Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

[H.O]

Hmm.....Det känns som att du borde göra tvärt om - alltså låta Mach3 sköta accelerationen. Det "känns" som att det kan bli problem när mer än EN axel är inblandad - vilket det ju ofta är.

[Terho]

Där sa du något H.O! Tack. Ska ändra på en gång

[Terho]

Nu har jag gjort ett klipp på ca 12 minuter där jag berättar om Värnamon med den återkopplande boxen.... Men det tar några timmar och ladda in den på tuben för jag hade Nokia luren inställd på 1080P så den vart rätt stor fil Jag har inte kollat på filmen själv och jag säger säkert massa fel och annat klantigt för jag var så nervös, jag är inte van och spela in mig själv men det får ni ta men den lägger jag upp imorgon här.

Lägger upp ett klipp där Z-axeln får jobba lite så länge



En jääääädra skillnad mot förut! Känns riktigt bra

[Terho]

[X-IL]

Föredömlig demo.
Jag kan väldigt lite om servoloopar men när du nu ruckar på linjärskalan så borde ju styrningen försöka återta bör-värdet, men jag gissar att det är inställt så att den tillåter 5 tusendelars fel? Risken är väl annars att du får en hyperaktiv stegmotor. Sen beror det ju givetvis på hur stort ett mikrosteg är, det är ju inte möjligt att reglera nedanför det i alla fall.

[Terho]

Upplösningen är på 0.00125 men den visar bara 0.005. Man kanske kan ställa det någonstans att den ska visa 0.001, ska kolla upp det. Hysterisk blir den inte, när stegmotorn kommit fram till sin position så går drivsteget ner i 50% viloläge för att boxen slutar sända pulser och nuddar jag encodern så hör man direkt den går upp till 100% igen och stegmotorn börjar ticka till för att kompensera. Jag skulle haft tag i en tusendels mikrometer för att se hur det stämmer överens med vad boxen säger.

[X-IL]

Jag menade upplösningen på stegmotor och skruv, har du 1 hundradel där och försöker reglera mittemellan två steg med högre "upplösning" på regleringen så kommer den aldrig komma rätt och skulle kunna stå och darra ett steg fram och ett tillbaka.

[Terho]

Kopplar inte i knoppen, är lite trött efter några för sena kvällar

Men iaf....

Encoderskalan 200x4 = 800 pulser skickas till pulsboxen för varje mm. 0.00125 x 800 = 1 mm. Drivsteget skickar 3200 pulser pulser till stegmotorn för varje varv. Kulskruven är på 4 mm stigning. 3200 / 4 = 800 pulser. En puls från encodern är ett steg på stegmotorn motorn. 0.00125x3200= 4 mm.

[X-IL]

Ja men dåså, då har du ju avstämt upplösningarna mot varandra.

[Terho]

Då misstänkte jag rätt vad du funderade över fast jag fattade dåligt

[Terho]

http://kocomotionus.com/servotrack/

Här är en till box jag nämnde tidigare, har skrivit med deras tekniker och fått bekräftat att den är en återkopplande box. Manualen finns på sidan och verkar väldigt bra. Ska bara få ett pris på den.
Skulle vara kul och prova.

Dom håller även på att utveckla en stegmotordrivare med servotrack systemet inbyggt något mer om det vet jag inte. Har fråga om spec och pris men dom svarade inte på det.

Hoppas få mer svar på nästa mail utav dom iaf.

[tecno]

Är det tyskarna du väntar svar ifrån?

[Terho]

Nej Koco Motion USA där den är utvecklad

[tecno]

Tror att du får snabbare svar från Europa representanten

[Terho]

Jag har fått några svar redan. Väntat lite till på nästa.