Använda rotationsencoder för att jogga stegmotor?

[polmanswe]

Är det protoner, neutroner eller tunga joner ni ska köra? Precis satt upp ett scannersystem idag på tsl. Som ska stå i 180Mev 500nA protoner. Motor med potentiometer i strål miljön. En styrning som jag utvecklat som står i kontrollrum.

[polmanswe]

Arbetsmiljögränsen är bara ett par gånger naturliga bakgrundsstrålningen,
så det behöver inte vara speciellt höga strålnivåer för att människor inte
skall få vistas i miljön. Gränsen är ju satt efter att du skall kunna tillbringa
ett helt arbetsliv i miljön utan att få cancer eller barn med 6 fingrar.

En kompis bygger maskiner för kärnkraftindustrin och jag var och kikade
på en som skulle arbeta med avfall som ganska omedelbums grillar en
människa, det var inga speciella blymantlar eller dyl. på servomotorer och
givare, så ut som vilken maskin som helst med skillnad att allt var dubblerat
så att maskinen inte skulle stanna mitt i processen om något gick sönder, för
mitt i cykeln gick det inte att skicka in någon för att reparera.

Beror lite på halveringstider och vilken kategori du är godkänd för. Vi har massor av strålning vilket kan orsaka omedelbar nekros medans strålen är på. Sedan slår man av och går in någon minut senare (vid neutronkörning).

[Henry]

Något underligt inträffade när vi började använda encodrarna...

Låter onekligen väldigt konstigt, man skulle ju kunnat sätta 1000:- på att de vore fullt kullagrade och då kan/skall bara inte något sådant kunna hända. Kullagren tillverkar de säkerligen inte själva utan tar hem och sådana är ju alltid förinoljade såvida inget annat specificeras men även om de var torra så skulle de fungerat fint under rätt lång tid.

Om det vore glidlager så tycker jag att det ändå skulle rätt mycket till för att sådana skulle skära även om de vore helt torra vid sådana här små belastningar och rörelser.

Så jo onekligen rätt konstigt om det vore lagren tycker jag.

[Anders Olsson]

Det är väl bara lite röntgenstrålning i detta fallet om jag förstått rätt, inga partiklar.
Instrumentet ska till LCLS: https://portal.slac.stanford.edu/sites/ ... fault.aspx

Encodrarna har sannolikt glidlager, tror inte kullager skulle få plats med tanke på att axeln är 1/4" på denna modellen.
Efter att dom fick en droppe olja var så har dom funkat felfritt.

Konstigt var just att dom gick fint ett par hundra varv för att sedan plötsligt börja tungt och inom ett par varv "skära" och låsas fast helt. Samma känsla som när en osmord skruv skär fast i rostfritt ungefär.
Tog man i så gick det att få loss axeln igen och den gick någorlunda lätt igen. När den fick in en aning olja i lagret däremot blev den omgående minst lika lätt som ny.

[Henry]

Det ser ut som om toppen på enkodern på bilden har en tvådelad del där det ser ut som en innerdel och en ytterdel precis som på ett kullager och med tanke på 10000rpm kapabilitet så tycker jag det hade varit riskabelt med ett glidlager. Men det är nog de med smalare axel som har det för med den på 6.35 mm så är det nog lite tajt ja.