Styrning av monstervedmaskin.

[netrunner]

"Vanlig"



"Fusk teleskopisk"

[Teknikern]

Din vedmaskin, pressa-stop-kapa-pressa-stop-kapa ...... återvända....börja om. Vad är det du kör sönder ifall nått klaffar, klinga eller svärd?

Hur vill du helst ha styrningen, helt mekanisk eller elstyrda hydrualventiler och ett lättare styrsystem för den. Alltså på vilket sätt föredrar du att lösa problemet el eller mek?

Det blir en skördarmotor och ett skördarsvärd.

Styrningen blir elektrisk, enklast att få till när det gäller så här långa maskiner, den blir ju dryga 16-17 meter med elevator. Visserligen har jag aldrig kommit i kontakt med PLC förut men nån gång ska ju vara den första.

[orvar-e]

Kul tråd det här kommer att bli om du fullföljer till färdig och fungerande maskin.

Att styra den med elstyrda ventiler är klart enklare, och ännu roligare blir det ju sen när man kopplar ihop det med en mini-PLC. Man det är lättare att förändra det som inte är bra, och det går att bygga in säkerhet på ett helt annat sätt.
Jag har ritat lite, det ska föreställa en cylinder som det sitter en läges givare kopplat till, via den där tråden. När cylinder går framåt eller bakåt så roterar den och ger antingen pulser, eller absolutvärde digitalt eller analogt. För säkerhetsskull är det ändå bra att ha sensorer/gränslägen som känner av cylinderns yttre och hemmaläge.
Att använda pulsgivare borde vara billigast och då synka mot givarna.
Att använda absolutvärde digitalt är nog dyrast men det säkraste alternativet, men du behöver en PLC som kan snacka tex profibus eller canbus.
Att använda analog 4-20 mA eller 0-10 volt kan du nästan bygga själv om du vill med en fler varvig pot, så det kan vara billigare än pulsgivar alternativet.

Givaren har fjäder retur.

exempel1.JPG

Här mitt vedmaskins projekt från i våras, går säkert att hitta nått matnyttigt.
http://elektronikforumet.com/forum/view ... =5&t=66329

[Teknikern]

Klart det ska fullföljas, det som ska finansiera den är min Pilkemaster för jag har både sprungit färdigt i skogen med motorsågen och dragit färdigt i spakhelvetet. Maskinen ska stå hos en kompis som har vedfabrik och ersätta hans Kisa kubik och min maskin och då säljer jag traktor, fyrhjuling, miniskotare och köper en container istället och så köper vi ett lass billig vrak och så hyr jag in containertransporten vartannat år istället. Det ska f*n slita i skogen längre, jag är trots allt 55 och jag har både ledsnat kroppsligt och själsligt på vedhanterandet och det blir inte dyrare att göra på nytt sätt trots gratis råvara som jag har nu. Det finns annat roligare att lägga tid och energi på än att hålla på med ved halva våren.

[netrunner]

Lägesbrytare kan också vara magnetiska.

En magnet sitter fast på "knuff-armen" och sen har man flera sensorer som känner när den åker förbi.

Då är det mindre risk att kvistar, kåda, vatten och skräp stoppar mekaniska strömbrytare.

[Teknikern]

Ja inte lär microbrytare bli långlivade i den miljön inte så beröringsfritt är ett krav. Man kan ju också göra tvärt om, låta givaren åka och ha fasta magneter men då blir det ett himla plockande när man ska byta längd på veden. Hittills vinner hjul och kedja eller vajer som jag har en hel rulle av till nödstopp, plastad och rostfri. Låter man hjulet ha en omkrets på en meter så blir varje varv delbart med 2, 3 och 4, dvs. 25, 33 och 50 cm. Klockrent och simpelt enkelt att byta längd.

[Mindmapper]

Din vedmaskin, pressa-stop-kapa-pressa-stop-kapa ...... återvända....börja om. Vad är det du kör sönder ifall nått klaffar, klinga eller svärd?

Hur vill du helst ha styrningen, helt mekanisk eller elstyrda hydrualventiler och ett lättare styrsystem för den. Alltså på vilket sätt föredrar du att lösa problemet el eller mek?

Det blir en skördarmotor och ett skördarsvärd.

Styrningen blir elektrisk, enklast att få till när det gäller så här långa maskiner, den blir ju dryga 16-17 meter med elevator. Visserligen har jag aldrig kommit i kontakt med PLC förut men nån gång ska ju vara den första.

Bästa förslaget hitills!
Tänk bara på att kedjeskott inte är att leka med.

[Teknikern]

Nej det är ju inte utan anledning det sitter Margardrutor i skogsmaskinerna numera. Flygande kedjedelar går låååångt.

[Bearable]

Eller så kör du bara analogt, så slipper du plocka något alls.. tex http://www.regal.se/produkter/rcp-robust-linjargivare

PLC med display som klarar detta kan du köpa för under 2000sek. tex http://www.automation.siemens.com/mcms/ ... fault.aspx

Bara trycka upp eller ner för att välja längd och sedan start

En stor fördel med att använda ett styrsystem med display är ju att du kan hålla koll på anläggningen, få larm, kolla givare, tryck och temp mm..

[orvar-e]

Vad har du för budget??

[Teknikern]

Det får kosta vad det kostar helt enkelt, det finns ingen budget alls mer än "SBSM" (Så Billigt Som Möjligt.) Eftersom jag har en kompis som har skrot och rivningsfirma (och som också vill ha en) så kan jag nog höja ribban ganska rejält misstänker jag.

[Anders Olsson]

När du säger sågmotor från skördare och vedklyvning så kan jag inte låta bli att länka till denna:

Det skulle vara intressant att bygga nåt liknande på ett gammalt aggregat till en tvågreppare, typ detta:
Dom hade rätt bra fart och flera ton i matningskraft. Får man bara fart på stocken lite så inbillar jag mig att det blir lite klyvyxa över det hela, dvs. man behöver inte ta i så förbaskat utan använder stockens tyngd för att klyva den.

Hur du än gör bör du fundera på hur du ska driva grejorna. Även en liten skördarmotor kräver nog en 40kW om du ska köra den på full fart.
Ska du ha eldrift så kan det därför vara bra att välja komponenter så att sågmotorn snurrar på halvfart, för huvudsäkringens bästa. Sågmotorn får säkert längre livslängd också och konsekvenserna vid kedjebrott blir något mildare.

[orvar-e]

Har det hänt nått än.... ???