PWM till motor stör ut NEXA

[Buffe]

Hej,

Hur kan man filtrera bort PWM-störningen som blir från en motor?
Jag har en Arduino(Pro Micro) som lyssnar efter NEXA-signaler via en Velleman RX433N. http://www.electrokit.com/rx433n-mottag ... -mhz.45095

Denna skall starta en motor genom PWM-signaler. Men så fort jag kör igång motorn så kommer PWM-Signalerna ta över mottagaren helt.
Man ser bara en ren PWM-signal på Data out från mottagaren om man kollar via oscilloskop.

Har ni några tips på hur man kan lösa det?

//Uffe

[Klas-Kenny]

Testa först med ett enkelt RC-filter över motorn. Typ 100nF och 100 Ohm i serie, parallellt med motorn.

[Buffe]

Hej,

Testade men blev ingen skillnad alls.

Dock löste jag problemet ändå.
Störningen uppkommer bara när jag driver kretsen från USB.
Så fort jag slår på ett externt batteri så försvinner alla störningar.

Varför vet jag dock inte.

//Uffe

[blueint]

Ledningsburen störning. Montera filter på USB anslutningen.

[Buffe]

Hej,

Jag hade tänkt köra mitt system på 5V direkt.
Matade med 8V när jag labbade (2 cells lipo).

Men när jag nu matar med 5.2V så kommer störningarna tillbaka.
Jag går via den inbyggda spänningsregulatorn på Arduino Pro Micro.
Mottagaren matas då med 5V när motorn ej körs.
När den går igång sjunker spänningen till mottagaren till 4.7V
Så antar att den inte orkar filtrera bort störningarna då?
Antar att mottagaren fortfarande funkar vid 4.7V?

Spänningsregulatorn:
http://www.micrel.com/_PDF/mic5219.pdf
Arduino Pro Micro:
https://www.sparkfun.com/products/11098
Mottagaren:
http://www.velleman.eu/products/view/?c ... n&id=18729

Försöker jag mata hela systemet med 5.2V tar störningarna också över.

Antar att det enklaste sättet att lösa är genom att öka spänningen?
Men vill gärna ha kvar kring 5V.

Så då kvarstår att störa av matningen till mottagaren?

Nått tips?

Jag testade med spänningsaggregat och vid 5.6V inspänning börjar den fungera igen.
Vill kunna driva den med 4st laddningsbara AA-Batterier.

Varför funkar det först vid 5.6V?

[Klas-Kenny]

En spänningsregulator har alltid ett visst spänningsfall, eller en lägsta spänning där den kan ge ut rätt utspänning så att säga. På en vanlig regulator kan det ligga på typ 1,5-2V över utspänningen.
I ditt fall sitter där dock en LDO (Low DropOut)-regulator, så den behöver inte så mycket högre spänning in.

Kollar du på sidan 4 i databladet så finns Dropout Voltage med, och där kan du se att, föga förvånande, som mest 600mV eller 0,6V över utspänningen, vilket ger just de 5,6V du själv upptäckt.

Och så länge som regulatorn inte har spänning nog in att ge ut så mycket som den "vill", så finns inga garantier på att den presterar 100%-igt i övrigt, vilket du har märkt av även det.
Ska du driva med 5V är det bättre att du matar efter regulatorn. Alltså koppla in matningen till VCC-pinnen.
Men då måste du vara noga med att din matningsspänning absolut inte går långt över 5V!

[Buffe]

Hej,

Tack för svar.

Problemet är att jag får sjuka störningar om jag inte går via spänningsregulatorn och minst 5.6V.
Nån som har tips på hur jag skall filtrera bort störningarna?
Provade med förslaget ovan utan märkbart resultat.

Prova sig fram med RC-filter eller kan man köpa något färdigt för ändamålet? =)
Känns som PWM-störningar borde va rätt så vanliga.

[LaRdA]

Kan du lägga upp ett schema på hela din koppling?

[Buffe]

=)

Här kommer en snabbskiss.
Tror arduinos standard PWM är på 500Hz.

[Klas-Kenny]

Har du testat med någon stabilare strömförsörjning än USB om du matar "efter" regulatorn?

Kan ju vara så enkelt som att motorn drar för mycket ström för USB, och varför det inte fungerar med regulatorn under 5,6V redde jag ju ut i tidigare inlägg.

[Buffe]

Har matat med nätagg på RAW. Dvs före regulator.
Då kräver den minst 5.6 för att störningarna ska bort.
Dvs mer än 4st AA(nimh) krävs. (Testat och det funkar).
Kopplar jag batteri(5.2v) direkt på 5v in/ut tar PWM-störningarna över, precis som med USB.

Matar ej med USB längre.

Motorn drar bara 100-300mA under måttlig belastning.

Så hur filtrerar jag bort dessa störningar?
Finns risk att de återkommer när batterierna blir kassa.