Hjälp att bestämma typ av ministegmotor

[Magnus_K]

Hej!

Tänkte försöka rädda/modda dotterns trasiga leksak och beställde dessa 3V mini stegmotorer igår.

Då jag aldrig mekat stegmotorer såg jag det här som ett gyllene tillfälle att lära mig mer.
Läste lite igår om stegmotorer och givetvis insåg jag att det saknas en del vital data för att bland annat bestämma lämplig drivkrets. Drog iväg ett e-mail till säljaren och frågade om datablad eller mera information. Svaret blev: "This is a 3V 2-phase mini stepper motor".
Har gjort lite sökningar på numret (PM20L-020-CTD3) men hittar ingen 3V's modell av liknande nummer.

Frågor:

1. Varför är de två svarta kablarna ihopkopplade?
2. Går det att mäta/visuellt verifiera om den är bipolär eller unipolär?
3. Kan ni föreslå en lämplig drivkrets? ULN2003?

Saxade en bild ur annonsen om den skulle tas bort.

T2N_ZTXpRXXXXXXXXX-920426663.jpg

[Lennart Aspenryd]

Det var ju en gullig liten motor, till vilken typ av leksak?
Kan det vara en tempsensor!

[Magnus_K]

Bra fråga Lasp! Inte en aning om det är en tempsensor eller bara en ihopkoppling med krympslang runt..

Det är till ett sånt där smyckesskrin som innehåller en speldosa. När man öppnar locket fjädrar en prinsessa upp och börjar spela.
Uppdragningsmekanismen hade tokhavererat samt saknas lite grejer och melodin den spelar är förfärlig.
Givetivs ska jag övergöra det här och vart och köpt en ny speldosa (Für Elise) samt tänkte konvertera till batteridrift och stegmotordrivning.
(Jo det går att göra på enklare sätt men då har pappa inte lika roligt)

[Glenn]

svårt att se, men är det bara tre sladdar in till motorn ? eller är det fyra ? ..för en stegmotor med 4 sladdar är ju bipolär.

[Magnus_K]

Det är 4 kablar in till motorn men med (vad det ser ut) också två oanvända bleck.

Saxat ur annons:

bild2.jpg

[GFEF]

Stepping Motor Types

http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html

[Magnus_K]

Tack för länken GFEF.
Det är alltså mest sannolikt en bipolär motor vilket innebär drivning genom h-brygga.
Kan ni gissa på ungefär vilken ström denna kan tänkas drivas med? ~200mA +/- 50mA?

[Magnus_K]

Fick hem motorerna idag och har testat lite. Fungerade kanon att koppla upp den med en SN754410 och en Arduino.
Dock har jag fått gissa lite då det enda jag visste var 3 Volt..
Har fått gissa på att den har 24 fulla steg då den gick bäst med denna inställning.

Mäter upp strömmen till ~250 mA vid 3V och 30 RPM men jag blir lite osäker på "gången".

Ni som mekar med stegmotorer (eller ni andra också för den delen), vad påverkar hur "mjukt" den går?
Om man vill att den ska gå så mjukt som möjligt, är det då "microstepping" man ska använda?
Anledningen till att jag inte bara testar är för att jag inte förstått riktigt än vad jag ändrar i koden för att få till det.

@Lasp: Du gissade rätt! Det var en liten tempsensor!

[tecno]

vad påverkar hur "mjukt" den går

Antalet helsteg i motorn, den lilla du har är bra grov med sina 24 steg. De som används oftast i olika CNC maskin byggen är på 200steg eller fler och det i sig gör att det går 'mjukare' men ännu mera givetvis med mikro stegning.

[Magnus_K]

Hmm ja, misstänkte detta...
Tror inte jag får till stegningen riktigt då den helt plötsligt bara står och surrar. Precis som den fastnat mellan två steg.
Det här fenomenet kanske också uppstår oftare ju mindre fullsteg man har i motor?

Nja, det måste bli lite mer grottande i detta...

[ds77]

Tänk också på att det oftast inte går att gå från stillastående till tänkt hastighet direkt, utan man behöver öka hastigheten gradvis.

[dechaine]

Detta kanske är ett alternativ?

http://www.dx.com/p/13mm-12v-8rpm-high- ... 61OdPmSwTU

Finns olika hastigheter på sidan.

[Magnus_K]

@dechaine: Hehe. ett par dagar innan du postade så beställde jag denna på eBay vilket är ungefär det du länkade till. Men du ska ha tack för länken och tipset!

Jag fick den lilla steppern att gå ganska mjukt och lågvarvigt men då blev den tyvärr för klen för installationen, därav lösningen ovan.