Montering av Lillsyrran

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Jim_the_one
Inlägg: 1669
Blev medlem: 8 december 2004, 00:03:49
Ort: Falköping

Inlägg av Jim_the_one »

Jag har inte så mycket att fotografera ännu, har inga skruvar till att skruva ihop "henne". Jag har målat och donat, men sista tiden har det inte blivit så mycket tid över. Jag har hållt på att montera in utrustning i en ny taxibil, men den blev nästan klar idag, bara takskylten kvar och den har jag inte fått hem.

Men det kommer bilder när jag kan börja skruva ihop henne.
Användarvisningsbild
Anahka1975
Inlägg: 1295
Blev medlem: 30 augusti 2006, 21:49:46
Ort: Säffle

Inlägg av Anahka1975 »

Det börjar närma sig provkörning. Men jag har några frågor.
Jag har en gammal AMD burk 800Mhz räcker den för provkörning eller måste Mach3 ha över 1Ghz? Funkar det att köra med laptop's?

Är det någon som har en enkel G-kod fil som funkar i demo läget på mach3? Nått simpelt att testa med kanske nån fyrkant, cirkel osv. så man kan torr köra och se att det funkar innan man sätter sig in i cad/cam djungeln (läs helvetet :lol: )
Isf. maila mig på stockvagen(snabel A)bredband.net
Användarvisningsbild
pcmper
EF Sponsor
Inlägg: 1280
Blev medlem: 14 september 2005, 20:00:14
Ort: Malmö

Inlägg av pcmper »

Kör med en gammal Dell Inspiron 7500, 500 MHZ p3, och den går iallafall.

Kan sända en NC cirrkel till dig vilket djup och hastighet och storlek :?:
Användarvisningsbild
Anahka1975
Inlägg: 1295
Blev medlem: 30 augusti 2006, 21:49:46
Ort: Säffle

Inlägg av Anahka1975 »

Gör cirkeln 100mm djupet kvittar 10mm kanske.
Hastighet, Full fräs :lol:
Jim_the_one
Inlägg: 1669
Blev medlem: 8 december 2004, 00:03:49
Ort: Falköping

Inlägg av Jim_the_one »

G00 Z-10
G00 X150
G00 Y100
G00 X0
G00 Y0
G00 Z0

En rektangel på 150x100mm med 10mm djup.
Borde funka för att provköra med.

Hmm kanske behöver någon rad innan..

G00 är snabbmatning
G01 och Fxxx används för arbetsmatning där man anger hastigheten med F (mm/min om jag minns rätt)

te.x. G01 X150 F300
Användarvisningsbild
Anahka1975
Inlägg: 1295
Blev medlem: 30 augusti 2006, 21:49:46
Ort: Säffle

Inlägg av Anahka1975 »

Har precis fått lillsyrran att röra på sig :D

Iof. BARA x-axeln än så länge men fixar de andra i morrn. Har krånglat ihop en fräsdator hela kvällen och bråkat med Mach3. Fick tillslut skiten att röra på sig efter massa spring mellan kontoret i huset och garaget (måste fixa wlan kort till fräsdatorn). Lite frågor dök ju naturligtvis upp...

Hur fort kan man köra med stegmotorn? Jag har nu testat upp till 600mm/min utan problem men hur högt vågar man gå, finns det risk att man pajjar kortet?

Vad ska man ha för acceleration/ret.?

133steg/mm är väl rätt räknat eller har jag fått hjärnsläpp?

Ja får testa mer i morgon med alla axlar inkopplade. Fick föressten ställa på strömmen till motorn för det skulle orka röra på sig ligger på ca 3v ref spänning nu.

Märkte en annan sak, försök att ta en så rak gängstång som möjlit till x-axeln. Det blir lite vibrationer på så lång axel annars.

Bilder och ev. kanske en filmsnutt kommer i morgon om ni är snälla 8)

Edit:meningsbyggnad
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Inlägg av jojje »

Hur fort du kan köra beror mycket på motorerna. Eftersom du inte har likadana som jag, så blir det svårt att gissa. Jag kör halvsteg och har satt till 2200mm/min och 200 i acceleration. Sen har jag 133.3333 steg/mm. Sätt Step Pulse & Dir Pulse till "1" också när du ändå håller på.
Tvivlar på att kortet går sönder om motorn stallar. Iaf om du inte har för hög spänning. Motorn går iaf inte sönder hur fort du än kör.

Jag tycker att 3V ref.spänning låter aldeles för mycket, speciellt till dina motorer, men...
Är du säker på att allt är i linje?
Du ska kunna snurra gängstången lätt med fingrarna när inget är inkopplat.
Det viktigaste är att gängstången snurrar lätt. Om traversen åker lite tungt är inte lika viktigt.

Det att du får vibrationer i gängstången kan bero på flera saker. Tex att den inte är helt rak som du säger (lägg den på en plan yta och rulla den fram å tillbaka, då ser du vart den är skev), att den avsvarvade änden inte är centrerad, slangklämmorna sitter med båda skruvarna på samma sida eller att slangbiten inte är rak. Kan kanske hjälpa om du sätter ett stödlager i traverssidan i motoränden.

Bilder och film måste vi se, annars kan vi inte hjälpa dig. :D
Användarvisningsbild
Anahka1975
Inlägg: 1295
Blev medlem: 30 augusti 2006, 21:49:46
Ort: Säffle

Inlägg av Anahka1975 »

Vad blir skilnaden om man kör halvsteg? Får man 400steg/varv eller har jag massuppfittat det hela? Isf. bode väl du ha 266.6666 instält? :?:

Kollade databladet för mina motorer och vid ca 1000rpm sjunker momentet under 1Nm. Jag behöver lite moment för delrin muttrarna går rätt så trögt iaf i början nu.
Användarvisningsbild
MadModder
Co Admin
Inlägg: 31390
Blev medlem: 6 september 2003, 13:32:07
Ort: MadLand (Enköping)
Kontakt:

Inlägg av MadModder »

Halvsteg gör att det blir mindre resonans.
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Inlägg av jojje »

Jepp, det har du nog helt rätt i, 266.6666 ska det vara. Jag tittade på min Mach3 på arbetsrumspc'n, men den jag använder till fräsen har inte samma konfigurering. Jag har iaf förstått det så att man bara dubblar antal steg/varv. Nackdelen är att allt blir "fel", tex hastigheten.
Sen har jag trapets på X och Z med 3mm stigning, men 10mm gängstång på Y med 1,5mm stigning. Kan det bli mera förvirrande. :D

Kanske någon annan vet nåt bättre sätt att sätta upp det i Mach3'an, hmm...

Ankan: I början kan du dra pubesringen, öh förlåt, O-ringen lite längre tillbaka mot roten. Du har väl bara en ring på nu?
Användarvisningsbild
Anahka1975
Inlägg: 1295
Blev medlem: 30 augusti 2006, 21:49:46
Ort: Säffle

Inlägg av Anahka1975 »

Har ingen ring på nu, har heller inte gjort slitsarna i muttrarna (se bilderna ovan) Utan de är iaf 4cm långa och glappar nada. Det är nog därför de går så tungt. Ser jag att det glappar efter ett tag så gör jag slitsningen då.

Ska även smörja med "torrsmörja" typ siliconespray imorrn och testa med.

Får prova och se vad halvsteg gör då.
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Inlägg av jojje »

OK, men du ska iaf kunna snurra motorn lätt på M10-muttern med bara fingrarna. Om motoraxeln sticker ut tillräckligt, så bör du även kunna snurra där med fingrarna.

Motorn blir iaf inte starkare med halvsteg, snarare svagare, men den går jämnare å finare.
Användarvisningsbild
MadModder
Co Admin
Inlägg: 31390
Blev medlem: 6 september 2003, 13:32:07
Ort: MadLand (Enköping)
Kontakt:

Inlägg av MadModder »

När jag testade motorerna på bordet här, var det lättare att klämma åt runt motoraxeln och få motorn att stanna med helsteg än halvsteg. Vid samma rotationshastighet. Dubbla steghastigheten på halvsteg alltså.
Användarvisningsbild
jojje
Gått bort
Inlägg: 6380
Blev medlem: 20 januari 2006, 01:53:33
Ort: Stockholms utkant
Kontakt:

Inlägg av jojje »

Teoretiskt ska man förlora i moment med iaf microsteg, så man måste kompensera med högre ström. Iaf enligt Allmotion, men blir det så hos dig, då får vi lita på det. Jag vet inte av egen erfarenhet.
Wise
Inlägg: 431
Blev medlem: 17 maj 2005, 17:57:19
Ort: Hudiksvall
Kontakt:

Inlägg av Wise »

Anahka1975 skrev:Ska även smörja med "torrsmörja" typ siliconespray imorrn och testa med.
Silicon är väl inte torr, teflonolja är väl torrsmörjning ?
Skriv svar