Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

Inlägg av Terho »

Den är dålig dokumenterad men ska vara lätt att komma igång med.

Hålla in upp och ner knappen vid start så man kommer in i setup.

Encoderns pulser och X 1,2,4.
Mickrosteg.
Rpm hög och låg.
Acceleration upp och ner.

Sen ska det funka.

Ska bli kul och prova på dom kraftiga Leadshine drivstegen Värnamon har :)

Visar sig om några veckor H.O om det är något att ha. Funkar den inte ska jag spela in en film där jag gör om boxen till ett shims på jobbets 100 tons press och skickar den till kinesen ;)
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

Inlägg av Terho »

Det är ett redigt regn i Kina så han har inte skicka boxen än för han vågar inte gå utanför dörren.... :doh: Nåja förr eller senare kommer den.
petercab
Inlägg: 676
Blev medlem: 4 juli 2012, 16:00:54
Ort: Göteborg

Re: Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

Inlägg av petercab »

Barkbåt? ;)
Be honom skynda sig nu, rejält nyfiken!
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

Inlägg av Terho »

Han måste ha fixat en barkbåt :mrgreen: för nu har han skickat det!

Hittat en 100 mm encoder skala på 5vdc/TTL/5UF för 90$ så blir nog och slå till på en sådan :)
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

Inlägg av Terho »

Nu är det nära!

Encoder skalan har kommit! Boxen är på väg från posten till utlämningsstället nu! :mrgreen:
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

Inlägg av Terho »

Tog halv elva kaffet och stack till ICA och hämtade paketet :D
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
gunne
Inlägg: 2088
Blev medlem: 17 juni 2004, 15:00:31
Ort: sthlm
Kontakt:

Re: Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

Inlägg av gunne »

Vad ska du ha den till? Värnamo?
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

Inlägg av Terho »

Ska pröva den på Värnamon´s Z-axel först sen försöka montera en rotations encoder på X-axelns motor. Kul och se om det fungerar så bra som säljaren säger.
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

Inlägg av Terho »

Har startat igång boxen och kopplat in encoder skalan, det finns massa inställningar men knacka in det nödvändigaste för jag kommer nog aldrig styra en axel med hjälp av enbart boxen. Snart ska systemet monteras för lite tester :)
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
petercab
Inlägg: 676
Blev medlem: 4 juli 2012, 16:00:54
Ort: Göteborg

Re: Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

Inlägg av petercab »

Men, hur går det?
Vill veta :)
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

Inlägg av Terho »

Jag har inte kommit så långt än, har klurat mest hur jag ska få fast den på min Z-axel. Blir en del ombyggnationer innan den kommer på plats :wink:

Mvh
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

Inlägg av Terho »

Har tillverkat ett fäste till linjär encodern och monterat den på Z axeln. Nu ska jag bara fixa en förbindning mellan dom. Hoppas hinna med det nästa vecka.

Har försökt blivit klok på min Z axel, den går olika långt på olika ställen, troligen är den olika sliten på olika ställen.... Får se hur det blir med closed loop systemet på plats :)

Mvh Terho.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

Inlägg av Terho »

Inte den snyggaste installationen men huvudsaker det fungerar :mrgreen:

Nu är det nära!
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
Mr3D
Inlägg: 613
Blev medlem: 27 november 2012, 20:31:02
Ort: Trollhättan

Re: Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

Inlägg av Mr3D »

Riktigt intressant projekt; ska bli kul att se resultatet!

Men det jag funderade på, om man har en motor, linjär skala och vändglapp i drivningen, är det inte "bara" att köpa en kulskruv med förspänd mutter då(eller förspänna 2 muttrar själv)? Får man bort glappet BÖR det ju eliminera problemen med att motorn ev. "ballar ur".
Terho
Inlägg: 1375
Blev medlem: 3 april 2007, 12:53:11
Ort: Ludvika

Re: Evodriver en stegmotordrivare med encoder.

Inlägg av Terho »

Vist kan man göra det om man har behov av det och vill betala för det men man slipper inte stegmotorns negativa sidor.
Skriv svar