Bygga CNC 5-axlig skumskärare, tankar och ideer.

[Meduza]

Dom kommer från någon oem-produkt, så nej inget modellnummer som går att referera någonstans vettigt.

[dar303]

Har för mig att Synrads medicinteknikmärke hette Laakmann (och att detta är ett rör med det märket) och att det splittades upp pga någon skillsmässa eller liknande. Skvaller från laserforum!
De ska vara på runt 13W efter vad jag minns av mätningarna på LPF.

[Meduza]

Det låter onekligen bekant dar303

[gunne]

Jag hittade en bild från Tottish gamla tråd:

[Meduza]

Stämmer bra, den modellen är det

[Walle]

Jag följer tråden med stort intresse! Jag har en liknande (kanske exakt samma modell) laser som Meduza som jag planerar att använda i ett framtida CNC-projekt (jag vill bygga en fräs som fräser hela dörrar, och som även kan lasergravera). Nu kommer dock inte den maskinen om den någonsinn blir av) behöva fem axlar, men alla lösningar är intressanta ändå!

Edit: såg inte att det fanns en ny sida. Det är samma modell som jag har liggandes.

[gunne]

Nu har jag caddat lite:

CO2 swing1.png

CO2 swing2.png

Lasern är alltså monterad på armen och colaburken är där för storleksjämförelse. Det känns lite vanskligt att vifta runt med lasern så här och sen tar det ju ganska mycket utrymme i XY-planet då armen måste ut en bit om man ska få till vinkeln. Kör man max 45* kan man nog få in den yttre stegmotorn lite, men det blir ändå en ganska stor konstruktion att snurra runt med.

Återkommer med ny skiss inom kort...

[gunne]

Eller så här om man monterar lasern på bommen och kör speglar enligt rjl11s idé ovan.

CO2 boom1.png

CO2 boom2.png

Det blir ju fler speglar men lasern sitter bra monterad på bommen och behöver inte flyttas runt så mycket. Skärhuvudet blir ju kompaktare så man kan ha ett mindre XY-plan (man får låta lasern gå ut utanför vid extremläget).

Jag tror mer på den här senare idén. Man vill nog ha trycklufthjälp vid skärmunstycket men det går ju att ordna med en slang och ett swirvlande munstycke.

Är det någon som har tips på små stegmotorer med stor axelgenomgång? Denna är ju lite extrem och ser dyr ut:


Man kanske snarare ska ha något lite mer konventionellt men just litet och stor hålaxel.
Edit: http://www.microstep-motoren.de/images/ ... isch_I.pdf

Sen kan man ju sätta motorn brevid och driva via ett tandhjul som sitter på en separat ihålig lagring såklart.

[Meduza]

Tror absolut på din sista idé snarare än den första, men hur stort hål i axeln behöver du?

Nema 23-storlek med 11mm hål i axeln: http://en.nanotec.com/hollowshaft_steppermotors.html

Nema 17 med 7mm hål: http://www.microstep-motoren.de/images/ ... isch_I.pdf

https://www.motionusa.com/node/2971

[gunne]

Tackar.
http://www.zegactuator.com/hollow-shaft ... 128&page=1

Eller vill man ha de med remrift för utväxlingens skull? Utan att räkna på det tänker jag att det spontant borde funka utan utväxling och kanske halvsteg eller mer. Halvsteg blir väl på de flesta motorer 0,9 * och det är ju där nånstans jag vill ligga i precision i praktiken. Men vill man ha den precisionen i praktiken kanske man måste köra kvarts eller åttondelssteg?

Egentligen handlar det väl om att försöka få ner storleken och masströghetsmomentet på delarna i skärhuvudet så man kanske måste undersöka vilka motorer som finns och sen se hur man placerar dem; rem eller inte.

[Meduza]

Spontant känner jag att direktdrift och halvsteg borde duga utmärkt, eventuellt med broms eller utväxling på den övre motorn då den ska kunna stoppa "svinget" från armen från full fart till stillastående?

[NeoTech]

Om du vill ha in remdrift för o kunna växla ner, så kan du jue titta på o ersätta det med en sk. "Harmonic drive" som är en typ av planetväxel (väldigt fel benämt men närmsta jämförelse).

Men tror inte du behöver det halvsteg och minsta möjliga motorn borde räcka utmärkt i den där applikationen. Skär huvudet behöver inte ens eg. vara i metall, utan du kan laminera det från tjockare bockad ståltråd och kolfiber matta o troligen få det styvt nog o inte vibrera i din applikation.

[limpan4all]

Här är en teknologi som skulle kunna ge dig både kraft och precisionen (verkar kul också).
http://pcbmotor.com/

[gunne]

Ok. Enligt KISS så ska man ju inte ha remdrift så jag fortsätter att skissa utan det.

Är det någon som vet om det går att få tag på ritningar på "standard"-speglar och fokuseringspaket som kineserna använder? Inklusive montering med justering. Det går ju såklart att köpa speglar och linser och bygga själv men finns det färdigt spar man ju tid. Typ denna:


Bygger man själv kan man iof bygga in själva justeringen i konstruktionen och kanske få en kompaktare lösning.

[Meduza]

http://www.thorlabs.de har fina speglar

Du kan ta en titt på BOMen för Lasersaur-projektet för att se vad som används av många diy-laser-byggare:
http://labs.nortd.com/lasersaur/bom-suppliers-eur

Och även kolla BOMen för Buildlog.net 2x-lasern:
http://www.buildlog.net/cnc_laser/erp/bom.html

Dom kör med prylar från http://www.lightobject.com/