Hur bygger man en pneumatisk anläggning?

[BEEP]

3/2 och 5/2-ventiler

[Mindmapper]

Hej, jag är nybörjare i pneumatik och är mycket tacksam om personer med mer erfarenhet av pneumatik kan ge tips!

Jag vill bygga en anläggning med två pneumatiska cylindrar. Cylinder A har en kolvlängd på ca 25 mm och cylinder B på ca 50 mm.

Sekunder:
0- Cylinder A startar
1- Cylinder A är i sin slutposition, Cylinder B startar
2- Cylinder B är i sin slutposition
3- Cylinder A och B går tillbaka till sin start position

upprepas x antal gånger

Hur bygger man en anläggning så ovanstående scenario är möjligt? Vilken utrustning behövs mer än pneumatisk cylinder? Vill gärna veta hur många repetitioner systemet har gjort så en räknare på en av cylinderna är nödvändigt. Optimalt hade varit om man kan säga att systemet ska upprepas 100 gånger och sedan stängas av.

Tips på hemsida eller bild på ett pneumatisk system där det tydligt visas vilken utrustning som används välkomnas. Har kollat på Festo hemsida men de har så många produkter och jag hittade ingen bra överskådlig bild.

Tack på förhand!

Ska du köpa in grejor så behöver du ju även veta vilka krafter som det är fråga om. Det är även bra att veta för att välja mellan enkelverkande eller dubbelverkande cylindrar.

Förutom 2st cylindrar, 2st ventiler, minst 2st gränslägesgivare och PLC behöver du kanske 2st strypventiler eller 4st strypbackventiler.

[Bosen]

Säter: nä, man bör kunna lösa detta utan elektronik... Problemet är nog mest X antal gånger

[PTC]

Det blir väldigt mycket smidigare att montera dit elektriska givare (Magnetgivare). De flesta cylindrar har ju färdiga spår för dessa och de kostar inte så mycket heller.
Enkel att programmera och kostar inte så mycket i inköp heller.

Edit: skulle kunna hjälpa dig med pneumatiken och PLC´n med

[Swech]

Fullt möjligt att skruva ihop med lite relä och en räknare, finns färdiga
räknare att köpa. Så slipper man att programmera något PLC system

Swech

[prototypen]

Med 4gränslägen och 2st 5/2 bistabila ventiler löser man detta

Gränsläget på A utskjutet ger signal till ventil B plusrörelse
Gränsläge på B utskjutet ger signal till ventil A och B minusrörelse

Gränsläge A i serie med B indraget ger signal till ventil A plusrörelse.

PLC fritt, går att göra med elektriska eller pneumatiska gränslägen och ventiler.
Det finns slagräknare både mekaniska och elektriska.

Protte

[Krille Krokodil]

Visst går det att göra helt med pysmatik eller reläer men lär man sig göra detta med PLC
(eller kanske Arduino) så öppnas dörrar för att göra mycket mer. Det är en lagom liten
första övning att göra:

Kod: Markera allt

PROGRAM PLC_PRG
VAR

	CylA_Forward:BOOL:=0;
	CylA_Back:BOOL:=0;
	CylB_Forward:BOOL:=0;
	CylB_Back:BOOL:=0;

	CylA_ForwardPos:BOOL:=0;
	CylA_BackPos:BOOL:=0;
	CylB_ForwardPos:BOOL:=0;
	CylB_BackPos:BOOL:=0;

	State:UINT:=1;
	Counter:UINT:=0;
	State: BOOL:=1;

END_VAR


	1:	CylA_Back:=0;
		CylB_Back:=0;
		CylA_Forward:=1;
		IF CylA_ForwardPos = 1 THEN
			State:=2;
		END_IF

	2:	CylB_Forward:=1;
		IF CylB_ForwardPos = 1 THEN
			State:=3;
		END_IF

	3:	CylA_Forward:=0;
		CylB_Forward:=0;
		CylA_Back:=1;
		CylB_Back:=1;

		IF CylA_BackPos = 1 AND CylB_BackPos = 1 THEN
			IF Counter < 100 THEN
				Counter:=Counter + 1;
				State:=1;
			ELSE
			State:=4;
		END_IF

	4:	State:=4;
		 (* Slut! *)

[Pixi]

Hojta till om du behöver cylindrar, givare, strypback, ventiler, slang m.m har mycket liggandes i garaget.