Styra RC-servo med 555 och en 0-5V styrspänning

[Dalmas]

Hejsan!
Jag önskar på ett enkelt sätt styra ett RC-servo med PWM (20ms cykeltid, 0.5-2.0 ms duty). Den PWM:en ska styras med en spänning från 0-5V. 0V = 0.5ms, 5V = 2.0ms. (Inte så noga. Kan skala fritt i labview...)

Hur gör man det enklast? Är det med ett par 555:or eller finns det en PWM redan med U-ingång? Det är viktigt att jag får igång det snabbt.

Länkar? Schema?

Tacksam för hjälp.

[RoPa]

Pin 5 kan användas för spänningsstyrning av en 555'a. Däremot inte med 0-5V direkt, men det går säkert att fixa med lite motståndsnät. Googla på

[Dalmas]

Tjena, Ja. Jag har redan googlat men inte hittat nåt riktigt färdigt. Tänkte gå den lata vägen idag. Jag har inge dåligt samvete.
Jag har sett att pin 5 fixar det via lite resistorer. Det måste ju vara så att första 555:an sätter frekvensen på PWM:en och andra 555:an gör dutycyclen. Jag fiskar vidare. Tack!

[floppen]

Hej titta på http://www.linear.com/product/LTC6992-1
Själv skulle jag gjort det med en MCU typ PIC då behöver du bara typ pot samt någon konding och några rader kod.

[Micke_s]

Här är en 0-10v variant i alla fall.
http://www.epanorama.net/circuits/servo10v.html

För 0-5v så borde det funka att vrida på 470R pot:en lite, dock så misstänker jag att du inte kan använda hela området då.
Ännu bättre är att beräkna vad värdena för de olika resistorerna.

Ladda hem LT-spice så kan du labba utan bygga något i verkligheten.

[Dalmas]

Utmärkt! Jag har precis plockat ihop två st. En 555:a som tidbas och en för PWM. Använder en dubbel 555:a. Fungerar. Men jag ser att värdena (givetvis) för PWM måste matchas mot cykeltiden. Där kan jag kolla in dina dokument du skickade med. Jag tänkte jag skulle räkna fram för PWM-delen och tittade i en amerikans pratig PDF och suckade tungt. Då såg jag ditt inlägg. Går nog snabbare. Om styrspänningen inte blir exakt som jag vill så spelar det mindre roll för jag kan skala den hur jag vill sen.
Tack!!!!

(Ibland går det snabbare IRL än med Spice. Iaf för mig....)

[Micke_s]

Jag är oftast snabbare med ltspice än för hand.
Man ska koppla upp det fysiskt och köra sweep över olika värden och temperaturer är lite mer än vad jag vanligen gör på ett kopplingsdäck.

[Dalmas]

Micke_s gav ett schema som ger ut en klar signal för RC-servon. Perfekt. Lite trixande med ingången så funkar det bra med 0-5V också. Nu kan jag bygga ett drivsteg för ett par RC-servon som i sin tur ingår i en testbänk.


Tack för hjälpen!


PS/ För de intresserade. Jag har kört ett RC-servo som öppnade o stängde en trög vattenkran 1.1 miljoner gånger. jag ledsnade ur efter semestern när jag kom tebax och den fortfarande stod o knarrade så jag stängde av utrustningen. Servona är otroligt seglivade om de är kullagrade. De utan BB höll bara 300k cykler. /DS