går det räkna ut vilken konstant ampere motorn drar, vad jag kan förstå av databladet så nämns det inte där.
BLY341D-48V-3200 och BLY343D-48V-3200
och vad är motor thermal time constant? står det de värdet i databladet?
Hjälp med bygge av PSU [Nätdelen klar, Bilder s 5 ]
Re: Hjälp med bygge av PSU [Nätdelen klar, Bilder s 5 ]
Hur mycket ström motorn drar beror på hur hårt du belastar den så om belastningen är känd så är det enkelt att räkna ut.
Om vi tittar på BLY343D-48V-3200 så ger den 18oz-in/A (0.127Nm/A). Om du belastar motorn med dess specificerad max-moment (600oz-in eller 4.24Nm) så drar motorn 4.24/0.127=33.3A vilket stämmer rätt bra överens med den i databladet angivna siffran för Peak Current. Om du plockar ut 1.5Nm så drar den 11.8A men den drar alltså bara den ström den för tillfället behöver för att avge det moment som krävs.
Thermal time constant är den tid det tar för motorn att uppnå ~60% av den temperatur den kommer att uppnå vid en viss ström. Det brukar användas av lite mer avancerade drivsteg (som VSD-E) och omformare etc för att matematiskt räkna ut när motorn riskerar att överhettas. Drivsteget begränsar ju strömmen genom motorn och ofta kan man kan ange en kontinuerlig och en topp-ström men hur länge och hur ofta man kan utnyttja topp-värdet beror på motorns termiska tidskonstant. Drivsteget räknar då fram hur "hårt" den kan driva motorn baserat på hur mycket och hur länge den varit "ovanför" sitt kontinuerliga område.
Jag ser inget om det angivet i databladet så om du behöver den sifran får du nog fråga Anaheim.
Om vi tittar på BLY343D-48V-3200 så ger den 18oz-in/A (0.127Nm/A). Om du belastar motorn med dess specificerad max-moment (600oz-in eller 4.24Nm) så drar motorn 4.24/0.127=33.3A vilket stämmer rätt bra överens med den i databladet angivna siffran för Peak Current. Om du plockar ut 1.5Nm så drar den 11.8A men den drar alltså bara den ström den för tillfället behöver för att avge det moment som krävs.
Thermal time constant är den tid det tar för motorn att uppnå ~60% av den temperatur den kommer att uppnå vid en viss ström. Det brukar användas av lite mer avancerade drivsteg (som VSD-E) och omformare etc för att matematiskt räkna ut när motorn riskerar att överhettas. Drivsteget begränsar ju strömmen genom motorn och ofta kan man kan ange en kontinuerlig och en topp-ström men hur länge och hur ofta man kan utnyttja topp-värdet beror på motorns termiska tidskonstant. Drivsteget räknar då fram hur "hårt" den kan driva motorn baserat på hur mycket och hur länge den varit "ovanför" sitt kontinuerliga område.
Jag ser inget om det angivet i databladet så om du behöver den sifran får du nog fråga Anaheim.
Re: Hjälp med bygge av PSU [Nätdelen klar, Bilder s 5 ]
så det spelar inte så stor roll vad man sätter in under maximum continuous current?
Re: Hjälp med bygge av PSU [Nätdelen klar, Bilder s 5 ]
Jo, det gör det.
Max continous current är vad drivsteget kommer att tillåta motorn att dra kontinuerligt - dag ut och dag in om så krävs. Sätter du denna för högt så finns risken att motorn överhettar. Peak current är vad den tillåts dra kortvarigt, den kommer aldrig att "få" mer ström än detta från drivsteget. Vill du ha absolut max prestanda skall du sätta peak current till 33A för "den stora motorn" (om det går att ställa så högt i GDTool)
Men, varför inte nöja sig med det då..... Jo, för med hjälp av motorns termiska tidskonstant så kan drivsteget räkna ut hur länge den kan tillåta motorn att dra mer ström än max continous current utan att motorn brinner upp (dock tillåts aldrig mer än peak current). Ju mer strömmen "överstiger" max contionus current, desto kortare tid tillåts motorn dra den strömmen....Så motorn kan belastas med 120% under en längre tid än den kan belastas med 200% osv. Svårt att förklara.....Googla lite på I2T thermal protection om du vill läsa mer.
Här anger dom kontinuerligt moment för BLY343D-48V-3200 till 198oz-in och Kt till 17oz-in/A (det stod 18oz-in/A i databladet men det spelar inte så stor roll). Så 198/17 = 11.6A är max kontinuerlig ström genom motorn.
Max continous current är vad drivsteget kommer att tillåta motorn att dra kontinuerligt - dag ut och dag in om så krävs. Sätter du denna för högt så finns risken att motorn överhettar. Peak current är vad den tillåts dra kortvarigt, den kommer aldrig att "få" mer ström än detta från drivsteget. Vill du ha absolut max prestanda skall du sätta peak current till 33A för "den stora motorn" (om det går att ställa så högt i GDTool)
Men, varför inte nöja sig med det då..... Jo, för med hjälp av motorns termiska tidskonstant så kan drivsteget räkna ut hur länge den kan tillåta motorn att dra mer ström än max continous current utan att motorn brinner upp (dock tillåts aldrig mer än peak current). Ju mer strömmen "överstiger" max contionus current, desto kortare tid tillåts motorn dra den strömmen....Så motorn kan belastas med 120% under en längre tid än den kan belastas med 200% osv. Svårt att förklara.....Googla lite på I2T thermal protection om du vill läsa mer.
Här anger dom kontinuerligt moment för BLY343D-48V-3200 till 198oz-in och Kt till 17oz-in/A (det stod 18oz-in/A i databladet men det spelar inte så stor roll). Så 198/17 = 11.6A är max kontinuerlig ström genom motorn.
Re: Hjälp med bygge av PSU [Nätdelen klar, Bilder s 5 ]
tack för svaret!
över till nästa problem (kommer bli många frågor innan detta funkar:P)
då jag kör testet i GD Tools så säger den add den uppmätt ungerfär 2500 PPR över 4 poler. encodern är ju 1250 CPR och enligt motorns datablad har ju motorn 8 poler, vad kan vara felet och vad är den rätta PPR:en jag ska ange?
över till nästa problem (kommer bli många frågor innan detta funkar:P)
då jag kör testet i GD Tools så säger den add den uppmätt ungerfär 2500 PPR över 4 poler. encodern är ju 1250 CPR och enligt motorns datablad har ju motorn 8 poler, vad kan vara felet och vad är den rätta PPR:en jag ska ange?
Re: Hjälp med bygge av PSU [Nätdelen klar, Bilder s 5 ]
Jag har aldrig "satt upp" en BLDC i GDTool, och jag äger ingen VSD-E så jag är kanske inte rätt man att guida dig. Men om du VET att motorn har 8-poler så ange det i GDTool och om du VET att enkodern har 1250CPR (cylces per revolution) så ange 5000 PPR (pulses per revolution) i GDTool. (1250 * 4=5000)
För övrigt så verkar ju 2500 pulser över 4 poler stämmer med 5000 pulser över 8 poler men jag vet inte exakt vad det där testet gör.... Men som sagt, om du vet pol-tal och enkoder-upplösning så ange det.
För övrigt så verkar ju 2500 pulser över 4 poler stämmer med 5000 pulser över 8 poler men jag vet inte exakt vad det där testet gör.... Men som sagt, om du vet pol-tal och enkoder-upplösning så ange det.
Re: Hjälp med bygge av PSU [Nätdelen klar, Bilder s 5 ]
när jag kör så börjar motorn med att köra hyfsat mjukt, sen efter typ 3 sek så byter den och "hackar" i jämna steg kanske 5 ggr på ett halft varv. jag har ställt gdtools på 8 poler och 5000 PPR. Meddelandet jag får när tester är klart ser ut så här.
Re: Hjälp med bygge av PSU [Nätdelen klar, Bilder s 5 ]
OK.... Jag vet ju inte hur den SKA uppföra sig när testet körs så jag kan inte säga om eller vad som är fel. OM det inte är så att glömde trycka på SET efter att du ändrat poltal och PPR,... Gör du inte det så skickas inte ändringarna till drivern.
Sen får jag erkänna att manualen är lite oklar angående exakt vad man ska skriva in rutan för enkoder-upplölsning:
Sen får jag erkänna att manualen är lite oklar angående exakt vad man ska skriva in rutan för enkoder-upplölsning:
Det kanske är så att du ska ange antalet linjer, alltså 1250 i ditt fall - testa och se om det går bättre.Encoder resolution (pulses or lines per revolution)
Sets encoder resolution value to match your motors encoder. Exactly correct value is required for
synchronous motors (all but brush DC). Drive multiplies given resolution by 4 internally, so 500
line encoder equals 2000 counts or steps per rev.
