Projekt: Ryssen får ett nytt styrsystem ;)

[H.O]

Självklart, 10160 ska det vara, inget annat!! Klockan är mycket 2540 förresten, udda upplösning eller finns det något som går "jämt ut" med det?

[säter]

Kan det ha nåt samband med att 1" = 25.4mm?
10160 steg/motorvarv ger då vid kulskruvstigning 5gängor/tum, 2000 steg/mm.

[H.O]

Ja, det är klart att det är så! F-n vad jag måste varit trött igår....

[säter]

Om nu enkodern ersätts med glasskala och det finns dödgång mellan motoraxeln och skalan så blir det problem pga det sätt som R2040 jobbar på. Det finns inget fönster eller dödband där positionen anses vara 'OK' och utsignalen (och däremed strömmen till motorn) blir noll. Motorn kommer att driva lite lite åt ena hållet tills servot (eller R2040 i det här fallet) ser en enkoderflank, reversera tills den ser nästa enkoderflank - i princip så hoppar den kontinuerligt mellan två närliggande enkoderflanker. Detta är inga som helst problem när enkodern sitter på motorn, men du kan ju tänka dig vad som händer med en glasskala om det finns dödgång någonstans.

H.O:
Jag har funderat lite på det du beskrev.
Är det här en typ av reglering som bara "billiga" servodrivare använder sig av?
På mer påkostade drivare, t.ex. tillhörande "riktiga" CNC-system, har man där möjlighet att sätta ett fönster för "position-OK"?

[H.O]

Jag känner naturligvis inte till alla "billiga" servodrivare men ingan av dom 10-15 olika som jag känner till har någon sådan inställning. I och för sig så har några inställningsbar antidither som drar ner förstärkningen när positionen är inom ett visst område. Om man ställer in den på att helt "stänga av" så uppnår man ju i princip samma sak. Granite Devices drivare har en sådan inställning. Jag tror ändå att systemet skulle bli instabilt, det finns en aktiv tråd på CNCZone som heter något i stil med Glasscales as encocer eller liknande, jag har inte läst den men det kanske vore intressant.

/Henrik.

[LaRdA]

Läste iallafall om att han funderade på att fixa möjlighet att köra med både encoder och glaskala samtidigt till Granite Devices drivare.
Skulle han/dom fixa det vore det riktigt trevligt.

[Mizzarrogh]

Skulle onekligen vara utomordentligt intressant att höra mer om det i så fall.

[Terho]

För stor maskin för stora arbeten för liten lokal

[H.O]

Ha! Underbart!

[dar303]

fint! vad ska det bli?

[Terho]

Danne gör en massa arbeten till Abb och mer vet jag inte. Fick en shock när jag klev in i verkstaden och det var ett stort hål i väggen ha ha

[Beast]

LOL Bästa jag sett i år.

[Terho]

En liten fråga Är det analoga pulser man får ut från glasskalor?

[Terho]

Löst, fick reda på det var fyrkants digital.

[Terho]

Nu har vi lite uppgraderingar på G

Danne har lånat mina stegmotorer och drivsteg till ryssen ett tag och jag nu ska väl ha tillbaka dom snart så jag kan forsätta med mitt eget maskin bygge så Danne blir tvungen och köpa egna
Vi skippade tanken med siemens servo systemet han fått tag på då det troligen skulle bli för krångligt och dyrt i slutändan ist så tänkte vi beställa 6 st 12 nm motorer/ 5.5 amp drivsteg och ha två på varje axel för att kunna köra med snabbare acceleration men det vart för dyrt med Efter lite sökande på nätet snubblade vi över motionking och har fått tag i tre st 30 nm motorer och drivsteg till ett nice price! Drivstegen ser exakt lika ut som dom jag har som kommer från Motion Control och samma värden, antar Motion Control köper från motionking eller något sådant....

Vi ska även göra ett försök och få in glasskalorna i mach3 är väl det vi ska fixa med tills motorerna kommer för prylarna från kina lär väl ta ett tag då dom har ny år där snart osv....

Mvh Terho & Danne.