Dåligt med respons i tråden, men jag följer i alla fall bygget med intresse.
Ambrogiomodellerna startade från början spiralklippning vid ökat klippmotstånd. Men i senare mjukvaruversioner verkar den oftast starta spiralerna på ren slump och dessutom gör den det relativt ofta. Det är en klar förbättring då en spiral gör rent på en stor fläck, och ett antal stora fläckar utkastade på gräsmattan täcker snabbt hela ytan.
Yet Another Mower
Re: Yet Another Mower
Följer också tråden, men att ge input till en som verkar ha allt såpass genomtänkt och verkar enormt kunnig känns överkurs, iaf för mig som bara har gjort en handfull sketchar till Arduino 
Grymt projekt dock
, kanske skulle applicera ditt kunnande till min plog-robot 
Grymt projekt dock
, kanske skulle applicera ditt kunnande till min plog-robot Re: Yet Another Mower
Corpze, Tack för den positiva feedbacken . Följer din tråd sendan starten, väldigt fint bygge du gör. Själv har jag liten / ingen möjlighet att bygga ett chassi från grunden som du gör, saknar utrustning för det.
Gimbal, Kan nog ligga en del i det. Ska testa det sen när den är igång.
Idag kom förresten de samplade PIC18F67K22 från Microchip, tackar och bockar för detta.
. Följer din tråd sendan starten, väldigt fint bygge du gör. Själv har jag liten / ingen möjlighet att bygga ett chassi från grunden som du gör, saknar utrustning för det.Gimbal, Kan nog ligga en del i det. Ska testa det sen när den är igång
.Idag kom förresten de samplade PIC18F67K22 från Microchip, tackar och bockar för detta
.Re: Yet Another Mower
Jag måste bara fråga: hur gjorde du den i visio?? Vill göra något liknande men är osäker på vad du började med för template eller om du skapade en egen. Snyggt jobbat!PatrikB skrev:I väntan på paket blev det en ny systemritning i Visio.
Re: Yet Another Mower
Har nu fått hem alla delar från Ebay . Passade på att beställa en Raspberry PI Rev.B, även den är nu levererad.
Började med att montera mikrokontrollern på TQFP till PIN-adaptern. Lyckades precis ladda ner kod till den och få den att starta, gjorde en klassisk "Blink LED".
Nästa steg är att få igång EUSART2 och porta "YAMbus" till denna mikrokontrollern. Upptäckte att det finns en notis om EUSART i errata dokumentet, får läsa det imorgon och se så att det inte är något allvarligt...
Har även roat mig med Python 3, portade YAMbus implementationen i MATLAB. Ska bli mycket intressant att köra den koden på Rasberry:n senare.
. Passade på att beställa en Raspberry PI Rev.B, även den är nu levererad.Började med att montera mikrokontrollern på TQFP till PIN-adaptern. Lyckades precis ladda ner kod till den och få den att starta, gjorde en klassisk "Blink LED"
.Nästa steg är att få igång EUSART2 och porta "YAMbus" till denna mikrokontrollern. Upptäckte att det finns en notis om EUSART i errata dokumentet, får läsa det imorgon och se så att det inte är något allvarligt...
Har även roat mig med Python 3, portade YAMbus implementationen i MATLAB. Ska bli mycket intressant att köra den koden på Rasberry:n senare.
Re: Yet Another Mower
Heja heja.
Blev med robotklippare för nån månad sen. Men redan såld på det. Har följt denna tråden sedan jag fann den, men den verkar stoppat upp??
Undrar litet hur det gått med allt?
Köpte mig en Tianchen i juni. Betällde en 520 men dom var slut så det enda som fanns var en TC-158N.
Kollat på PCbn litet extra eftersom jag i min ungdom höll på mycket med konstruktion och tillverkning av kort. Intressant. Ser att det är samma kort på flera modeller från Tianchen. Alltså bara andra sensorer och annan mjukvara.
Har börja analysera kortet och lagar ett schema på det (i mån av tid då jag jobbar inom olja/gas i Norge, så sällan ledig). Sen tänkte jag se om det finns någon som kan ta sig an programmet? Programmet har vi för flera modeller. Och med schema på alla I/O och allt runtomkring, så borde det väl kunna gå någorlunda? Efterson Tianchen inte släpper något där.
Och det vore ju allra enklast att använda orginakortet som passar, men fixa litet bättre mjukvara och litet nya sensorer. Har inte hållit på med programmering sedan -80 talet. Då hette dom Intel 8085 och Motorola 68000. Detta är en ARM32.
Så börja läsa in alla nyheter sedan 25år på programmutvecklingen kan bli litet jobbigt. Därför intresserad av kontakter som kan ge litet nya ideer och tankar både HW och SW. Har beställt både display, UL-sensorer och IR för att leka med. Även pulsräknare, kompass/magnetometer och GPS. Blir antagligen snart en GSM åxå.....så man kan få "rapport" om vad som händer när man inte är hemma.
Blev med robotklippare för nån månad sen. Men redan såld på det. Har följt denna tråden sedan jag fann den, men den verkar stoppat upp??
Undrar litet hur det gått med allt?
Köpte mig en Tianchen i juni. Betällde en 520 men dom var slut så det enda som fanns var en TC-158N.
Kollat på PCbn litet extra eftersom jag i min ungdom höll på mycket med konstruktion och tillverkning av kort. Intressant. Ser att det är samma kort på flera modeller från Tianchen. Alltså bara andra sensorer och annan mjukvara.
Har börja analysera kortet och lagar ett schema på det (i mån av tid då jag jobbar inom olja/gas i Norge, så sällan ledig). Sen tänkte jag se om det finns någon som kan ta sig an programmet? Programmet har vi för flera modeller. Och med schema på alla I/O och allt runtomkring, så borde det väl kunna gå någorlunda? Efterson Tianchen inte släpper något där.
Och det vore ju allra enklast att använda orginakortet som passar, men fixa litet bättre mjukvara och litet nya sensorer. Har inte hållit på med programmering sedan -80 talet. Då hette dom Intel 8085 och Motorola 68000. Detta är en ARM32.
Så börja läsa in alla nyheter sedan 25år på programmutvecklingen kan bli litet jobbigt. Därför intresserad av kontakter som kan ge litet nya ideer och tankar både HW och SW. Har beställt både display, UL-sensorer och IR för att leka med. Även pulsräknare, kompass/magnetometer och GPS. Blir antagligen snart en GSM åxå.....så man kan få "rapport" om vad som händer när man inte är hemma.
