Electrokit Buggfix Plus
Aktuellt datum och tid: 06.59 2020-05-25

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme




Svara på tråd  [ 52 inlägg ]  Gå till sida 1, 2, 3, 4  Nästa
Författare Meddelande
 Inläggsrubrik: Autonom båt
InläggPostat: 00.57 2012-04-01 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 22.56 2008-11-27
Inlägg: 3441
Ort: Utanför Jönköping
Hejhopp!

Tänkte att det borde vara relativt enkelt att skriva koden för att m.h.a. GPS styra en båt åt rätt håll. Via waypoints.
Nu har jag en fungerande GPS. Problemet är att jag inte har nån båt. Det går förstås att fixa.

Men det riktigt problemet är att jag vill skicka båten till min bror i Karlsborg från Jönköping på Vättern. En
nätt liten resa på ganska precis 9 mil. Förbränningsmotor får inte stanna och batterier som räcker så länge
börjar väga en hel del. Solceller? Segel, men det verkar lite lurigt.

Det gör iofs inget om det tar lång tid, men då ökar risken för oförutsägbart väder. Solceller har jag funderat på...

En telefon/gsm-modul måste med så man kan få reda på var den är. Eller skicka ett mms eller bild ibland.

Har nån räknat på det eller provat eller har idéer så mottas de tacksamt!

MVH: Mikael


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Autonom båt
InläggPostat: 01.30 2012-04-01 

Blev medlem: 11.20 2009-05-26
Inlägg: 6505
Ort: Kristinehamn
Låter som en kul grej. Jag skulle nog i första hand räkna på batteridrift. En båt behöver ju inte bli så väldans stor för att få tillräckligt deplacement för att bära ett kraftigt batteri.

Det största problemet ligger nog i att undvika att få den kapad på vägen. Man skulle förstås kunna sände bilder av omgivningen kontinuerligt via internet och på så sätt göra det möjligt att identifiera eventuell pirat och även spela upp en varning om att förövaren är identifierad via internet, vid ett kapningsförsök. :)


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Autonom båt
InläggPostat: 02.26 2012-04-01 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 12.26 2005-02-04
Inlägg: 5510
Ort: 127.0.0.1
ArduPilot är en välutvecklad plattform för autopilot och navigation. Det finns dom som använder den för båt, bland annat för att göra bättre djupmätningar på sjökort med hjälp av små autonoma jollar.

http://diydrones.com/profiles/blogs/ardupilot-main-page

Nu tror jag det kan bli svårare med dom juridiska hindren och hur man får den att inte kollidera med saker som inte finns på sjökorten, typ stilla liggande fiskebåtar.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Autonom båt
InläggPostat: 03.08 2012-04-01 

Blev medlem: 18.26 2006-07-04
Inlägg: 23239
Autonom ubåt = mindre att krocka med.

Kan bli problem med GPS mottagning dock..


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Autonom båt
InläggPostat: 09.09 2012-04-01 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 14.52 2005-01-10
Inlägg: 24405
Ort: Aabenraa, Danmark
Om hastigheten inte är det viktigaste är det fullt möjligt.

Om den inte ska ha hinder-detektion måste den vara lätt så att kollisioner med t.ex. en kajak inte skadar kajaken, alltså snackar vi mindre modellbåt.

För att styra i realtid måste det finnas något som kan ge kursinformation snabbare än GPS, där kommer ett elektronisk kompassmodul in. Man kan kalibrera det med GPS-data och ha det som "mellan GPS data"-enhet.

Det behövs såklart någon form för mikroprocessor till att styra och övervaka, sedan är det inte så svårt.

Dock dyker det upp en tanke: när ett waypoint nås bör man ha en algoritm som tillåter att man drar en teoretisk streck vinkelrät på kursen till detta waypoint och när båten når/kommer förbi detta streck ska waypointen räknas som avklarat, då släpper man att den jagar ett exakt waypoint och spiller tid och batteri. Såklart kan man lägga in att när det streck kommer ska båten vara inom en viss avstånd från waypointen, detta avstånd ska stå i proportion till den GPS-upplösning man kan få.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Autonom båt
InläggPostat: 17.08 2012-04-01 

Blev medlem: 06.51 2008-05-19
Inlägg: 23043
Ort: Upplands väsby
Båten måste ju också ha en framdrivning som inte riskerar att orsaka skador. Propeller är nog bara att glömma, för hur tror du det går om båten råkar köra på en simmare eller nåt i vattnet? För att inte tala om fiskenät och andra båtar.

Jag undrar också vad det är för straff att underlåta att stanna på sjöpolisens uppmaning...

Du tänker alltså helt strunta i sjövägsreglerna? Den kommer inte att väja för andra båtar?


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Autonom båt
InläggPostat: 17.23 2012-04-01 

Blev medlem: 18.26 2006-07-04
Inlägg: 23239
Man kan ha insug med propellrar innuti båten som skickar ut vattnet bakåt.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Autonom båt
InläggPostat: 18.48 2012-04-01 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 11.32 2006-09-10
Inlägg: 15034
Ort: Somewhere over the rainbow...
Räcker nog annars med en ring och stänger runt den, som bonus får den bättre effekt omman räknar och dimmensionerar ringen litet.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Autonom båt
InläggPostat: 19.28 2012-04-01 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.04 2009-08-16
Inlägg: 11804
9 mil på vättern och med en fart på säg 30km/h tar 3 timmar.
Tänk på att det kan vara snabba väderomslag och vågor
på vättern kan vara ganska stygga.

Var på abborre-tävling på vättern, 1h före utsatt slutsignal började det
blåsa upp från att ha varit en behaglig dag. 15min innan signalen försvann
vi ner i vågdalar där vi inte såg skymten av de andra tävlande. Som tur var
så var tävlingen inte långt från hamn så vi var snart hemma.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Autonom båt
InläggPostat: 19.49 2012-04-01 

Blev medlem: 18.26 2006-07-04
Inlägg: 23239
Sätt radar på båten så den kan unvika alla hinder?

I tillägg IR, ultraljud osv..?


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Autonom båt
InläggPostat: 20.41 2012-04-01 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 21.41 2003-06-06
Inlägg: 4532
Ort: Stockholm
varför inte ta luftvägen?


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Autonom båt
InläggPostat: 21.13 2012-04-01 

Blev medlem: 18.26 2006-07-04
Inlägg: 23239
Då måste man ha en pilotlicens.
(ja det är befängt men sådana är reglerna)


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Autonom båt
InläggPostat: 21.30 2012-04-01 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.04 2009-08-16
Inlägg: 11804
Räknas svävare dit också?


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Autonom båt
InläggPostat: 21.59 2012-04-01 

Blev medlem: 18.26 2006-07-04
Inlägg: 23239
Sannolikt ej. Men iofs sjöfartsverket kan säkert hitta på några byråkratiskta dumheter.


Upp
 Profil  
 
 Inläggsrubrik: Re: Autonom båt
InläggPostat: 22.05 2012-04-01 
Användarvisningsbild

Blev medlem: 18.04 2009-08-16
Inlägg: 11804
Jag hade en tråd fär några år sedan där jag
hade idéer om en automatisk båt för leverans
av tex mat från lanthandeln på andra sidan
sjön. En dockningsstation på vardera sidan sjön som
båten letar upp. Sjökvisten läser inköpslistan,
lägger i varorna och skickar iväg båten.
Sparar den långa resan runt sjön.
Säljbar produkt i obygden var mitt argument.


Upp
 Profil  
 
Visa inlägg nyare än:  Sortera efter  
Svara på tråd  [ 52 inlägg ]  Gå till sida 1, 2, 3, 4  Nästa

Alla tidsangivelser är UTC + 1 timme


Vilka är online

Användare som besöker denna kategori: guckrum och 8 gäster


Du kan inte skapa nya trådar i denna kategori
Du kan inte svara på trådar i denna kategori
Du kan inte redigera dina inlägg i denna kategori
Du kan inte ta bort dina inlägg i denna kategori
Du kan inte bifoga filer i denna kategori

Sök efter:
Hoppa till:  
   
Drivs av phpBB® Forum Software © phpBB Group
Swedish translation by Peetra & phpBB Sweden © 2006-2010