.
Motorn som förflyttar magasinet hade stannat i ett mellanläge där en givare blev påverkad som den inte skulle.

Lite kul att systemet innehåller en PLC för sådana här grejer

Tack för all hjälp!