Intressant länk för oss "MPG-lösa on a budget".
Frågan är nu bara om det är så att domdär även kan meckas in i maskiner som inte har Mach3?
Borde ju enbart bero på att MPG:n får sina önskade 5Vref in och att utsignalen är på en form och storlek som maskinen kan läsa...eller?
Trasig sajo dm300
Re: Trasig sajo dm300
Jag kör inte med mach3, men jag hadde sådan tur att det gick att koppla på MPGn direkt på miott kflop.
Så min MPG fungerar oberoende av mjukvara.
Är mycket nöjd med den, underlättar arbetet betydligt.
Så min MPG fungerar oberoende av mjukvara.
Är mycket nöjd med den, underlättar arbetet betydligt.
Re: Trasig sajo dm300
Du kopplade in den vart sa du??? 
Jag har originalutag osv för MPG på min maskin, men med tanke på alla andra egenheter den har och som inte är exakt det som är standard idag så blir jag förvånad om det bara är p n' p för min del. Men det ska kollas upp såklart.
Kanske går att lösa med lite omdesign om man har tur i oturen och allt inte är rakt på?
Första fördelen är väl att min originalkontakt iaf har 4 poler.
Sen att den ser helskum ut är väl en annan sak.
Jag har originalutag osv för MPG på min maskin, men med tanke på alla andra egenheter den har och som inte är exakt det som är standard idag så blir jag förvånad om det bara är p n' p för min del. Men det ska kollas upp såklart.
Kanske går att lösa med lite omdesign om man har tur i oturen och allt inte är rakt på?
Första fördelen är väl att min originalkontakt iaf har 4 poler.
Sen att den ser helskum ut är väl en annan sak.
Re: Trasig sajo dm300
Sastrom,
Jasså, du kör inte med Mach3? Kör du med Dynomotion egen programvara eller finns det stöd för deras kort i andra program (EMC2)?
Angående din motor som vibrerar.... AC-spänningen du ser är helt enkelt servot som "vänder håll" på motorn hela tiden, först är den för långt åt ena hållet så då vänder den men innan den hinner "stanna" så är den för långt åt andra hållet och så fortsätter det..... Testa att skruva ner D lite grann och se om vibrationerna minskar.
Om din voltmeter även visar frekvensen på den uppmätta spänningen tror jag att den siffran matchar "ljudet" från motorn rätt bra.
En annan grej att kolla upp är om KFlop har en inställning som heter Antidither eller liknande. Vad den gör att automatiskt sänka förstärkningen när motorn är inom ett visst antal enkoder pulser från begärd position, mycket användbart när man vill ha hög förstärkning utan överdriven vibration eller varmgång pga hör rippelström genom motorn vid stillastående.
OT: Här ser vi just det jag försökt säga i en annan tråd där vi diskuterat att använda linjärskalor för återförning, även din Y-motor ligger och "studsar" mellan närliggande enkoderflanker, även om den gör det "mjukare" än vad X gör. Hade nu återföringen skett genom en linjärskala och det funnits minsta lilla glapp mellan motoraxel och skala (backlash, för löst spänd remtransmision etc) så hade inte bara motorn vibrerat.
/Henrik.
Jasså, du kör inte med Mach3? Kör du med Dynomotion egen programvara eller finns det stöd för deras kort i andra program (EMC2)?
Angående din motor som vibrerar.... AC-spänningen du ser är helt enkelt servot som "vänder håll" på motorn hela tiden, först är den för långt åt ena hållet så då vänder den men innan den hinner "stanna" så är den för långt åt andra hållet och så fortsätter det..... Testa att skruva ner D lite grann och se om vibrationerna minskar.
Om din voltmeter även visar frekvensen på den uppmätta spänningen tror jag att den siffran matchar "ljudet" från motorn rätt bra.
En annan grej att kolla upp är om KFlop har en inställning som heter Antidither eller liknande. Vad den gör att automatiskt sänka förstärkningen när motorn är inom ett visst antal enkoder pulser från begärd position, mycket användbart när man vill ha hög förstärkning utan överdriven vibration eller varmgång pga hör rippelström genom motorn vid stillastående.
OT: Här ser vi just det jag försökt säga i en annan tråd där vi diskuterat att använda linjärskalor för återförning, även din Y-motor ligger och "studsar" mellan närliggande enkoderflanker, även om den gör det "mjukare" än vad X gör. Hade nu återföringen skett genom en linjärskala och det funnits minsta lilla glapp mellan motoraxel och skala (backlash, för löst spänd remtransmision etc) så hade inte bara motorn vibrerat.
/Henrik.
Re: Trasig sajo dm300
Jag har testat sänka D men det är inte samm sorts svängningar som för hög D åstakommer. Det jag har är mer krafriga vibrationer som inte försvinner med sänkt D.
Om det är svängningar på DC så borde det visa sig vil likström mätning men den är stabil.
Och ja jag kör med DynomotionCNC, har inte kommit överens med Mach3 riktigt
Om det är svängningar på DC så borde det visa sig vil likström mätning men den är stabil.
Och ja jag kör med DynomotionCNC, har inte kommit överens med Mach3 riktigt
Re: Trasig sajo dm300
En till sak, om det vore inställningar till styrkortet so borde vibrationerna upphöra om jag tar bort styrkortet men så är inte fallet. Vibrationerna starta så fort servot blir strömsatt.
Ska kolla mer om Antidither med dynomotion forumet.
Ska kolla mer om Antidither med dynomotion forumet.
Re: Trasig sajo dm300
Det här kan ju vara klurigt i "verkligheten" och det är ännu svårare på distans.... Det kanske är för mycket I då, är vibrationerna långsammare än vid för mycket D så lutar det åt det? Och om du inte redan kollat det så kontrollera att enkodern sitter ordentligt monterad på axeln, minsta glapp där så blir det problem.
Jag är inte riktigt med på vilket kort du menar med styrkort... menar du att den beter sig lika dant om du kopplar bort analog signalen till förstärkaren? I så fall har du helt rätt, då har problemet inget med vara sig enkodern eller PID-parameterar eller Antidither att göra. Finns det någon Gain-trimpot på förstärkaren?
Finns det inte diagnostik/tuning-hjälp i Dynomotions programvara, där du kan SE hur motorn uppför sig?
Jag antar att vi bara missförstår varandra men i alla fall.... När motorn drivs i ena riktningen så är polariteten åt "ena hållet" och när den drivs i andra riktningen så är polariteten åt "andra hållet". Om motorn vibrerar så växlar ritningen, och därmed polariteten hela tiden och du "ser" en växelspänning när du mäter på motorn. Om du mäter likspänning så borde den vara noll om motorn inte "driver".
Jag är inte riktigt med på vilket kort du menar med styrkort... menar du att den beter sig lika dant om du kopplar bort analog signalen till förstärkaren? I så fall har du helt rätt, då har problemet inget med vara sig enkodern eller PID-parameterar eller Antidither att göra. Finns det någon Gain-trimpot på förstärkaren?
Finns det inte diagnostik/tuning-hjälp i Dynomotions programvara, där du kan SE hur motorn uppför sig?
Jag antar att vi bara missförstår varandra men i alla fall.... När motorn drivs i ena riktningen så är polariteten åt "ena hållet" och när den drivs i andra riktningen så är polariteten åt "andra hållet". Om motorn vibrerar så växlar ritningen, och därmed polariteten hela tiden och du "ser" en växelspänning när du mäter på motorn. Om du mäter likspänning så borde den vara noll om motorn inte "driver".
Re: Trasig sajo dm300
Ja om jag gör mitt kflop med kanalog strömlöst så förblir vibrationerna oförändrade. Det är mycket snabba vibrationer.
Ända sättet jag får dom att ändras är och sätta så stort D värde att jag får de längre rörelserna som man får med mycket D.
Motorn blir inte varm eller så, detta är mer ett irriterande problem.
Ganska högljutt, annars hadde det fått vara.
Jag ska beställa en annan encoder att prova på den axeln, men det hadde varit enkelt och provat något AC filter om det fans.
Min likström ligger på 0.2V när motorerna står still. Lika på alla axlar.
Ända sättet jag får dom att ändras är och sätta så stort D värde att jag får de längre rörelserna som man får med mycket D.
Motorn blir inte varm eller så, detta är mer ett irriterande problem.
Ganska högljutt, annars hadde det fått vara.
Jag ska beställa en annan encoder att prova på den axeln, men det hadde varit enkelt och provat något AC filter om det fans.
Min likström ligger på 0.2V när motorerna står still. Lika på alla axlar.
Senast redigerad av Sastrom 9 november 2009, 19:25:22, redigerad totalt 1 gång.
Re: Trasig sajo dm300
Fräsen, hade väl en servicemanual till Inland liggande.Sastrom skrev:Angående Säters inlägg om överliggande likström till motorerna.
Min motor till x axeln smådurrar hela tiden så jag mätte strömen. 16V AC ligger på medans Y axelns motor som är tyst endast har 2V AC. Hur får man ner Växelströmen? Finns det filter för detta?
Z motorn som är större än X och Y har 5V AC
Be honom titta om det finns potentiometer för justering.
Re: Trasig sajo dm300
Eftersom enkodern matar tillbaka till KFlop och du har vibrationer trots att KFlop är spänningslöst så är det som du säger - det är inte PID-parametrar och det kan inte vara enkodern eftersom den inte ens är spänningsatt - den försörjs väl från KFlop? Ingen idé med en ny enkoder i så fall....
Funderar på om det kan vara så att du har någon störning som ligger överlagrad på analogvärdet till servo-förstärkaren. Vad händer om du kortsluter ingången på servoförstärkaren (med KFlop/KAnalog urkopplat eller spänningslöst)?
Provat att byta plats på X och Y förstärkaren, följer felet med förstärkaren eller stannar det med motorn?
Funderar på om det kan vara så att du har någon störning som ligger överlagrad på analogvärdet till servo-förstärkaren. Vad händer om du kortsluter ingången på servoförstärkaren (med KFlop/KAnalog urkopplat eller spänningslöst)?
Provat att byta plats på X och Y förstärkaren, följer felet med förstärkaren eller stannar det med motorn?
Re: Trasig sajo dm300
Skall prova detta imorgon, återkommer med resultat då.
Jag har en potentiometer eller något dyligt på kortet, vrider jag ner den i botten blir det lite bättre, men motorn blir typ slö och orkeslös. Går inte att få fason på den sen med PID tuning.
Jag har en potentiometer eller något dyligt på kortet, vrider jag ner den i botten blir det lite bättre, men motorn blir typ slö och orkeslös. Går inte att få fason på den sen med PID tuning.
Re: Trasig sajo dm300
Kan ju även vara fel på servoförstärkaren. så den släpper ut växelström.
Jag hade det felet på en Fanuc, med då brummade det bara när motorn snurrade.
Det får du svar på i morgon när du skiftat X-Y.
Jag hade det felet på en Fanuc, med då brummade det bara när motorn snurrade.
Det får du svar på i morgon när du skiftat X-Y.
Re: Trasig sajo dm300
Ok har mekat lite nu på kvällen skiftat servoförstärkare mm. Problemet verkade följa med motorn så jag satte tillbaka allt igen.
Drog ur strömen ur kflop kortet men durret var kvar. Av någon anledning slog jag av datorn och durret var som borta.
Slog på datorn, durret tillbaka. Provade dra ur usb kabeln till kflopen. Durret borta!
Provade sätta en jordkabel mellan maskinen och Kflopen, satt i ström och usb. TOKTYST
Är supernöjd, maskinen går kanonbra OCH är tyst. Jäklars vad enkla fel man kan slita sig i håret med.
Lite knepigt tycker jag det är att bara x axelns motor blev störd avv detta jord fenomen.
Drog ur strömen ur kflop kortet men durret var kvar. Av någon anledning slog jag av datorn och durret var som borta.
Slog på datorn, durret tillbaka. Provade dra ur usb kabeln till kflopen. Durret borta!
Provade sätta en jordkabel mellan maskinen och Kflopen, satt i ström och usb. TOKTYST
Är supernöjd, maskinen går kanonbra OCH är tyst. Jäklars vad enkla fel man kan slita sig i håret med.
Lite knepigt tycker jag det är att bara x axelns motor blev störd avv detta jord fenomen.
