Arvids fräs

[arvidb]

En liten bild för att visa att det händer nåt!

Boxyz-100807-1.png

Jag har bestämt mig för att kalla bord-axeln för Y, och travers-axeln för X - iaf tills vidare. Plattan mellan X och Z var en utmaning:

Boxyz-100807-2.png

Men nu tror jag att alla axlarnas mekanik är fixat! På dagordningen nu är gränslägesbrytare, kabelkedjor och inkapsling (av linjärdelarna). Och någon lösning för fastsättning av spindelmotorn.

[arvidb]

Har någon tips om smidigare sätt att placera gränslägesbrytare? Justerbart är trevligt... kanske finns det något slags t-spårsskena som man kan placera under L-profilen (och då byta ut L-profilen mot en kort L-profilbit per brytare istället, som sitter fast i skenan och kan justeras genom att bara lossa en skruv)?

Boxyz-100822-switches.png

[arvidb]

Jag är ute efter några kortare bitar alu-profil till fräsen:

* Konstruktionsprofil typ "Bosch" (annat fabrikat går bra också antar jag) 30x30 (kanske kan funka med 30x60 också, men måste kolla det i så fall).

* 35 mm L-profil. (Jag antar att det går bra med lite större profil också som väl sticksågen får bita i i så fall.)

Båda varianterna syns i bilden ovan. Finns annons i köp/sälj med lite mer info om längder också: http://elektronikforumet.com/forum/view ... 11&t=44732

[arvidb]

Det närmar sig beställningsdags för skivmaterialet. Detta är hur jag har tänkt mig lådan:

Boxyz-100826-box.png

Det är en fin balansgång mellan åtkomlighet och stabilitet. Man kan tänka sig att staga upp med horisontella aluminiumprofiler på insidan av sidorna, under bryggan.

För att få idé om skalan så är lådans yttermått 942 mm x 792 mm.

Höjden på själva lådan är 600 mm. Tanken är att det ska gå att montera bort bryggan för transport (och kanske även ändra höjden på den).

För grovjustering justerar man först in vinkelrätheten runt X-axeln (bryggans axel). Sedan kan man lossa skruvarna på höger sida för justering kring Y-axeln och på vänster sida för justering kring Z-axeln. För finjustering vete sjutton... oändligt pill?

Jag tar gärna emot kommentarer om lådan från er som har lite erfarenhet av att använda liknande maskiner!

[arvidb]

Jag PM:ade lite med DAP om att köpa lampor och tryckknappar från hans stora säljtråd. Vi pratade nödstopp och då insåg jag att jag kanske måste tänka om lite vad gäller design av eldelen.

Jag hade tänkt mig att ha en kontaktor per servostyrning (3x400 W + 1x800 W), med individuella "startknappar" för att förhindra strömrusning. Servodrivarna har kondensatorbank direkt kopplad till nätspänning efter likriktning, så det blir en strömpuls vid inkoppling, och med knapparna kan man då starta en drivare i taget.

Kontaktorerna skulle få sin spolspänning genom nödstoppsslingan, så att ett tryck på nödstoppsknappen bryter strömmen till drivarna.

MEN, tydligen anses det inte OK att bara bryta strömmen via kontaktorer, utan man ska ha särskilda säkerhetsreläer för "nödbrytning", med vad jag förstår extra stora isolationsavstånd, skydd mot svetsade kontakter etc. Och det låter ju vettigt.

Hur har ni andra med "nätkopplade"/"industri-" servodrivare löst detta?

PS. Jag hade dessutom tänkt mig att 400-wattarna och 800-wattaren ska kunna drivas från olika faser om det behövs, så att koppla säkerhetsrelä - kontaktor i serie funkar inte heller. Jag skulle behöva åtminstone två säkerhetsrelän då.

[H.O]

Jag har iofs ett riktigt säkerhetsrelä (DULECO NST-8) på min maskin men för privat hemmabruk tycker jag inte det strikt nödvändigt. (Vad reglerna säger vet jag faktiskt inte men inte sitter det ett säkerhetrelä i t.ex en bandsåg du köper på LUNA eller DUAB-huset?)

Om du monterar ett hjälpkontaktblock med en normalt sluten kontakt på din kontaktor så kan du koppla denna normalt slutna kontakt i serie med din "startknapp" vilket gör att OM kontaktorn "svetsar" så kan du inte starta systemet eftersom den normalt slutna kontakten då är öppen. Det är i princip så de övervakade kontakterna i ett säkerhetsrelä funkar, sen finns det givetvis mer eller mindre avancerade grejer.

Men visst, ett säkerhetrelä är ju inte fel!

[arvidb]

Tack för infon H.O!

Efter lite vidare snack med DAP och lite databladsläsning, speciellt detta dokument från Jokab Safety, sid 6 (4:49), så fattade jag äntligen grejen med säkerhetsreläer tror jag. Dels övervakning, dels dubbla brytare.

Och det funkar utmärkt med kontaktorer som bryter tyngre laster, om man bara kopplar två i serie med spolspänningen till varsin utgång på säkerhetsrelät!

Följande koppling borde ge mig funktionen jag är ute efter, med separat start av varje drivare samtidigt som jag har full säkerhet med hjälp av ett säkerhetsrelä. (Och jag har tillräckligt med kontaktorer och 4-poliga reläer hemma redan! ) K = kontaktor, R = relä.

DSC_2984_adjusted.jpg

(På det här sättet kan man dessutom stänga av bara vissa drivare genom att hålla inne de andras ON-knapp medan man trycker på OFF, om man nu skulle vilja göra så någon gång.)

Kontaktorerna har aux-utgång så det går även att övervaka att ingen kontaktor har svetsat med hjälp av säkerhetsreläet.

Borde funka bra?

[arvidb]

Nu finns en tråd i Jobb/Tjänster om tillverkning av alla aluminiumdelar!

[arvidb]

Jag fortsätter att titta lite på lämpliga material för stommen till maskinen. Trespa blev alldeles för krångligt att få tag på.

Vad tror ni om Masonite konstruktionsskiva (K40)? "Masonite K-board är avsedd att ingå som bärande del i belastade konstruktioner som t.ex. balkar, reglar, sandwichelement och som sammanhållande detaljer vid hopfogning av diverse bygg- konstruktioner." (från http://www.byggmagroup.se/dt_article.aspx?m=2290)

Den har högre densitet än MDF, ska vara formstabil, relativt fuktsäker (även om jag förstås tänker ytbehandla den) och innehåller enbart trä, inga fomaldehydlim etc. vilket finns i MDF.

[arvidb]

Nu är skivmaterial inklusive tillsågning beställt från Pondus Snickeri i Stockholm. De verkar trevliga att ha att göra med, men vi får väl se hur resultatet blir.

Materialet blir 15 mm finsk björkplywood kvalitet BB/BB. Plywood har ca 2-3 ggr högre styvhet än MDF. Lite olika elaticitetsmoduler, delvis från Wikipedia:

MDF: ca 3-4 GPa
Plywood: ca 6-9 GPa
Aluminium: 69 GPa
Stål: 210 GPa


Sen har jag tittat en hel del på Mesas styrkort för servon, och insett att de ("Anything IO") är ganska exakt samma sorts kort som jag började bygga på själv förut, d.v.s. FPGA-kort med diverse interface för IO, +-10V och enkodrar. Just nu är jag väldigt nära att beställa ett kit beståendes av korten 6i25+7i77. 6i25 är ett PCI-E-kort med FPGA; 7i77 är ett 6-kanaligt servostyrkort med +-10 V-utgångar, differentiella RS-422-encoderingångar och 48 isolerade IO.

(För att hitta info om dem, följ länken till Mesas hemsida, klicka på "Anything I/O FPGA cards" till vänster och sök sedan på 6i25. 7i77 finns under "Anything I/O daughter cards".)

Priset ligger på drygt 2000:- inkl svensk moms, exkl frakt och tullavgifter.

Edit: La till elasticitetsmodul för stål.

[3uba296]

Skönt hopp mellan uppdateringarna, nästan två år! , men kul att det händer något i frästrådarna!

[arvidb]

Tackar! Jo det har legat i malpåse detta, det har inte funnits tid och ork helt enkelt. Men nedlagt har det aldrig varit.

[arvidb]

Härom dagen kom det hem ett roligt paket:

DSC_4102_mesa1.jpg

Totalt pris blev $269 + knappt $52 i frakt. Eller i SEK: 2082:- + 525:- moms + 100:- Postens avgifter = totalt 2707:-.

Jag har även installerat LinuxCNC från LiveCDn på en gammal dator (Core 2 Duo). Jag har dock inte hunnit stoppa in Mesa-kortet i den än...

[Bernie]

Hei!


Hvordan gjør du det med drivere til MESA 6I25 kortet? Finnes det drivere for dette allerede i LinuxCNC eller har du tenkt å gjøre dem selv?

Mvh
Bernt

[DAP]

Hej Arvid.

Detta skall bevakas nu. mycket intressant detta.
Vad är det för kort du köpte nu?
Blev det puls eller analog styrning och sen puls återkoppling eller?