Sökningen fann 16 träffar

av FlyBob
6 juli 2011, 23:37:31
Kategori: Projekt
Tråd: Sinistrys robotklippare byggsats
Svar: 75
Visningar: 23785

Re: Sinistrys robotklippare byggsats

Det är inte fult, det är vackert. NOT! Fick upp glöden nu igen efter några veckor bitterhet, varför? Ett dött kort, thats why. Efter att jag bytt kondingarna mot 25v så laddade vi igång fint, blev jävulskt varmt på transistorn trots att jag bara har 1.3A laddström och i jämna vågor pendlade det mell...
av FlyBob
21 juni 2011, 15:09:01
Kategori: Projekt
Tråd: Sinistrys robotklippare byggsats
Svar: 75
Visningar: 23785

Re: Sinistrys robotklippare byggsats

Report in team! Eller ivf jag... tänkte passa på att skriva lite eftersom det nyss inträffade en liten olycka. Har fått allt på plats i chassi och provkört ute på gräsmattan i det fria. IR reagerar som dom skall och den ser lagom söt ut, måste dock trimma in vissa saker i koden för att passa för min...
av FlyBob
31 maj 2011, 19:29:58
Kategori: Projekt
Tråd: Sinistrys robotklippare byggsats
Svar: 75
Visningar: 23785

Re: Sinistrys robotklippare byggsats

Intrimmning med signalgenerator visade exakt var signalen skulle vara, 38.0KHz... Märkligt lågt kanske, men nu sitter den där och ger stora utslag på ganska bra avstånd.
av FlyBob
30 maj 2011, 09:19:58
Kategori: Projekt
Tråd: Sinistrys robotklippare byggsats
Svar: 75
Visningar: 23785

Re: Sinistrys robotklippare byggsats

Där sa du något jag inte tänkte på, tack för den :)
Kopplar in och mäter direkt efter OP istället... för jag kör med 1nF och 15mH. Har även kört lite väl ful slinga på 10cm bara, påverkar antagligen mätresultatet också.

Tar med hela bygget till jobbet imorgon och mäter loss med riktiga instrument!
av FlyBob
27 maj 2011, 13:47:53
Kategori: Projekt
Tråd: Sinistrys robotklippare byggsats
Svar: 75
Visningar: 23785

Re: Sinistrys robotklippare byggsats

Sådärja, intrimmat och klart. Mätte direkt på mottagarna bara och såg vilken spänning som inducerades där. 11mV var maxiumum och jag fick gå mellan 30-47kHz för att hitta resonansen på märkliga 35kHz. Borde ju ligga precis vid 40... men men, knasiga komponenter från Kina skyller jag på. Dessutom had...
av FlyBob
26 maj 2011, 09:04:44
Kategori: Projekt
Tråd: Sinistrys robotklippare byggsats
Svar: 75
Visningar: 23785

Re: Sinistrys robotklippare byggsats

Bra fråga. Vill man vara snygg kan man använda amatörbandet på 28-29,7 KHz eller 50-52KHz. Men en fyrkantsvåg i en rund slinga kommer till stor del canselera ut sig själv, såvida det inte är allt för många skumma böjar. Totala "sändar"effekten i min slinga ligger strax under 2W vilket är v...
av FlyBob
24 maj 2011, 14:23:16
Kategori: Projekt
Tråd: Sinistrys robotklippare byggsats
Svar: 75
Visningar: 23785

Re: Sinistrys robotklippare byggsats

Det var dioderna, felvända. Har utgått ifrån att fyrkantiga lödpunkter är -, men det stämde inte när det gällde dom. Fungerar finfint nu. Funderar på hur jag kan få bakåt-reagerande sensorer som gör att roboten stannar, för vill ju inte att den stöter på hinder - vänder - hittar hinder bakom och sta...
av FlyBob
23 maj 2011, 15:26:20
Kategori: Projekt
Tråd: Sinistrys robotklippare byggsats
Svar: 75
Visningar: 23785

Re: Sinistrys robotklippare byggsats

Då får jag testa utförligare och se om något är fel, för jag fick inte någon reaktion när dioderna närmade sig mottagarna. Håller på med staketet just nu (enligt sinistrys byggtråd) och funderar på kabel för gräsmattan. Antagligen gräver jag inte ens ner den mer än någon centimeter, men frågan är vi...
av FlyBob
23 maj 2011, 10:13:14
Kategori: Projekt
Tråd: Sinistrys robotklippare byggsats
Svar: 75
Visningar: 23785

Re: Sinistrys robotklippare byggsats

Metallspröten fungerar även som kontaktdon för laddaren? Den stannar när laddaren blir inkopplad alltså? Blev monstertruckhjul från Ebay, får se om dom duger. Har ingen terräng alls på gräsmattan så borde inte vara några problem. Kan säga att igår var en stor dag, då jag fick motorerna att dra igång...
av FlyBob
19 maj 2011, 12:17:13
Kategori: Projekt
Tråd: ElektronikKomponentDatabas. ElectricMan's Version.
Svar: 338
Visningar: 123101

Re: ElektronikKomponentDatabas. ElectricMan's Version.

Snabbknapp för att plocka en produkt är viktigt, så medans man löder ihop något kan man snabbt plocka loss produkter utan att behöva gå in och ändra antal i lager. helt enkelt en -1 knapp Undra om elfa har något API som man kan mata in produktnummer och få tillbaka komponentinfo... Hade vart guld fö...
av FlyBob
18 maj 2011, 12:00:54
Kategori: Projekt
Tråd: Sinistrys robotklippare byggsats
Svar: 75
Visningar: 23785

Re: Sinistrys robotklippare byggsats

Nu börjar delarna falla på plats och det börjar bli dags för lite frågor och tips! Knivar: Jag vill inte använda brytblad då det finns en risk att ett blad bryts av exempelvis om det ligger en sten på gräsmattan, otänkbart med rakblad i gräsmattan när man har småbarn! Har funderat på andra lite hård...
av FlyBob
11 maj 2011, 19:30:00
Kategori: Projekt
Tråd: Sinistrys robotklippare byggsats
Svar: 75
Visningar: 23785

Re: Sinistrys robotklippare byggsats

Niiiice! :D Väntar hem delar nu, bygga bygga bygga! Hoppas krabaten kan hjälpa till lite efter midsommar ungefär, om allt går lagom problemfritt. Köpte även en programmerare så man kan debugga lätt, tror det kommer underlätta en hel del. Programmerare med ISCP och lite socklar för 190:- på ebay - he...
av FlyBob
4 april 2011, 12:19:26
Kategori: Projekt
Tråd: Sinistrys robotklippare byggsats
Svar: 75
Visningar: 23785

Re: Sinistrys robotklippare byggsats

Hehe, lite fram och tillbaka men bra att du hittar problemet och lösningen innan vi apar efter och gör samma fel :) Själv ligger jag lågt då det är dags för bokslut och deklaration av firman, måste dessutom bygga upp labbplatsen ordentligt då jag inte fått upp den sedan flytten. Därför jag är såpass...
av FlyBob
3 mars 2011, 14:51:15
Kategori: Projekt
Tråd: Sinistrys robotklippare byggsats
Svar: 75
Visningar: 23785

Re: Sinistrys robotklippare byggsats

Tillräckligt mycket slumpad körning, flera gånger i veckan. Inget problem.

Exempel:
http://files.bookboon.com/ai/Vacuum-Cleaner-Robot.html (ställ in den på look-ahead)
av FlyBob
9 februari 2011, 14:31:56
Kategori: Projekt
Tråd: Autonom gräsklippare med extra allt, byggsats mm
Svar: 160
Visningar: 64153

Re: Autonom gräsklippare med extra allt, byggsats mm

Låter ju toppen, finns det kort kvar att paxar jag gärna ett :) Jag sitter på Ericsson och testar radiolänkar på hårdvarunivå, många fina logikare/spektrum/kommunikations testsaker här. Just picbasic har jag aldrig använt men borde inte vara några problem med ett nytt språk, pysslat med Atmega innan...