är möjligen mätning av roderutslaget e.g. onödigt, återkopplingen borde kunna vara kompassriktningen... och roderutslaget är hastigheten med vilken båten svänger, då får man åckså korrigering för vridning p.g.a. vinden. för båten ska ju vridas tills fören pekar i rätt riktning och sen ska rodret åt...

prototypen skrev:Hur ofta ska man ändra roderutslaget?
Får ju inte bli självsvängning i systemet.

Protte

Går inte säga hur ofta, det blir helt beroende på hur man får in vågorna mot båten, får du inte vågorna snett in i aktern, låringsjö, så behöver man arbeta med rodret kontinuerligt.

prototypen skrev:Sök på LINAK, finns i Sverige

Protte

fast deras motorer har väldigt låg duty cycle

gabbe skrev:

JohnGalt skrev:

Blixth skrev:tänk att det hänger en vikt i servoarmen

Hur långt ut hänger då vikten? Moment = kraft * hävarm, enhet Nm

Eller hur lång sträcka ska man kunna dra 80 kg (slaglängd)

Slaglängden behöver vara ca 20 cm,

+10 --- 0 --- -10

Du kanske ska köra en linjärmotor. http://www.servocity.com/html/180_lbs__thrust_linear_actuato.html den har ca 81kg tryck. De har ännu bättre också. http://www.servocity.com/html/560_lbs__thrust_linear_actuato.html Bör finnas något liknande inom europa också. Dock så kanske du behöver en givare öv...

Och armen är hur lång? RC folket räknar med 1cm, gäller det här med? Moment bör anges med en enhet för moment. Edit: Rackarns telefon, nu kom det inlägg i mellan igen. Armen bör bli runt 15cm, kanske enklast om jag skissar upp hur det ser ut, det blir två armar, en på hjärtstocken, och en på motorn...

Har du en Arduino att styra från skulle du ju kunna sätta dit en DC-motor med växellåda och hallsensorer (t ex http://www.micromotors.eu/encoder_e192_2s/e192_2sencpg.html ), styra DC-motorn med ett par reläer eller mycket hellre en H-brygga, hallsensorerna + en hemmalägessensor till Arduino'n. Nåt ...

Det är vikten (motståndet), den ska orka förflytta och hålla utan problem, tänk att det hänger en vikt i servoarmen

Jag är rätt ny på det här med elektronik/mekanik, så det kanske inte är en servo jag söker som sägs, däremot hade det blivit enklare att programmera. Det jag försöker uppnå är följande. Jag har en Arduino enhet med en gps modul, jag sätter en kurs som enheten ska hålla (bör värde), och så hämtar ard...

Tjenare.

Håller på med ett autopilot projekt till en segelbåt, och försöker hitta en 12v DC Servo med ungefär 80kg dragkraft, men utan att lyckas, finns gott om mindre RC-servos, dock är de för klena, någon som har ett tips på någon sida man kan kolla på?

Tack
Johan