3D "probe"

[hubben]

Har behov av att "scanna" av lite prylar i 3D för att kunna cadda saker som ska passa mot dessa. Just för tillfället skulle jag behöva scanna av ett antal punkter på min motorcykel för att kunna cadda upp en kåpa som sitter bra:



Tanken jag hade var att bygga en enkel ledad arm, med en potentiometer i varje led. Man fäster basen någonstans på cykeln och kan därifrån genom att känna vinklarna på lederna och längderna på segmenten i armen få relativa koordinater i 3D för spetsen på armen. Mekaniken, elektroniken och koden för detta torde vara relativt simpel, tänkte för enkelhetens skull använda någon form av Arduino..

Frågan jag nu ställer är:
- Vettig lösning?
- Rotary encoder istället för vridpot? Har inte hittat några vettiga till överkomligt pris. Känns som att en vridpot borde bli tillräckligt precis om man kalibrerar armen bra.
- Finns det någon liknande lösning att kika på, har inte hittat nåt när jag letat men så vet jag inte riktigt vad jag ska söka på heller.

[Andax]

Det finns en annan tråd på forumet där någon gjort precis en sådan touch prober.

Min spontana tanke är att scanna mha av kamera istället. Ta bilder från flera vinklar och sedan beräkna fram 3D punkter. Sök på DTAM.

[tecno]

http://www.david-3d.com/

[hubben]

david-3d är ju lite väl kostsamt.

Har funderat på kamera, men hittar inte någon vettig programvara för att bygga pixmappar jag kan få ut vettig data ur som inte kostar skjortan.

Det jag vill ha är alltså ett par referenspunkter att utgå ifrån när jag caddar. Klart att en komplett 3D modell är bättre, men overkill. Det är inte intressant att lägga ut tusentals kronor på hårdvara när jag kan bygga något som är good-enough med prylar jag har hemma.

[edit] Hittar inte så mycket när jag söker på DTAM heller. Vet att jag hittat en mjukvara tidigare som var perfekt, men jag har såklart glömt vad den hette och nu hittar jag nada.. :/ [/edit]
[edit2] Ingen bra sökdag, hittar inte tråden med proben heller.. [/edit2]

[hubben]

Åhå, nu hittade jag ett lämpligt program:
http://www.agisoft.ru/products/photoscan/standard/

Ska testa om demon kan fungera..

[tecno]

2 svenska ÅF som inte nämner ett ord om programmet

[hubben]

Japp, det är lite smålurigt att köpa mjukvara ibland.
Testat demon, och den genererar ju rätt fina 3D miljöer, men det är inte så exakt och det finns inget enkelt sätt att plocka ut referenspunkter. Skala går ju att ordna med att ha ett objekt med känd storlek i bilden men när man bara vill ha ett par referenspunkter kändes det osmidigt.. Dessutom måste man punga ut 170 euro för att få se modellen i CAD-programmet, och det är ju först då man vet om den duger.

[tecno]

Hur många (minimi) punkter behöver du för att få jobbet gjort?

[hubben]

Tja, jag behöver en punkt i centrum på de båda lamporna, två punkter längst upp i ytterkanterna, 3-4 punkter per sida på tanken och två punkter som definierar underkanten.. summa typ 12-14 punkter.

Sen får man väl erkänna att det vore rätt roligt att bygga en sådan "probe" och att den troligen blir användbar i framtiden med..

[tecno]

Snika till det med förlängd arm med touch probe fastsatt i fräsen kopplat till Mach3 3D probning kanske?

[hubben]

Fast jag får inte in hojjen i fräsen, och volymen som ska mätas in är så mycket större än arbetsområdet för min fräs.. (Tro mig, jag har tänkt tanken.. )

[tecno]

Ja va fan man måste ju bolla idér

[GFEF]

Prova med en stegmotor som pulsgivare ??

http://letsmakerobots.com/content/stepper-motor-encoder

[Meduza]

Frågan är ju också vilken precision du behöver på mätpunkter, mätarm som du pratat om har det ju byggts tidigare på forumet, din tanke på potentiometrar tror jag du ska släppa och gå på högupplösta encoders i stället. http://www.elektronikforumet.com/forum/ ... =3&t=52507

[grym]

man skulle kunna göra ett mätbord
mycket enklare att få saker i rätt format om man kan göra det x,y,z

ganska enkelt vore tre linjärskalor, och helt enkelt dra saker för hand till rätt ställe och skriva ner värdena

kan kanske ha 2+1 långa pottar, kanske 70cm arbetsområde som jag tänkt ha till något liknande ,med 16 bits ad så kommer man ganska bra till i upplösning med