Skruva isär en stegmotor och montera en axel bak för encoder

[Terho]

Har letat efter dubbel axlade nema42 men väldigt svårt att hitta. Har hört med kinesiska tillverkare att custom tillverka men frakterna är dyra från tillverkare.
Nu funderar jag på om man kan skruva isär en stegmotor och rigga upp den i svarven och borra ett hål bak på axeln så man kan limma eller skruva dit en liten axel på ca 6 mm diam och sticka ut ca 10 mm så man kan montera en encoder. Så klart mäta upp den efter och och få bort kastet så mycket som möjligt.

Har läst på massa webbsidor personer som skruvat isär stegmotorer utan problem och säger att bara man är försiktig så går det utan problem. Någon som provat?

Man kanske ska prova på några mindre billiga först så man känner sig säker

[tecno]

Montera enkodern i andra änden av kulskruven istället då = enklare

[Terho]

Går inte har bara lager i en motor änden och där skruven slutar är det 5 mm utrymme.

[tecno]

Du får väl haka på remdrift för enkoderna då på utgående axeln typ det jag gjorde med min spindel enkoder med remdrift på Combi Millen.

Att plocka isär en stegmotor skulle inte jag göra = för mycket pill och det kan gå åt fanders med det hela.

[jihe]

Varför behöver du plocka isär den för att borra? Kan du inte bara sätta en träkloss eller något som stöd under motorn och låta den sitta där när du spänner upp axeln i svarven?

[H.O]

Har också hört att magneterna degraderas när man plockar ut rotorn (som ju är magneterna i en stegmotor). Själv har jag dock haft isär både NEMA11 och NEMA8 motorer utan någon märkbar skillnad - därmed inte sagt att de inte tappat något ELLER för den delen att det går på din motor. Det var rätt bökigt att hålla rotorn ren från spån, det behövs INTE mycket för att den ska "låsa" när man monterar ihop den, luftspalten mellan rotor och stator är väldigt liten.

Det kanske går att borra hålet i axeln utan att ta isär motorn.
Limma fast en rörstump på axeln, dess uppgift blir att leda ut spånen så de inte trillar in motorn. Sätt upp motorn i svarven och kör långsamt, se till att ha anslutningarna isolerade.

EDIT: jihe var före.

[Bittämjaren]

Vissa motorer av den här typen kan vara shockmagnetiserade efter ihopmontering på fabriken och när du tar isär en sådan motor tappar den mycket av sitt vridmoment, även om du sätter ihop den exakt likadant igen.

[GFEF]

Finns permanent magneter som INTE klarar öppen magnetisk krets.

Måste magnetiseras på plats i motoren eller en monterings fixtur som skapar slutet magnetisk krets från magnetiserings maskinen till montering motor.

OM det är sådana material i stegmotor ???

[Terho]

Tack för tipsen och förslagen, ska summera lite och se vilken lösning det blir.

[Hedning]

En som redan har testat att demontera (men inte återmonterat)
http://www.ducttapeeng.com/smd/smd1.htm

Ta ett järnrör med innerdiameter några tiondelar större än rotorn och putta över
den i röret. Alternativt offra en motor och ta ur rotorn ur den (kanske blir sämre
på kuppen) och tryck över nästa rotor i den tomma statorn. Magnetiseringen
ligger axiellt så att missa kontakten med några tänder lär inte spela någon roll.
Med ett järnrör kanske det går att göra det fjädrande med längsgående slitsar till en
hylsa som går att sätta direkt i en svarvchuck. När N/S ligger längs med axeln på rotorn
gör ett slitsat hölje ingen skada, inga fältlinjer skärs av i slitsarna om de går i samma riktning.

Har några små stegmotorer som har en graderad ratt på bakgaveln där varje steg kan
avläsas och man kan lätt vrida in dom för hand till önskat läge. (di e nog skräddarsydda
för applikationen) Önskar den typen fanns som tillval, bra att ha ibland.

[Eli]

Har lyckats med att limma en fast liten axel för miniencoder( typ HP) http://www.scopestuff.com/ss_motr.htm
direkt mot axeländan med trögflytande snabblim,utan att först skruva itu.

Se även: http://www.geology.smu.edu/dpa-www/robo ... oders.html