4:e axel till Heidenhain

[Sastrom]

Funderar om jag kan bygga om min 4:e axel så den kan köras på min Värnamo med tnc 150.

Men vad behövs? Jag har bara 3 servodrivare men det borde väll gå med vilken analog drivare som helst, typ granit device.
Encoder, som bör vara absolut, körs ju mot tnc direkt.
Är det så enkelt eller har jag missat något?

[säter]

Jag tror inte enkodern ska vara absolut.

[Sastrom]

Visst kör väll heidenhain absoluta enkodrar??

[säter]

Jag tror Heidenhain kör med inkrementella enkodrar.
På maskiner med absolutenkoder brukar man inte behöva nollpunktsöka.

[Sastrom]

Fanuc lär man refersköra vid start. De kör absolutencodrar. (på de vi har på jobbet)

[Sastrom]

Fast kollar man på ebay finns det mycke incrementala encodrar till heidenhain.
Men oavsett encodertyp.
Är det så enkelt som jag tänker?

[tecno]

Om det är en analog styrsignal från HH burken som funkar med typ GD så ja. Detta med vad som krävs i form av återkoppling till HH har jag inte den blekaste.

[PatrickHerd]

Hej!

Posting in English as I am just starting to learn Svenska sorry
A friend of mine and I built a 4th axis for his Abene machine: http://www.pnuke.co.nz/2013/11/closed-l ... -axis.html In New Zealand!
To answer a few questions: Yes you need and encoder and a homing switch.
Yes you will need another servodrivare.
The encoder is incremental: If you say tell it to move from 350 degrees to 10 degrees it will command the servo to "unwind" the axis.

Please reply in Svenska to force me to learn more

/Patrick

[Sastrom]

Nyare servon typ granitdevice vill ju ha återkoppling av encoder kopplad till servot medans heidenhain vill ha återkopplingen till styrboxen.
Går detta att lösa eller är det äldre servon som gäller?

[H.O]

Det beror på i vilket mode du kör servodrivaren.
De "gamla" servoförstärkarna behöver inte enkoderåterföring eftersom dom inte är ansvariga för att sluta positionsloopen, det gör styrsystemet. En intelligent servodrivare kan (men måste inte) sluta positionsloopen och om/när den skall göra det behöver den positionsåterföring.

Om du vill sluta positionsloopen i stryrsystemet så drar du enkoderåterföringen dit. Då kan du köra servodrivaren i hastighetsmode, självklart måste den då ha hastighetsfeedback vilket vanligen sker med tacho men kan också ske med enkodern - du kan alltså splitta enkodersignalen och mata den till både servodrivaren (som använder signalen för att sluta hastighetsloopen) och till styrsystemet (som använder samma signal för att sluta positionsloopen).

[PatrickHerd]

Vi använde en äldre stil servoförstärkare som denna: http://www.ebay.com/itm/Galil-DC-servo- ... 3a8e381c2b
Tacho ansluten till servoförstärkare.
Encoder ansluten till Heidenhain styrbox.

[MatsN]

Hej!

Posting in English as I am just starting to learn Svenska sorry
A friend of mine and I built a 4th axis for his Abene machine: http://www.pnuke.co.nz/2013/11/closed-l ... -axis.html In New Zealand!
To answer a few questions: Yes you need and encoder and a homing switch.
Yes you will need another servodrivare.
The encoder is incremental: If you say tell it to move from 350 degrees to 10 degrees it will command the servo to "unwind" the axis.

Please reply in Svenska to force me to learn more

/Patrick

Kan man ha den som bearbetande 4:e axel? Vill bygga en men måste kunna bearbeta med den, inte bara positionera.

[PatrickHerd]

Ja, den bearbetar men de äldre Heidenhain kontrollerna stöder inte kartesiska koordinater i 4:e axeln.

[MatsN]

kartesiska

Whaaaaat? Min plan var att köra max 3 axlar samtidigt. Har 155 B system. Går inte det om kör tex X,Y och IV samtidigt?

[PatrickHerd]

Sorry I'm a muppet I mean POLAR coordinates.