Styrenhet till en ROV

[Jaman42]

Hej,
Jag planerar att bygga en ROV och funderar lite över vad jag skall styra den med. Min tanke var att skicka ner ström och ethernet och styra allt med en Arduino, Raspberry, Beaglebone eller liknande. Jag vet inte riktigt vilken som lämpar sig bäst för mitt ändamål.

Om kraften räcker till så skulle jag vilja ansluta två usb HD kameror och skicka upp bild till ytan, styra motorerna, temperaturgivare på insidan och utsidan, styra lamporna, gärna någon form av djupmätare med hade varit trevligt. Jag kanske behöver flera enheter eller något expansionskort eller liknande.

Några goda råd?

Tack för att du läste

[Icecap]

Vad jag har sett brukar man styra med joystick...

100m med TP känns inte helt OK, 100m är gränsfall för nätverk. I "riktiga" ROV använder man optiska fiber, dels för att inte få strömmar (fukt + el är ibland riktigt okul), dels för bandbredd och dels för låg vikt.

[Jaman42]

Jo det är väll det vanligaste, vid hemmabyggen verkar det nästan ännu vanligare att använda spelkontroller tycker jag. Jag har planerat att använda en joystick. Jo jag vet att "riktiga" ofta använder optisk fiber, känns som att det kommer med en ganska stor kostnad dock. Jag har inte helt bestämt mig angående vad jag kommer att använda till slut, kanske finns billigare lösningar på optisk fiber. Fiber är intressant, men om man bara ser till bandbred så kanske det är lite overkill i mitt ändamål?

För sakens skulle kan vi säga att jag ska ha 50m tp då, klarar en av ovan nämnda enheter att skicka livefeed från två usb HD kameror? Räcker prestandan till alltså? Finns det tillräckligt med pinnar för att styra allt? Måste jag ha flera kanske?

Så som jag har målat upp det i mitt huvud så kopplar jag joysticken till min dator och gör ett program som skickar signalerna till ett program på kontrollenheten som skickar pwm signaler till motorernas ESC. Jag har nyss börjat läsa på om själva styrningen men det var så jag uppfattade att det fungerade.

Tack för svaret!

[Icecap]

Vi använder TP till våra LED-skärmar och har kabelvindor med 100m TP på. Detta är gränsfall innan det strular - men i vatten kan jag tänka mig att den kraftigt ökade kapacitans skulle ha en del att säga.

Om du bara ska styra är RS422 en bra grej, ett bra kabel med ett TP i och du kan klara en del. Å andra sidan kan du ju spänna musklerna en del och faktisk ha lite ambitioner och bygga en lösning á la PoE. Ska du ha upp bilder behöver du en viss minimal bandbredd, det kan vara att det går med vanliga prylar och då är det ju enkelt.

Det TP-kabel vi använder är överkörningsbar och stryktålig i herrklassen - men kostar en "aning" mer än vanlig TP från Biltema. För att styra något 100m ner i vattnet måste det dels vara ett visst överskott av kabellängd och dels en stryktålighet. Vattentrycket på 100m är inte småpotatis.

[Jaman42]

Jag har läst lite mer och tänker att jag använder en cat5 och skickar data över 2 tvinnade par med RS485. Sedan vet jag inte vad det heter på svenska men jag blev tipsad om video baluns så jag kan skicka video från kameran via ett par tvinnade kablar, eftersom jag tänkte ha två kameror så räcker ju kablarna precis till. Verkar vara en välprövad metod som ger mycket längre räckvidd än ethernet.

[Krille Krokodil]

1000 kr för 100 meter glasfiber med anslutningar i ändarna:
http://www.conrad.de/ce/de/product/1166 ... x?ref=list

Plastfiber, som man kan skarva själv, klarar 100 Mbit nära 100 m nu.
http://homefibre24.at/epages/hom259.sf/ ... ticalCable

[Jaman42]

Jag kan inte så mycket om fiberoptik men är det inte så att kabel är billigt men mottagare och sändare är dyrt? Särskilt om man ska ha tvåvägs?

Om du kan och har lust får du gärna förklara ytterligare om de övriga komponenterna som behövs

[Krille Krokodil]

Nej, de har också rasat i pris precis som all annan nätverksutrustning, full duplex converter för €25:

http://www.conrad.de/ce/de/product/9958 ... view1&rb=1

[Meduza]

Det har rasat rätt rejält i pris senaste åren eftersom det har blivit såpass vanligt att dra in fiber numera

[Jaman42]

Jaha ja, då var det avgjort, det är ju mycket överkomliga priser. På den första kabeln stod det singel mode fibre, är det endast för envägs då tro?

[Krille Krokodil]

Single mode har mycket högre prestanda men i ditt fall har det igen betydelse eftersom att även
multimode-fiber klarar flera Gbit över 100 m.

[Jaman42]

Jag fick läsa på lite, nu fattar jag skillnaden på singlemode och multimode

[Jaman42]

Det är ju samma linje men kanske borde skapa en ny tråd, skulle vilja spinna vidare lite på fiberoptiken. Den mediaomvandlaren du länkade till, behövs det någon modul eller liknande, ser inte på bilden att det är något kontaktdon?

Önskvärt skulle ju vara med så få kablar som möjligt, finns det någon fiberteknik som kan köra tvåvägs kommunikation över en kabel?

[lond]

Gillar deras projekt: 3000 feet ROV
Även smart sätt att göra övergångarna mellan vått och torrt.

/// Marcus