PID tuning, DC servo

[Cyrussvall]

Woohoo, den gamla Fanuc Spindel drivaren är igång med 12 bit binär kodad hastighet.

Kör den med Dynomotions Konnect kort, går åt 12 utgångar enbart till hastigheten med det funkar klockrent. Orient funktionen fungerar också så jag kan köra ATC´n. Inväntar ett till Konnect kort för att få tillräckligt med I/O för ATC.

Nu återstår det att kontrollera så att hastigheten på spindeln stämmer överens med vädet som skickas. Det är med Låg/Hög växel. Ska kolla med en optisk varvtalsräknare. Tror att varvtalet stämmer på högväxeln, men att man måste multiplicera vädet med x för att få rätt hastighet på låg växeln.
Ska även kika i böckerna om återkoppling av varvtal till styrkortet. Bör finnas en utgång från drivaren som anger detta tycker jag. Det har tidigare gått att köra gängning med gamla Fanuc 6m-b systemet.

Skönt iaf att gamla spindel motor samt drivare går att behålla.

Det verkar endast vara en Tacho generator som återkoppling av pos till drivaren från motorn.

Har även börjat med lite kabelutrivning från gamla reläkopplingslådan. Blev en ICA kasse med kabel som inte behövs längre. Blev för rörigt att behålla allt som igentligen inte behövs, samt att fel sökning blir en mardröm. Om det är någon som behöver lite Honda kopplingar så blev det en hel del över där också.