RC-styrd plog (Multiboten) Robotarmsbygge

[Corpze]

Den drar faktiskt upp på "bakhjulen" med mig på (112kg) och det är ju amerikanska rullstolsmototer så de pallar nog vagn har jag faktiskt funderar på :-D

[Corpze]

Äntligen lite snö

Provade plogen "på riktigt" idag och det gick galant, lite bökigt att hålla bladet i backen hela tiden då roboten saknar fjädring, funderar på om en lösning med fjädrande släpskor på plogen kan vara en idé...

Nu fick jag även prova hur banden löper runt drivhjulen med lite väta på gummit också, över förväntan men när jag skulle köra uppför trappan in i lägenheten igen så hade jag en antydan till att den ville kränga av banden, men det är inte så konstigt heller då det är en 180-gradersböj i trapphuset som är lite för trångt så jag måste ta första trappsteget på skrå. Så överlag nöjd med min "first snow"

[CPMS]

Ser riktigt bra ut.

Har en Meyer-plog till pickupen och den hänger fritt i en kedja så den följer alltid marken, den är dessutom upphängd så om det slår fast fjädrar den bak lite i underkant och glider över stoppet. Går att lyfta hydraliskt men inte klämma neråt och tur är nog det. Sitter glidskor för att ställa lägsta höjden ovan mark.

[Corpze]

Ja tanken har slagit mig att låta själva plogbladet hänga fritt på något vis, problemet som jag ser det är att i och med att jag använder ett länkage som är helt stumt så måste jag hänga upp plogbladet fjäderavlastat, avlastade släpskor kanske inte blir lika bra.

[Corpze]

Inte så jättemycket har hänt, mest att vänta på beställningar från kina, men sändar/mottagar-kitet samt Pan/Tilt-huvudet har kommit, skruvade fast allt i en ganska stabil båge, skruvade fast allt och provkörde huvudet lite.

Nu väntar jag bara på en 7" monitor samt batteri till den, sedan blir det skarpt FPV-test

[Corpze]

Ibland är det lång tid mellan uppdateringarna men det händer lite under tiden iaf.
Min FPV är monterad och fullt fungerande, 1.3G med lowpassfilter till en 7" monitor är monterat och har i dagsläget iaf hundra meter räckvidd.
Gjorde en filmsnutt med en Volvo L350F i lego som svågerns lillgrabb fick i julklapp.

[nomis_82]

Ser ju grymt ut. Fin jämförelse med lego lastaren.

[Corpze]

Ja det sätter lite mer perspektiv på storleken.
Jag ska tillverka lite fler täckplåtar samt har lämnat in CAD-ritningar för vattenskärning av aluprofiler till robotarmen, därefter göra mig av med bygeln som kameran och ledlamporna sitter på.
Får se när jag får de prylarna.
Mvh

[orvar-e]

Plogen går lite långsamt upp och ner. Roligt bygge ....

Vad har du för manöverspänning i boten?

[zealotry]

Alltid kul att se uppdateringar i den här tråden! Blir det gräsklippare på den till sommaren?

[Corpze]

Jag har faktiskt ett aggregat liggandes men sambon la in veto, den river upp halva gräsmattan med banden tyvärr... Men det är klart... Man måste väl prova?

Tyvärr är det långsamma ställdon om man vill ha kraft :-/

Grundspänningen är 24v och sedan kör jag DC-DC till det som behövs annorlunda, FPV'n kör 12v

[mippen]

Har du inte kvar däcken så du kan byta till "sommar" körning?

[Corpze]

Jodå, men den blev för framtung med däck tyvärr, blev alldeles för dåligt fäste och är nog för stora konstruktionsändringar för att jag ska orka bry mig

[MadModder]

Men man river ju upp gräsmattan ändå fast man har däck. Kanske inte riktigt lika mycket dock.
Försök köra runt med en bobcat (som styr på samma sätt) på gräsmattan några varv och se hur det blir...

[Corpze]

Nja, med de däcken jag hade så rev det inte upp någonting, mestadels för att viktbalansen blev en aningen fel med plogbladet på (bara bladet väger nog runt 15kg) och därmed fick inte drivhjulen nog med vikt över sig.
Med en två ton tung bobcat så river det nog upp mer gräs än en 100kg robot ja