Stort tack för guiden rjl11. Jag tror dock att jag har kopplat fel förut till breakoutboarden. För det första har jag ingen bra kontakt, slaktade en gammal stationär dator och hittade en 1x4 kontakt som passade, men behöver en 2x8 kontakt av den rätta dimensionen (är det någon som vet vilken?). Är l...

Har varit upptagen med skolan nu i höst men nu har jag fått lite mer tid :) Har fått hem raspberry PI, mottagare samt antenn, samma som du har rjl11. Ska bara fixa sd kort och köra igång. Det verkar som man inte behöver ftdi breakout board, man kan koppla direkt till tx och rx på gipo pinsen, har ja...

Ok, tack för alla svar. Får helt enkelt göra min hemläxa och läsa på ordentligt på google. Ha det fint så länge

Har antennen en kontakt typ av GPS en annan så behöver man en adapter, det är ganska uppenbart. Har du den typen av frågor ska du nog fundera på ett enklare projekt att börja med. Tycker du? Vad skulle det vara i sådana fall? Jag förstår att man behöver en adapter (eller en godtyckligt passande bit...

Ja, det har jag faktiskt tänkt på :) tanken är att de ska gå utomhus på öppna platser. Om jag inte lyckas bygga roboten är det ju i alla fall häftigt om man lyckas få gps med cm-precision :) Det verkar finnas ett val i rtknav.exe att skriva koordinaterna till en fil. Min tanke är sedan att jag läser...

@rjl11: Dina svar är mycket uppskattade, spar mig flera veckor av googlande :) Jag är på G att beställa hem grejer, men det jag orroar mig mest för är ihoplödandet av mottagare och ftdi så man kan koppla in mottagaren till datorn. Varken mottagaren du använder nu eller NV08C-CSM som du tipsade om är...

Ok, låter inte helt lätt.. Men säg att man har flera stycken robotar ute, då vill man köra flera instanser av strsrv.exe. Kan alla instanserna matas av data från samma usb input?

Aha, men de har endast anslutning via seriell comport. Jag läser i manualen till RTKLib att man även kan ha gps-mottagare med usb-anslutning och ändå välja "serial". Då slipper man använda ftdi-kortet. Hur kommer det sig att du inte använde en mottagare med usb?

Ahh, ok. Hur vet du hur du ska löda från mottagaren till ftdi-kretsen? Från bilderna du laddade upp ser det inte helt trivialt ut. Sen, är det några drivrutiner du måste installera som kom tillsammans med ftdi-kretsen för att få rtknavi.exe att känna igen usb som seriell port?

rjl11, Ok, så du kör alltså wifi mellan din stationära dator på basen och laptopen på rovern? Anger du det lokala IP-nummret när du ansluter? Har du en seriell port tillgänglig på den stationära datorn men bara en usb på din laptop, är det därför du fick lov att löda på ftdi breakouten? Så om jag ha...

Har några fler funderingar, hoppas jag inte överöser dig med frågor :) Är riktigt imponerad! Vad har du för dator som kör rtknavi.exe (i RTKLIB) på din rover? En vanlig laptop? Vad kör du för input till rtknavi.exe, man kan ju ha input från fil, TCP-IP osv, hur har du löst det? Och jag ser också på ...

rjl11, Härligt att du har fått det att fungera! Befinner mig tyvärr inte inom två mils avstånd på de basstationerna du skickade, så jag får försöka bygga en själv. Jag har några frågor om hur det fungerar, stolpar upp dem för lätthetens skull: 1. Vilken teknik använder du för att skicka över GPS-sig...

Lite här kanske: http://www.rtklib.com/ Berätta gärna hur det går om du testar något, intressant teknik! Jo, har läst på den sidan, men det verkar vara programvaran för en mottagare. Och det finns ingen guide precis, så är lite svårt att förstå. Dessutom måste man ha basstationer och de kostar fler...

Hejsan! Jag funderar på att bygga en robot och styra den med högprecisions GPS. Har hört talas om att det finns något som heter RTK-GPS, där man kan få noggrannhet upp till någon centimeter. Läste på den här sidan http://blog.makezine.com/2009/11/12/diy-real-time-kinematic-gps/ att två japaner hade ...

Jag hade tänkt att den skulle vara regntät.. Så du menar att en sånhär är bättre: http://www.biltema.se/sv/Bil---MC/El/Batteriverktyg-och-tillbehor/Smartladdare-for-bly--och-GEL-batterier-37732/ Andledningen att jag tänkte försöka få roboten att docka med stikkontakten är att det står så här i bruks...