Felsökning: Lillasyster

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
ochkl0620
Inlägg: 4852
Blev medlem: 9 maj 2010, 23:34:56
Skype: challe.claesson
Ort: Näsåker Västernorrland
Kontakt:

Felsökning: Lillasyster

Inlägg av ochkl0620 »

Min lillasyster CNC har börjat dumma sig lite på Y-axis.
Från början var det så att om man drog upp jogspeeden till >1200 så stannade maskinen och motorn bara surrar, man hör lixom varvtalet men den rör sig inte.
Helt normalt antar jag. MEN, nu har den börjat göra så i lägre hastigheter med (200-400 mm/min. Men bara åt ena hållet. - går bra men inte + :humm:
Vad kan detta bero på. Gängstängerna går inte trögt eller nåt.
Fortran
EF Sponsor
Inlägg: 1507
Blev medlem: 5 december 2011, 04:18:29
Ort: Åland

Re: Felsökning: Lillasyster.

Inlägg av Fortran »

Motorn kanske får för mycket/lite ström?
Du bör ha en pot att justera på drivaren till varje axis. Konsultera gärna google om hur man bör ställa in på just din modell.
Kan även vara en idé att byta plats på motorerna för att se om problemet sitter i motorn eller drivningen.
X-IL
EF Sponsor
Inlägg: 8479
Blev medlem: 3 december 2008, 07:47:20
Ort: Hallstahammar

Re: Felsökning: Lillasyster.

Inlägg av X-IL »

Kolla om mutter, vagnar eller liknande sitter löst och "kalvar" åt det hållet den tappar steg.
gvs
EF Sponsor
Inlägg: 1688
Blev medlem: 18 oktober 2003, 14:20:34
Ort: Göteborg
Kontakt:

Re: Felsökning: Lillasyster.

Inlägg av gvs »

Motorerna driver ju gängstången via en slangstump och slangklämmor, slirar det?
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Re: Felsökning: Lillasyster

Inlägg av Meduza »

Har du kollat att alla lager sitter där dom ska sitta och att inget har lossnat?

Om du vrider gängstången med fingrarna, kan du känna någon skillnad mellan hållen då?

Försvinner problemet om du sänker accerelationshastigheten? (inte topphastighet)?

Har du mätt referensspänningen på motordrivkorten? (ska vara iaf 1,5V)

Slirar är jag rätt säker på att dom inte lär göra... sitter förvånansvärt bra :)
Användarvisningsbild
ochkl0620
Inlägg: 4852
Blev medlem: 9 maj 2010, 23:34:56
Skype: challe.claesson
Ort: Näsåker Västernorrland
Kontakt:

Re: Felsökning: Lillasyster

Inlägg av ochkl0620 »

Tjo!
Jag har löst det nu.
Det var helt enkelt att det gick för tungt. Jag skruvade ur gängstången och drog Y fram och tillbaka och visst var det inte helt glidig eller hur man ska uttrycka sig :P
Jag smorde, smorde, gjorde rent och smorde utan nämnvärt resultat. Sen börjar jag fundera på slitaget i rören som blivit av kullagren. Vred rören ca 15 grader så att lagerna fick fin yta att rulla på och hoppsan hejsan vad fint det gled!
Tack för tipsen iaf :) :)
Nu hoppas jag att efter all övning med CAD/CAM osv att jag kan börja tjäna några slantar på maskinen så den kan betala sig!
Användarvisningsbild
SeniorLemuren
Inlägg: 8415
Blev medlem: 26 maj 2009, 12:20:37
Ort: Kristinehamn

Re: Felsökning: Lillasyster

Inlägg av SeniorLemuren »

Hmm. Du tänker alltså tjäna pengar på din lillasyster. :D
Användarvisningsbild
ochkl0620
Inlägg: 4852
Blev medlem: 9 maj 2010, 23:34:56
Skype: challe.claesson
Ort: Näsåker Västernorrland
Kontakt:

Re: Felsökning: Lillasyster

Inlägg av ochkl0620 »

Oj är jag i fel forum? :oops:
Användarvisningsbild
Meduza
EF Sponsor
Inlägg: 10718
Blev medlem: 30 april 2005, 22:48:05
Ort: Ekerö, Stockholm
Kontakt:

Re: Felsökning: Lillasyster

Inlägg av Meduza »

Ja rören blir ju till slut platta där lagren sitter med den konstruktionen som lillasyrran har, jag har bara löst det genom att efterspänna lite då och då och det har fungerat, men nu var det uppenbarligen dags att vrida på rören för dig :)

Det går ju att byta ut rören mot härdade axlar som inte pressas ner av lagren över tid, men eftersom dom i lillasyrrans konstruktion även fungerar för att dra gängstång igenom som håller ihop sidorna så måste man i princip bearbeta axlarna i ändarna (tex borra och gänga) vilket inte är det lättaste i en axel även om den bara är ythärdad...
Skriv svar