Modig md5000 med LinuxCNC

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
säter
Inlägg: 35216
Blev medlem: 22 februari 2009, 21:16:35
Ort: Säter

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av säter »

Kvadratmetrarna spelar ingen roll grabbar!
Allt blir fullt ändå. :badgrin:
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av tecno »

Du har ju gott om plats uppe i kvarnen så du räknas inte :lol:
MatsN
Inlägg: 1105
Blev medlem: 2 maj 2010, 23:57:36
Ort: Luleå

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av MatsN »

tecno skrev:Men va fan, gnäll inte :) jag har ju bara 35m² till mitt förfogande och det ÄR trångt vill jag lova.
Det är vad jag har kvar då pannrum och laddrum tar upp en del yta :cry:
Båtdoktorn
Inlägg: 492
Blev medlem: 6 november 2008, 21:25:58
Ort: Övik

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av Båtdoktorn »

Vad tiden går fort. Nu efter 5 år så börjar det klia i fräs tarmen.
Provade att starta i går kväll och fick den att röra sig lite.
Men Z står och oscillera och till slut löser den ut för grovt positionerings fel eller så tänds error dioden på servo kortet.
Provade att skruva på "Offset" på servo kortet och fick z att stå still en liten stund för att sedan börja igen.

Provade att köra utan referens körning och då går den att köra upp och ned utan konstiga ryck.

Är som den över kompenserar på något sätt.
Båtdoktorn
Inlägg: 492
Blev medlem: 6 november 2008, 21:25:58
Ort: Övik

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av Båtdoktorn »

Har skruvat lös remmen som sitter på Z hittade lite glapp på remhjulet som sitter på servomotorn.
Provade att köra servomotorn med remmen lös. Vid lågt varvtal stannar den till två gånger på varvet.
Vid högre varvtal går den jämnare men har ett högfrekventa ljud. Som försvinner ibland.
Tror ni att det går att prova att byta plats på två drivkort. Fast kortet för z är på mer ampere än de andra servokorten?
Bara för att tomköra.

Sen verkar den väldigt svag kan hålla fast den med handen till servo drivkortet löser ut.

Vad tror ni är servomotorn eller drivkortet som är trasigt?
Eller hur testat jag lättast vilken av de som är trasig.

Många frågor blev det
MatsN
Inlägg: 1105
Blev medlem: 2 maj 2010, 23:57:36
Ort: Luleå

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av MatsN »

Det ska funka. kollegorna gör så för att felsöka.
Båtdoktorn
Inlägg: 492
Blev medlem: 6 november 2008, 21:25:58
Ort: Övik

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av Båtdoktorn »

Vad finns det för ersättare om jag vill ersätta både motor och servo drivare för z.
20081121331.jpg
Verkar inte finnas så mycket begagnade motorer vad jag kan hitta iaf.Men servo korten finns det gått om på ebay hoppas att det är det som är trasigt och inte motorn.



Ska försöka att hinna och byta plats på två servo driv kort i kväll och prova.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Båtdoktorn
Inlägg: 492
Blev medlem: 6 november 2008, 21:25:58
Ort: Övik

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av Båtdoktorn »

Nu har jag provat att byta plats på
servokorten och felet kvarstår.
Ska plocka lös servomotorn från fräsen så det går att se över den bättre.
Sen blir det att titta över kablar och racket för servokorten.

Kan det vara något fel på signalen från servot ? Har mätt med fluken men svårt att se något fel.

Servomotorn snurrar lätt när jag drar runt den med fingrarna. Inga missljud eller glapp.

Så i en annan tråd att en magnet lossnat i servomotorn. Är en likadan servomotor som jag har.

Några tips om jag plockar isär servomotorn?
Läste att att man bör stoppa in något istället för rotorn.
Användarvisningsbild
tecno
Inlägg: 27248
Blev medlem: 6 september 2004, 17:34:45
Skype: tecnobs
Ort: Sparreholm, Södermanland N 59° 4.134', E 16° 49.743'
Kontakt:

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av tecno »

Kolla att du inte har samma skitfel som jag på min CombiMill med samma motorer, dvs att enkoder axeln ej sitter fast som den ska. Den är limmad, kolla i min tråd.
Båtdoktorn
Inlägg: 492
Blev medlem: 6 november 2008, 21:25:58
Ort: Övik

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av Båtdoktorn »

Ska kollas. Tack för tipset!
MatsN
Inlägg: 1105
Blev medlem: 2 maj 2010, 23:57:36
Ort: Luleå

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av MatsN »

Var på en maskin för ett par veckor sen som motorn lät illa på. Den fick man pressa upp ett par tusen varv innan den lät illa. Med drivrem borta fick man gasa upp till ca 7000 innan missljudet kom. Så att du ska få ljud Bara med att snurra med fingrarna är inte alltid självklart.
Båtdoktorn
Inlägg: 492
Blev medlem: 6 november 2008, 21:25:58
Ort: Övik

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av Båtdoktorn »

Men är magneten lös borde jag känna det när jag snurrar för hand?
thewho
Inlägg: 1098
Blev medlem: 28 november 2008, 08:46:10
Ort: Finland, Åland

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av thewho »

Om en magnet har lossnat borde man ju känna det när man snurrar på motorn för hand.
Men som sagt, kolla att flexkopplingen mellan motor och enkoder sitter ordentligt. Annars kan du ju testa byta enkoder till en från X/Y, jag kommer inte ihåg nu om dom har samma antal ppr men X/Y/Z har alla samma fäste och axeldiameter. Iaf på min maskin ;)
Båtdoktorn
Inlägg: 492
Blev medlem: 6 november 2008, 21:25:58
Ort: Övik

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av Båtdoktorn »

Som jag kör nu skickar tnc'n bara styrsignal. Har inte enkodern som hör till tnc anluten till servot mekaniskt.
Jag referens kör inte utan skriver in "kod" så det går att hand köra utan referens.

Så det det borde vara återföring mellan servomotor och servodrivare som spökar i så fall.
Båtdoktorn
Inlägg: 492
Blev medlem: 6 november 2008, 21:25:58
Ort: Övik

Re: Modig md5000 med TNC150

Inlägg av Båtdoktorn »

tecno skrev:Kolla att du inte har samma skitfel som jag på min CombiMill med samma motorer, dvs att enkoder axeln ej sitter fast som den ska. Den är limmad, kolla i min tråd.
Min pulsgivare sitter på kulskruven efter remmen så jag har ingen tapp på Z.
Skriv svar