Varför 3D skrivare av delta-typ?

[Gimbal]

Skrivare av deltamodell är väldigt populära för tillfället, men varenda linjär rörelse av printerhuvudet kräver att tre motorer samverkar perfekt.

Problemet är naturligtvis att inga motorer rör sig perfekt och printerhuvudets rörelse borde då bli en summa av tre imperfekta positioneringar.

Är det verkligen en bra lösning, egentligen?

Eller hur bra blir rörelsen, vågighet osv?

[drh]

Jag bygger en bara för att det är en häftig konstruktion

Den stora fördelen med dessa är väl att printhuvudet är lätt och då kan man förflytta det snabbt.
Samt att den inte tar upp så mycket bordsyta.

[simply]

Som drh säger, det är väldigt liten massa att förflytta jmf med "standard"-modeller som ofta har extrudern monterad direkt ovan skrivhuvudet.
På en delta arbetar dessutom alla tre motorer tillsammans för att flytta detta "lätta" skrivhuvud, och objektet som skrivs ut är stationärt.
Inga slädar med skrivyta och/eller annat att flytta fram och tillbaka.

Finns välan för- och nackdelar både till höger och vänster för alla olika typer

//

[Eson]

Deltarobotar är så kallade parallella robotar som har egenskapen att glapp och positioneringsfelen för varje ben jämnas ut, till skillnad mot vanliga kartesiska robotar där glapp och fel förstärks. Hexapods med alla 6 frihetsgrader kan totalt eliminera glapp samtidigt som de är väldigt starka/snabba och precisa.

[Gimbal]

"som har egenskapen att glapp och positioneringsfelen för varje ben jämnas ut,"

Det får man nog fundera på, känns inte helt uppenbart hur det skulle fungera.

[Eson]

Det kanske inte var den bästa formuleringen. Nu när jag tänker efter så kan kanske inte Deltaroboten jämna ut fel. Men om vi tar Hexapoden som har 6 lika långa ben så kan man tex låta 3 av benen bli lite kortare så att 3 ben försöker pressa plattformen uppåt medans de andra 3 pressar nedåt.

[bellasoda]

Seriella robotor med t ex 6 axlar har ju då alltså en ännu större felförstärkning. Men det går ju att bygga flera meter stora sådana med precision på mindre än 1 mm, så omöjligt kan det ju inte vara?

http://www.youtube.com/watch?v=SOESSCXGhFo

[Icecap]

Det jag har sett av delta-skrivare är jag tveksam. Visst, fördelar finns men det minste glapp vid extrudern ger vinkelfel på extrudern.

Men det finns för- och nackdelar med alla konstruktioner så det får väl vara en avvägning man gör, vissa nackdelar kan vara svårare att kompensera för, andra kan vara lätta.