H.O's Pick and place.

Robot, CNC, Pneumatik, Hydraulik, mm
Användarvisningsbild
lizerdboy
Inlägg: 1610
Blev medlem: 6 oktober 2003, 22:24:12
Ort: Stockholm

Re: H.O's Pick and place.

Inlägg av lizerdboy »

snyggt jobbat :)
Agwan
Inlägg: 1617
Blev medlem: 15 september 2009, 09:05:14

Re: H.O's Pick and place.

Inlägg av Agwan »

I agree. Är själklart lite avis på din maskin. Den ser ut att bli riktigt bra.
H.O
Inlägg: 5891
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: H.O's Pick and place.

Inlägg av H.O »

Tackar ödmjukast för hejjaropen!
Har idag provkört den nya Z-axeln, ser ut att kunna fungera hjälpligt :-)
Länk till Youtube.
Användarvisningsbild
lond
Inlägg: 3545
Blev medlem: 23 september 2009, 11:52:45
Ort: Hyssna

Re: H.O's Pick and place.

Inlägg av lond »

Börjar att låta som PnP-maskinerna på jobbet :tumupp: :tumupp:

/// Marcus
DAP
Inlägg: 750
Blev medlem: 26 april 2009, 18:12:29
Ort: Kristianstad

Re: H.O's Pick and place.

Inlägg av DAP »

Fan vad coolt, grymt bygge.
Nästan så man skulle stannat till nästa gång man passerar dig bara för att titta lite.
H.O
Inlägg: 5891
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: H.O's Pick and place.

Inlägg av H.O »

Tackar tackar....
Du är alltid välkommen! Alla andra också såklart.
Kan inte bestämma mig om jag ska bygga om el-systemet också eller bara "hacka in" Smoothie-kortet på nått sätt. Det första tar tid och kostar mer pengar, det andra blir inte bra... Det handlar mest om att flytta det från 19"-lådan det huserar i nu till ett lite större skåp så det blir mer lättjobbat men allt sånt tar ju tid.
Användarvisningsbild
Andax
Inlägg: 4379
Blev medlem: 4 juli 2005, 23:27:38
Ort: Jönköping

Re: H.O's Pick and place.

Inlägg av Andax »

Bra jobbat!! Imponerande bygge. Följer med största intresse!! :tumupp:
H.O
Inlägg: 5891
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: H.O's Pick and place.

Inlägg av H.O »

Små framsteg och stora bakslag :-)

Så här ser maskinen ut just nu:
Machine overview 2016-07-16.jpg
Nytt (större men inte tillräckligt stort) elskåp, 90% färdigt:
Electrical cabinet 1 - 2016-06-16.jpg
Electrical cabinet 2 - 2016-06-16.jpg
Har spenderat i stort sett hela dagen med att få kamerorna att fungera. Först en sådär 4h på ett idiotfel (jag är idioten) där jag inte fick nån bild på ena kameran vilket visade sig bero på att den var inställd på SVHS och jag anslutit till composit :doh: Sen 4-5 timmar med blåskärmar, omstarter, ominstallationer osv osv osv innan det visar sig att det sannolikt inte fungerar att "komma åt" videoströmmen från mer än en av mina kameror åt gången - vilket krävs för att det skall fungera med OpenPnP, därav denna köptråd.

En möjlig lösning är att muxa kamerorna till en och samma capture-device men det kräver stöd från OpenPnP.

Men, i alla fall, alla axlar är "under power" igen och de nya drivstegen för pick-up-huvudena är jäkligt grymma, kör de på 36000 pulser per varv och de går väääldigt mjukt - till skillnad mot 1/8 stegningen med de gammal EasyStep-drivarna. Fortfarande massor med konfigurering av Smoothiekortet och OpenPnP samt alla feeders men liiiite i sänder.
Du har inte behörighet att öppna de filer som bifogats till detta inlägg.
Användarvisningsbild
lizerdboy
Inlägg: 1610
Blev medlem: 6 oktober 2003, 22:24:12
Ort: Stockholm

Re: H.O's Pick and place.

Inlägg av lizerdboy »

Woohoo de händer grejer :)

Varför vill du köra analogt ist för digitala kameror ?
H.O
Inlägg: 5891
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: H.O's Pick and place.

Inlägg av H.O »

Därför att min erfarenhet av "web-kameror" (t.ex den Microsoft LifeCAM (som ändå kostade en slant) jag använde tidigare) är kass. Även om det FINNS manuella inställningar så defaultar de till AUTO varje gång, det funkar inte att den skall ställa fokus, iris, vitbalans automatiskt när förhållandena ändras så drastiskt som de gör mellan att den ser en komponent och inte - men det där har du säkert märkt. Kameran jag köpte för "nedåt-titt" (en sån där "penn-boroskop-pryl" funkade en kvart sen behövde den startas om. En annan "industriell" USB-kamera jag köpte (för nån tusenlapp) har manuella inställningar men den funkar bara med programvaran som följer med, inga andra program kan komma åt den :-(

Så, därför är jag inte så förtjust i digitala kameror men, har du tips på prisvärda digitala kameror så är jag idel öra. Men, samma krav gäller, det måste gå att ansluta och använda flera samtidigt. Många OpenPnP-användare kör med ELP-kameror.

Min uppåttittande kamera är en (iofs gammal men ändå) Pulnix TM6C kamera med manuell iris, manuell fokus och ett riktigt objektiv i glas, större än hela LifeCAM-kameran :-) Men vad hjälper det...
Användarvisningsbild
lizerdboy
Inlägg: 1610
Blev medlem: 6 oktober 2003, 22:24:12
Ort: Stockholm

Re: H.O's Pick and place.

Inlägg av lizerdboy »

Jag körde med Life kameran från Microsoft och de funkade efter lite fixande med EmguCV.

Gjorde en video då iaf som visa att det funka
https://www.youtube.com/watch?v=ciSslQmfXqU

Men om du ska köra med openPnP så förstår jag,
Ett alternativ är att använda elektroniken utan lins, och skapa en adapter till en separat lins.
Då har du manuell fokus, dock inte exponering.
H.O
Inlägg: 5891
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: H.O's Pick and place.

Inlägg av H.O »

Jag är trött på att mecka nu, jag vill komma frammåt...

Nyckelordet för USB-anslutna capture-enheter verkar vara UVC (samma som de flesta web-kameror använder). Mina två capture-enheter heter lika dant och ser lika dana ut men bara den ena är UVC-kompatibel (vad det verkar). Problemet jag har är med den specifikt, oavsett om den andra är ansluten samtidigt eller inte. Har beställt två nya som specifikt säger att de är UVC-kompatibla men innan jag provat så vet jag inte.

Nu skiter jag i kameror och video för ett tag, finns annat att "ta tag i".
Nemo86
Inlägg: 73
Blev medlem: 7 november 2013, 17:11:20
Ort: Ronneby, Blekinge

Re: H.O's Pick and place.

Inlägg av Nemo86 »

Vackert :bravo:
Tanken att köra serie eller egen prod?
H.O
Inlägg: 5891
Blev medlem: 19 mars 2007, 10:11:27
Ort: Ronneby

Re: H.O's Pick and place.

Inlägg av H.O »

Tanken är att kunna montera mina egna kort men om jag någonsin får den att fungera hjälpligt så kanske man kan tänka sig köra nått litet lego-jobb till annan entusiast. Jag har inga som helst planer på att börja konkurera med OrbitOne :-)
Användarvisningsbild
Fagge
Inlägg: 3930
Blev medlem: 27 maj 2003, 13:59:51
Ort: Blekinge

Re: H.O's Pick and place.

Inlägg av Fagge »

Riktigt imponerande arbete :)
Säg till om du blir arbetslös någon gång, så ska vi nog kunna göra plats i labbet för en till på Orbit :)
Skriv svar