Typ RC-servo med högre upplösning?

[Glattnos]

Hej och förlåt om det finns tråd om detta redan.

Jag behöver positionera en grej typ som med ett RC-servo. Vinkeln är 90 grader och ska helst ha en upplösning på runt 800 steg men helst lite mer, gärna 2000 steg om man får drömma.

RC-servo går ju 180 grader men går att växla ner, men de flesta har väll ändå bara en upplösning på runt 3-400 steg, eller finns det mer högupplösta servon?

Mvh Glattnos

[adent]

Jag tror nog det är en stegmotor du ska ha för att klara den upplösningen, RC-servon är inte så exakta (iaf inte repeterbart) (imho).

MVH: Mikael

[ToPNoTCH]

Om man microstegar en 0.9 stegmotor med 16 microsteg får man en upplösning på 1600 steg på 90 grader (om jag inte är för trött i huvudet).

Jag skulle nog säga att det bästa är en utväxlad stegmotor för att nå den upplösningen.

[Andax]

Fast med en nerväxling och önskad upplösning på uppåt 8000 steg på helvarv så måste man nog ha någon typ av anti-backlash drev (dubbla fjäderbelastade drev t.ex.) annars har du ändå inte en faktisk noggrannhet som ligger i närheten av upplösningen på motorn.

[svanted]

Hej och förlåt om det finns tråd om detta redan.

Jag behöver positionera en grej typ som med ett RC-servo. Vinkeln är 90 grader och ska helst ha en upplösning på runt 800 steg men helst lite mer, gärna 2000 steg om man får drömma.

RC-servo går ju 180 grader men går att växla ner, men de flesta har väll ändå bara en upplösning på runt 3-400 steg, eller finns det mer högupplösta servon?

Mvh Glattnos

styra teleskop?

[Andax]

Vill man ha väldigt hög upplösning så är väl en stegmotor med en snäckväxel en bra väg framåt. Dock blir det långsamt.

[netrunner]

Hur är det med kuggrem och kuggremskiva? Är det att betrakta som "glappfritt"?

[Glattnos]

Tack för alla tips!

Jag har gjort test med vanliga analoga RC-servon och det är lite för dålig upplösning. Eventuellt kommer jag testa med digitala servon med programmerbart deathband eller vad det heter, elektroniska "glappet"

Jag skulle vilja ha det enkelt och billigt.

Snäckväxel låter ju nice. Finns det inte färdiga "servon" med snäckväxel där precision går före styrka och hastighet? Jag behöver nämligen precision och enkelhet, inte styrka och speed

[Andax]

Det finns en 'holy grail' när det gäller rotation med hög upplösning glappfritt och det är 'harmonic drive'. Kostar tyvärr väldigt mycket men det är en fascinerande teknik. Används ofta i avancerade robotar.
Löser inte ditt problem att vara enkelt och billigt men värt att googla på ändå...

[Vilhelmsson]

Modify your rc-servo into a computer controlled fully funtional servomotor with 12-bit absolute feedback (4096 positions - 0.08 degrees resolution)

http://letsmakerobots.com/node/18615

Jag har Eagle filer och programvara

eller

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 7_58g.html

eller

http://openservo.com/OpenEncoder

eller

http://www.instructables.com/id/Hack-yo ... emental-a/

[Glattnos]

Riktigt bra tips Villhelmson, tackar och bockar!

Dessa har jag hittat: http://www.ltair.com/index.php?route=pr ... y&path=147
Dock lite svårt att hitta var man kan se priser och köpa dom.

Resolution 0.088 grader eller 4096 positioner ger perfekt upplösning för mitt ändamål och även lite extra

Om det är 4096 steg/varv och 400us är 45 grader, då måste man ner till under 0.78 us per steg på pwm-signalen för att få full upplösning? Eller tänker jag fel?

[Vilhelmsson]

Hobbyking

[LaRdA]

Jag är intresserad av både Eagle filerna och programvaran om du känner för att dela med dig?

Modify your rc-servo into a computer controlled fully funtional servomotor with 12-bit absolute feedback (4096 positions - 0.08 degrees resolution)

http://letsmakerobots.com/node/18615

Jag har Eagle filer och programvara

[Vilhelmsson]

Visst any time, ska bara leta fram dem, ingick visst en pdf oxo, EF borde ha en Git eller nått för att samla filer för nedladdning